Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ИЭ / 4 семестр / Экзамен / Все лекции

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
05.06.2021
Размер:
10.65 Mб
Скачать

5

2.2.2. Вычисление интеграла вдоль пространственной кривой

Рассмотрим гладкую кривую , заданную параметрическими уравнениями:

= ( )

{ = ( ), [ ; ], где ( ), ( ), ( ) - непрерывно-дифференцируемые функции.

= ( )

Для дальнейших выкладок нам потребуется формула для длины кривой. Как известно (см. [4], . ), длина кривой вычисляется по формуле:

 

 

| | = ∫ √( )2 + ( )2 + ( )2

 

.

 

 

 

 

 

 

̆

 

- имеем:

Соответственно, для длины дуги = | |, где ( ( ), ( ), ( ))

 

= ( ) = ∫ √( )2 + ( )2 + ( )2

,

≤ ≤ .

 

При этом производная функции ( ) равна:

 

 

 

 

 

 

( ) = √( ( ))2 + ( ( ))2 + ( ( ))2 > 0

[ ; ], что обеспечивает строгое

возрастание функции ( ).

Теорема 2.5.

Пусть - гладкая кривая - задана параметрическими уравнениями:

= ( )

{ = ( ), [ ; ]; пусть функция ( , , ) непрерывна на кривой .

= ( )

Тогда справедлива формула:

( , , ) = ∫ ( ( ), ( ), ( )) ∙ √( )2 + ( )2 + ( )2

 

.

Доказательство.

 

В пункте 2.2.1 получена формула:

( , , ) = ∫0| | ( ( ), ( ), ( )) .

Сделаем замену переменной в этом определенном интеграле:

= ( ) = ( ) = √( )2 + ( )2 + ( )2 [ ( ) = ( ( )) = ( ), ( ) = ( ( )) = ( ), ( ) = ( ( )) = ( )]

0 ≤ ≤ | | ≤ ≤

0| | ( ( ), ( ), ( )) = ∫ ( ( ), ( ), ( ))√( )2 + ( )2 + ( )2 .

Теорема доказана.

Пример 2.2.

Вычислить криволинейный интеграл 1 рода = ∫ , где - коническая

 

 

 

 

= ∙

 

 

 

винтовая линия (винтовая линия на конусе):

{ = ∙ , [0; √2].

 

 

 

 

=

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∙ ,

= ∙ , =

 

 

 

∫ = [

( ) = − ∙ ,

( ) = + ∙ ,

( ) = 1

 

 

 

 

 

] =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= √( )2 + ( )2 + ( )2 = √2 + 2

= ∫0√2 √2 + 2 = 12 0√2 √2 + 2 (2 + 2) = 13 √(2 + 2)3|02 = 13 (8 − 2√2) = 23 (4 − √2). Ответ: = 23 (4 − √2).

6

2.2.3. Вычисление интеграла вдоль плоской кривой

= ( )

Вслучае плоской кривой , заданной параметрическими уравнениями: { = ( ),

[ ; ] - имеем следующую формулу для вычисления криволинейного интеграла 1 рода:

∫ ( , ) = ∫ ( ( ), ( ))√( )2 + ( )2 .

Если кривая задана явным уравнением: = ( ), [ ; ] - то формула принимает вид:

∫ ( , ) = ∫ ( , ( ))√1 + ( ( ))2 .

Если кривая задана уравнением в полярных координатах: = ( ), [ ; ] - то формула примет вид:

∫ ( , ) = ∫ [ ( ) , ( ) ]2 + ( )2 .

Эти формулы являются следствием формул длины плоской кривой при различных способах задания этой кривой ([4], . ):

| | = ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| | = √1 + ( ( ))2

 

 

| | = 2

+ ( )2

 

( )2 + ( )2

,

,

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить криволинейный интеграл 1 рода = ∫

1

,

где – отрезок прямой,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соединяющей точки (1; 1)

 

 

и (2; 3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение отрезка прямой линии , проходящей через две заданные точки (1; 1) и

(2; 3) имеет вид (рис. 2.3):

 

 

 

= 2 − 1, [1; 2].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим формулу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ ( , ) = ∫ ( , ( ))√1 + ( ( ))2 ,

 

 

 

 

 

 

 

где = ( ) = 2 − 1,

 

( ) = 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ =

1 √1 +

 

= ∫1 (2 −1)√5 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= √51

 

 

 

 

 

= √51 (

 

 

 

) =

 

 

 

 

1

2

 

(2 −1)

2 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

(

2 −1

) |2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

= √5

= √5(

− 1) = √5

1,5.

