- •Введение
- •Матрицы и операции над ними
- •. Понятие матрицы
- •Матрицы и одинакового размера называются равными, если попарно равны их соответствующие элементы .
- •1.2. Линейные операции над матрицами
- •1.2.1. Сумма матриц
- •Свойства операции суммирования матриц
- •1.2.2. Умножение матрицы на действительное число
- •Свойства произведения матрицы на число
- •1.2.3. Транспонирование матриц
- •1.3. Умножение матриц
- •1.4. Свойства произведения матриц
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Определители
- •Операции над определителями
- •Пусть дана матрица
- •2.2. Основные свойства определителя
- •2.3. Ранг матрицы
- •Матрица (2.5) имеет ступенчатый вид , где , * - некоторые числа.
- •2.4. Вычисление обратной матрицы
- •3.1. Общий вид и свойства системы уравнений
- •3.2. Матричная форма системы уравнений
- •3.3. Метод обратной матрицы и теорема Крамера
- •3.4. Метод Гаусса Суть метода Гаусса в том, чтобы с помощью элементарных преобразований матриц получить матрицу вида:
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •4. Векторная алгебра
- •4.1. Понятие вектора
- •4.2. Линейные операции над векторами
- •4.2.1. Операция сложения векторов
- •Свойства операции сложения векторов
- •4.3. Линейная зависимость и линейная независимость векторов на плоскости и в пространстве
- •4.4. Базис на плоскости и в пространстве. Разложение по базису. Проекция вектора на ось и ее свойства
- •Линейные свойства проекций
- •4.5. Декартова прямоугольная система координат
- •4.6. Формулы деления отрезка в данном отношении р ассмотрим в пространстве две точки и и прямую, определяемую этими точками.
- •4.7. Произведение векторов: скалярное, векторное, смешанное
- •4.7.1. Скалярное произведение
- •Теорема. Два ненулевых вектора и составляют острый (тупой) угол тогда и только тогда, когда их скалярное произведение положительно (отрицательно). Алгебраические свойства скалярного произведения
- •4.7.2. Векторное произведение векторов
- •Алгебраические свойства векторного произведения
- •Выражение векторного произведения в декартовых координатах
- •4.7.3. Смешанное произведение трех векторов
- •Геометрический смысл
- •Пример 4.4. Упростить выражение .
- •Находим площадь треугольника
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •5. Плоскость в пространстве
- •5.1. Общее уравнение плоскости
- •5.2. Уравнение плоскости в нормальном виде
- •5.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •5.4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •5.5. Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •6. Прямая на плоскости
- •6.1. Общее уравнение
- •6.2. Каноническое уравнение прямой
- •6.3. Параметрическое уравнение прямой
- •6.4. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •6.5. Угол между двумя прямыми. Условие параллельности и перпендикулярности двух прямых
- •6.5.1. Прямые заданы общими уравнениями
- •6.5.2. Прямые заданы каноническими уравнениями
- •6.5.3. Прямые заданы уравнениями с угловым коэффициентом
- •Вопросы для самопроверки
- •7.4.Угол между прямыми в пространстве. Условие параллельности и перпендикулярности прямых. Расстояние от точки до прямой.
- •7.5. Условие принадлежности двух прямых к одной плоскости
- •7.6. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
- •7.7. Условие принадлежности прямой к плоскости. Пересечение прямой и плоскости
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •8. Кривые второго порядка: окружность, эллипс, гипербола, парабола
- •8.1. Каноническое уравнение эллипса, окружности
- •8.2. Каноническое уравнение гиперболы
- •8.3. Каноническое уравнение параболы
- •8.4.Эксцентриситет эллипса и гиперболы
- •8.5. Директрисы эллипса, гиперболы
- •8.5.1. Директрисы эллипса
- •8.5.2. Директрисы гиперболы
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9. Преобразование систем координат
- •10. Приведение общего уравнения кривой второго порядка к каноническому виду
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •11. Полярные координаты
- •Вопросы для самопроверки
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Лр № 0668515 от 25.08.99. Подписано к изданию 18.03.02.
