8 Вопросы автоматизации и энергосбережения

Система управления должна работать максимально автоматизировано с безусловной возможностью ручной остановки, настройки или частичного управления.

Следование заданным настройкам системы должно происходить с как можно меньшим отклонением.

Торможение должно происходить в рекуперативном режиме, насколько позволяет технологический процесс.

Устройства обеспечения безопасности, такие как блокирующие клапаны, должны работать надёжно и срабатывать гарантированно при возникновении соответствующих опасностей.

Крутящий момент двигателя во время заправки или толчкового режима должен быть уменьшен примерно до 25 % от удельного крутящего момента.

Первые 80 мм должны быть намотаны с полным натяжением, а далее полоса должна наматываться с заданным натяжением.

После окончания заправки полосы, т.е. через примерно 5 витков, ремённый захлёстыватель должен отвестись назад и натяжение увеличиваться до заданного.

Перед тем как будет достигнут максимальный диаметр рулона, системой управления выходной секции должна быть подана команда замедления, чтобы выходная секция вовремя замедлилась до выходной скорости хвостового конца полосы с 60 м/мин до 40 м/мин с линией обрезки полосы в выходных ножницах и с натяжением полосы = 0.

Если во время смотки диаметр рулона превысит 2300 мм, в случае ошибки, устройство расчёта диаметра рулона должно остановить процесс смотки, когда будет достигнут диаметр около 2105 мм (предохранительное отключение).

Для транспортировки рулона и смены гильз опорный подшипник должен автоматически отводиться

Прижимной ролик № 1 должен подводиться, когда хвостовой конец полосы находится перед отводящим тянущим роликом, и, когда рулонная тележка поднята под рулоном и хвостовой конец полосы позиционирован.

При падении давления в смазочной системе, должен включаться насос и работать до определённого давления. При падении температуры масла, должен включаться подогрев ванны и работать до определённого нагрева.

9 Схемы силовых цепей и цепей управления мехатронной системой

Рисунок 6 ‑ Схема питания мотора моталки

Рисунок 7 ‑ Схема подключения мотора

Рисунок 8 ‑ Схема инвертора R8i блока ACS800