 

 

Рис. 2.3. Иллюстрация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к Примеру 2.3

 

Ответ:

= √51,5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3. Приложения криволинейного интеграла 1 рода

Физические приложения

Масса кривой:

= ∫ ( , , ) - для пространственной кривой,

= ∫ ( , ) - для плоской кривой,

где ( , , ) или ( , ) - линейная плотность массы, распределенной вдоль кривой .

Электрический заряд кривой:

= ∫

(, , ) - для пространственной кривой,

= ∫

(, ) - для плоской кривой,

где ( , , ) или ( , ) - линейная плотность заряда, распределенного вдоль кривой .

7

Геометрические приложения

Длина кривой: | | = ∫

1∙ .

 

 

 

 

 

 

 

 

Площадь цилиндрической поверхности:

 

 

 

 

(цил.) = ∫ ( ) =

∫ ( , ) .

 

= ( , )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь цилиндрическая поверхность цил.

 

 

 

(рис. 2.4) задается условиями:

 

 

 

 

- образующая параллельна оси ;

 

 

 

 

- направляющей служит кривая , лежащая

 

 

цил.

 

 

 

в плоскости ;

 

 

 

 

 

 

 

- сверху поверхность ограничена кривой:

 

 

 

 

 

= ( , )

 

Рис. 2.4. Площадь цилиндрической

{ ( , ) .

 

 

поверхности

Механические приложения

Статические моменты плоской кривой относительно координатных осей и :

= ∫

)

,

= ∫

)

.

(,

(,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Статические моменты пространственной кривой относительно координатных плоскостей , и :

 

=

 

 

 

 

 

)

,

 

 

 

 

=

 

 

 

)

,

 

 

=

 

 

)

.

 

 

(, ,

 

 

 

 

(, ,

 

(, ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Координаты центра тяжести (0, 0) - плоской кривой

и (0, 0, 0) -

 

 

пространственной кривой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

∙ ,

 

=

1

- для плоской кривой;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

∙ ,

=

1

 

,

 

=

1

- для пространственной кривой.

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Моменты инерции плоской кривой относительно осей координат , и

 

точки - начала координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

 

 

)

 

 

=

 

2

 

 

 

 

)

,

= + = ∫ (

2

+

2)

 

)

.

 

 

(, ,

 

(,

 

 

(,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Моменты инерции пространственной кривой относительно координатных плоскостей , и , относительно координатных осей , и и относительно точки - начала координат:

 

= ∫

 

2

 

 

 

)

 

 

 

 

 

=

 

2

)

,

 

 

= ∫

 

2

)

,

 

 

(, , ,

 

 

 

 

(, ,

 

 

(, ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

∫ (2 + 2)(, , ) ,

=

( 2 + 2)(, , ) ,

=

∫ ( 2 + 2)(, , ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

+

+

=

1

( + + ) =

( 2 + 2 + 2)(, , ) .

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти длину одного витка винтовой линии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∙

[0; 2 ] (рис. 2.5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: { = ∙ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∙

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим формулу: | | = ∫

1∙ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где = √()2 + ()2 + ()2 . Здесь имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −∙ ,

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.5. К Примеру 2.4

= ∙ ,

 

= ,

= √2 + 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

В результате получим: | | = ∫02 2 + 2

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 22 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: | | = 22 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти площадь боковой поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прямого кругового цилиндра с радиусом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

основания и высотой .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем систему координат так, чтобы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

основание цилиндра лежало в плоскости ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начало координат совпадало с центром круга, а ось

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

была параллельна образующей цилиндра (рис. 2.6).

 

 

 

 

Рис. 2.6. К Примеру 2.5

 

 

Направляющей цилиндрической поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

будет окружность радиуса . Ограничивающая сверху кривая имеет уравнение:

 

 

 

 

 

= ( , ) = , где ( , ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(цил.) = ∫

( , ) = ∫ =

= | | = 2∙ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: бок.