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ
Воронежский государственный технический университет
В.В. Горбунов Г.С. Розаренов О.А. Соколова
ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
И АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ
Учебное пособие
Воронеж 2002
УДК 517.2
Горбунов В.В., Розаренов Г.С., Соколова О.А. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии: Учебное пособие / Воронеж: Воронеж. гос. техн. ун-т, 2002. 132 с.
В учебном пособии излагаются элементы высшей математики. Теоретический материал иллюстрируется большим количеством примеров. Содержаться вопросы для самопроверки и задачи для самостоятельного решения.
Издание предназначено для студентов-заочников, обучающихся по специальности 220300 «Системы автоматизированного проектирования», изучающих дисциплину «Математика».
Учебное пособие подготовлено на магнитном носителе
в текстовом редакторе MS WORD 2000 и содержится в файле
“ЛинАлг.doc”
Ил. 34 . Библиогр.: 6 назв.
Научный редактор д-р физ.-мат. наук В.Д. Репников
Рецензенты: кафедра математики, информ. технологий
и естественных дисциплин Воронежского
института экономики и права (зав. кафедрой
к.т.н., доцент Павлов И.О.);
д-р физ.мат.-наук В.А. Родин
Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета.
Гобунов В.В., Розаренов Г.С., Соколова О.А., 2002
Оформление. Воронежский
государственный технический университет, 2002
Введение
Данное пособие посвящено изучению следующих разделов высшей математики: матрицы, определители и системы линейных алгебраических уравнений, векторная алгебра, аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве.
Пособие имеет следующую структуру. В начале каждого параграфа приводятся соответствующие теоретические сведения (определения основных понятий, уравнения, формулы, правила, признаки, методы). Затем следуют вопросы для самопроверки и примеры решения типовых задач различной степени трудности. Далее предлагаются задачи для самостоятельного решения. Ко всем задачам даны ответы.
Пособие рекомендовано студентам-заочникам в помощь к изучению курса высшей математики.
Матрицы и операции над ними
. Понятие матрицы
Определение . Прямоугольная таблица чисел вида
А = (1.1)
называется матрицей.
Здесь - действительные числа(i =1, 2, …, m, j =1,2, …,n), называемые элементами матрицы, i и j – соответственно индексы строки и столбца. Матрица, имеющая m строк и n столбцов, называется матрицей размера . Часто матрицу (1.1) записывают в сокращенном виде
А= , i =1, 2, …, m, j =1, 2, …, n. (1.2)
Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой матрицей. В том случае, когда m = n (число строк равно числу столбцов)
А = , (1.3)
матрица А называется квадратной.
Упорядоченная совокупность элементов называется главной диагональю матрицы. Квадратная матрица называется диагональной, если все элементы, не находящиеся на главной диагонали, равны нулю
А = .
Единичной матрицей называется диагональная матрица, у которой все элементы главной диагонали равны единице:
Е = (1.4)
Матрицы и одинакового размера называются равными, если попарно равны их соответствующие элементы .
1.2. Линейные операции над матрицами
1.2.1. Сумма матриц
Суммой матриц А и В одинакового размера называется матрица С того же размера, каждый элемент которой равен сумме соответствующих элементов матриц А и В. Представим это в сокращенной записи. Пусть
А= , В = ; i =1, 2, …, m, j =1, 2, …, n.
Тогда сумма этих матриц С = А + В имеет вид
С= , i =1, 2, …, m, j =1, 2, …, n.
Свойства операции суммирования матриц
Пусть А, В, С – матрицы, имеющие одинаковый размер. Тогда:
1. А+В=В+А.
2. (А+В)+С=А+(В+С).
3. А+О=А, где О – нулевая матрица.
Пример 1.1. Пусть даны матрицы А и В:
А = , В =
Тогда их суммой, согласно определению, является матрица
С = , С= .
1.2.2. Умножение матрицы на действительное число
Произведением матрицы А на число называется матрица В, которая получается из матрицы А умножением всех ее элементов на :
Обозначение:
В= А.
Свойства произведения матрицы на число
Пусть А, В, С – матрицы,имеющие одинаковый размер, а и - некоторые вещественные числа. Тогда:
1.
2.
3.
4. ОА=О, где О – нулевая матрица.
Пример 1.2. Пусть даны матрица А и число :
А = , =2.
Тогда произведением матрицы А на число является матрица
С = .