9 Схемы силовых цепей и цепей управления мехатронной системой

Рисунок 8 – Трансформаторный блок

Рисунок Ч – Блок питания манипулятора

Рисунок Ч – Схема контактов двигателя, тормоза и резольвера (вращающегося трансформатора) манипулятора IRB 6640

1