цил. = 2∙ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти площадь той части боковой поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прямого кругового цилиндра, которая лежит «под»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∙

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

винтовой линией: { = ∙ sin , [0; 2 ] (рис. 2.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∙

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.7. К Примеру 2.6

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∙

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( , ) = [ = ∙ sin ] = ∫02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(цил.) = ∫

()2

+ ()2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∙

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫0 √(− ∙ sin )

2

+ ( ∙

)2

= 0

=

 

|0

 

= 2

.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Ответ: (

 

) = 22

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цил.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.7.

 

 

Найти массу эллипса 2 + 2 = 1, если

2

плотность массы в точке ( , ) равна (, ) = | |.

Решение.

Учитывая симметричность эллипса относительно осей координат (рис. 2.8) и четность функции | |, можно найти массу четверти эллипса и умножить результат на 4.

1

√2

Рис. 2.8. К Примеру 2.7

Эллипс можно задать параметрическими уравнениями: { = √2 ∙ , [0; 2 ].

=

Применим формулу для вычисления массы:

 

 

 

( , ) = ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

( ( ), ( ))

()2 + ()2

.

 

 

Вычислим массу первой четверти эллипса:

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ( ), ( ))

()2 + ()2

= ∫

 

 

( )

()2

+ ()2

=

= ∫2

2

4

0

 

0

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = ∫1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√22 + 2

= − ∫

 

√2 − 2

 

√2 − 2

=

 

 

= ∫2

2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

) |10 =

1

 

 

1

 

 

+

1

 

= 4(

 

 

1

) = + 2.

= (

+

∙ √2 − 2

+

=

+

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√2

 

√2

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4

 

2

 

 

 

Ответ: = + 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти координаты центра масс контура

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

однородного сферического треугольника,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

расположенного в первом октанте (рис. 2.9):

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

2

+

2

+

2

 

 

=

2

, ≥ 0, ≥ 0, ≥ 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть (0, 0, 0) - центр масс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заданного контура. Применим формулы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

=

1

 

(, , ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(, , ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

 

 

=

1

(, , ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.9. К Примеру 2.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫ ( , , ) .

Учитывая, что контур – однородный, т.е. ( , , ) = = , получаем:

 

 

 

 

= ∫

 

 

=

 

 

 

= | |,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

=

1

 

 

=

1

 

 

 

=

1

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∙| |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

 

 

=

1

 

 

 

 

=

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∙| |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

=

 

 

1

=

1

 

 

 

 

 

=

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∙| |

 

 

 

 

 

 

 

| |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим

 

 

. Разобьем контур на три кривые: = 1 2 3, где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

{

2 + 2 = 2

,

: {

2 + 2 = 2

 

: {

2

+ 2

= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- четверти окружностей радиуса ;

1

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно: | | = 3

2

=

 

3

 

1

 

 

 

=

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По свойству аддитивности имеем:

 

= ∫ 1 + ∫ 2 + ∫ 3 .

 

 

1 = ∫ 1 0 = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{

= ∙

, 0 ≤ ≤

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∙

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 = [

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

] = ∫0 ∙ ∙ = |0

= ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= √()2 + ()2 = ∙

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∙

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ = ∙ ,

0 ≤ ≤ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= [

 

 

] = ∫

2

∙ ∙ = 2|2

= 2;

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

= √()2

 

+ ()2

= ∙

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ = 0 + 2 + 2 = 22.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично получим:

= 22

 

и

 

= 22.

Следовательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

=

 

 

=

1

 

=

1

 

=

1

=

2

22 =

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

| |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| |

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: (

4

,

4

,

4

) - центр масс.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

2.4. Криволинейный интеграл 2 рода

Вначале рассмотрим задачу, которая приводит к понятию криволинейного интеграла 2 рода.

2.4.1. Задача о вычислении работы переменной силы вдоль кривой

Предположим, что материальная точка перемещается вдоль кривой под

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 2.10).

 

 

 

 

действием переменной силы

 

 

 

 

Требуется найти работу , которую

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при перемещении точки

 

 

( )

 

совершает сила

 

 

 

 

из пункта в пункт .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частный случай этой задачи рассмотрен

 

 

 

 

в работе [4], . .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из курса физики известно, что если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сила постоянна (по величине и направлению),

 

 

0

 

а линия = [ ] - отрезок прямой, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

работа равна скалярному произведению

 

 

 

 

вектора силы на вектор перемещения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.10. Перемещение точки

= = | || |∙ ,

 

 

 

 

вдоль кривой

 

где - угол между векторами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

Для решения задачи в общем случае разобьем кривую на частичные дуги

 

точками , , … ,

−1

,

 

:

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

̆

 

̆

 

 

̆

 

,

 

̆

 

- дуга

(

 

), = 1 ÷ .

 

=

 

2

 

где

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

Далее на каждой частичной дуге выберем произвольную точку ̆ , = 1 ÷ (рис. 2.11).

Если частичные дуги имеют достаточно малые размеры, то вектор силы на этом участке можно считать постоянным и равным ( ), а дугу (−1 ) - можно считать отрезком прямой.

Тогда работа силы на этом участке приближенно равна: ≈ ( ),

( )

−1

Рис. 2.11. Вычисление

работы на частичных дугах

где

 

 

,

= 1 ÷ .

=

 

 

 

−1

 

 

 

 

Вся работа

равна сумме работ на частичных участках:

= ∑=1 ≈ ∑=1 ( ).

Это приближенное равенство тем точнее, чем меньше размеры частичных дуг или модули векторов , = 1 ÷ ; другими словами, чем меньше ранг разбиения

λ = |∆ |, тем точнее эта приближенная формула.

1≤ ≤

В пределе при λ → 0 получим точное равенство:

=

 

 

 

 

 

=1

(

).

 

λ → 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.4.2. Понятие криволинейного интеграла 2 рода

Пусть = ̆ - простая кривая на плоскости или в пространстве, на которой задана вектор - функция ( ), . Выберем направление на кривой, идущее от точки

к точке . Выполним следующие действия.

1. Разбиение кривой на частичные дуги точками 0 , 1, … , −1, :

 

 

 

̆

 

̆

̆

(рис. 2.12),

 

= 1

2

где

̆

 

- дуга

(

),

= 1 ÷ .

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

2. Выбор промежуточных точек:

 

 

 

 

̆

 

, = 1 ÷ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Вычисление скалярных произведений векторов:

 

 

 

 

 

 

 

,

= 1 ÷ ,

 

 

 

(

) ∙ ∆

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

– вектор, соединяющий

=

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начало и конец дуги (−1 ), и вычисление интегральной суммы:

= ∑=1 ( ).

Пусть λ =

 

|∆ | - ранг разбиения.

1≤ ≤

 

 

11

−2 −1

2

 

1

Рис. 2.12. Разбиение кривой

Определение 2.3.

Число называется пределом интегральных сумм при λ → 0, если для > 0> 0 такое, что для любого разбиения кривой с рангом разбиения λ < и при любом выборе промежуточных точек { }=1 выполняется неравенство:

 

 

|

− | < .

 

 

 

 

Запись: =

- означает, что при λ → 0 этот предел существует, он не

 

λ → 0

 

 

зависит ни от способа разбиения, ни от выбора промежуточных точек, и равен числу .

Определение 2.4.

Конечный предел интегральных сумм при λ → 0 называется

криволинейным интегралом 2 рода (или криволинейным интегралом по координатам)

от вектор-функции ( ) вдоль кривой .

Обозначение:

(

)

Следовательно, по определению имеем:

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

( ) ∙ =

=1

(

) ∙ ∆

 

 

 

 

 

λ → 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем криволинейный интеграл 2 рода в координатной форме.

В случае пространственной кривой вектор-функция ( ) задается тремя координатными функциями:

 

 

( ) = (, , )+ (, , )+ (, , )∙ .

 

 

 

 

 

 

 

Пусть = - радиус-вектор точки ( , , ) , тогда имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ = (∆ ) = ∆ + ∆ + ∆

и = ( ) = + + ∙ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )= (, , ) + (, , ) + (, , ) .

В этом случае криволинейный интеграл 2 рода запишется в виде:

 

 

 

 

 

 

( ) ∙ = ∫ (, , ) + (, , ) + (, , ) .

В случае плоской кривой получим:

 

 

 

 

( , )

 

 

 

 

( ) = (( , ))

= (, )+ (, )∙ ,

= ( ) = + ∙ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

( )= (, ) + (, ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

( )= ∫ (, ) + (, ) .

Таким образом, согласно определению имеем:

12

 

( , , ) + ( , , ) + ( , , ) =

 

 

 

 

 

=

 

{ ( , , )∆ + (

, ,

)∆

+ (

, ,

 

)∆ };

λ → 0

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ ( , ) + ( , ) =

 

{ ( , )∆ + ( ,

)∆

}.

 

 

 

 

 

 

λ → 0

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор-функция ( ), для которой существует криволинейный интеграл 2 рода, называется интегрируемой вдоль кривой .

Пример 2.9.

 

 

 

 

0 = 0

 

0=

=1

0∆ =

0= 0,

 

 

λ → 0

 

λ → 0

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е. криволинейный интеграл 2 рода от нулевой вектор-функции равен нулю. Физический смысл криволинейного интеграла 2 рода.

Криволинейный интеграл 2 рода от вектор-функции ( ) вдоль кривой равен работе , совершаемой силой по перемещению материальной точки вдоль кривой :

( )∙ .= ∫

Пример 2.10.

 

 

вдоль

Найти работу силы ( ) = (, )

плоской кривой , лежащей в плоскости (рис. 2.13).

Решение.

= ∫

 

 

 

 

 

 

( )=

=1

(

).

 

 

λ → 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь вектор силы ортогонален вектору перемещения:

 

 

 

 

 

 

= 1 ÷ .

( ) ∆ ( )∆ = 0,

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, имеем:

 

 

 

 

=

=1

0 =

0 = 0.

 

 

 

λ → 0

 

λ → 0

 

( )

0

Рис. 2.13. К Примеру 2.10

Ответ: = 0.

Условия существования криволинейного интеграла 2 рода от вектор-функции (интегрируемости вектор-функции) сформулированы в следующем утверждении. Теорема 2.5 (достаточное условие интегрируемости).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть - простая гладкая кривая, а вектор-функция ( ) - непрерывна на кривой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(непрерывны все ее координатные функции). Тогда ( ) интегрируема вдоль кривой .

Доказательство этой теоремы есть в работе [1].

2.4.3. Свойства криволинейного интеграла 2 рода

Пусть вектор-функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) и ( ) - интегрируемы вдоль кривой . Тогда

справедливы следующие свойства.

 

 

 

 

 

 

 

1. Антисимметричность.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При изменении направления кривой криволинейный интеграл 2 рода

меняет знак:

̆

(

 

)

 

 

 

(

 

)

 

= − ∫̆

∙ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Линейность.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) постоянный множитель можно выносить за знак криволинейного интеграла 2 рода:

 

(

 

)

 

 

(

 

)

 

( ∙

 

 

)=

 

 

∙ , = ;

б) криволинейный интеграл 2 рода от суммы вектор-функций равен сумме криволинейных интегралов 2 рода от этих вектор-функций:

13

(

 

)

(

)

 

(

)

(

)

∫ (

 

+

 

)= ∫

 

+ ∫

 

∙ .

Свойство линейности можно записать в следующем виде:

(

 

)

(

)

 

(

)

(

)

1, 2 = .

(1

 

+ 2

 

)= 1

 

+ 2

 

3. Аддитивность.

Если кривая разбита на две дуги, то криволинейный интеграл 2 рода по всей кривой равен сумме криволинейных интегралов 2 рода по каждой из этих дуг:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)

 

 

 

 

 

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

+ ∫ 2

∙ ,

 

 

 

 

где = 1 2

 

 

и

 

1

2 = .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )= ∑

=1

(

 

)

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

̆

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ → 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

так как

 

 

 

 

 

, = 1 ÷ , то

 

( )= ∑

=1

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

̆

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

λ → 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

̆ ( )= − ∫̆

 

( )∙ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

) +

 

 

 

 

∙ ( ) +

 

∙ ( ))=

=1

 

∙ (

∙ ( ))∆ =

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ → 0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∑

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∙ (

 

) ∙ ∆

 

∙ (

 

 

∙ ∆ ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ → 0

 

=1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (∑

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

∙ ( )

∙ ∆

 

=1

∙ ( )

∙ ∆ ) =

 

 

 

 

 

 

λ → 0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ∑

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

λ → 0

 

 

 

=1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ → 0

 

 

=1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

 

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

1 λ → 0

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

λ → 0

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )+ 2

( )∙ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

̆

 

 

 

 

̆

 

 

 

 

 

̆

 

 

на частичные дуги, чтобы

Рассмотрим такое разбиение кривой =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точка пересечения

 

 

и

 

 

оказалась бы одной из точек разбиения .

Введем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обозначения интегральных сумм:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = ∑

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- по кривой ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

(

 

)

 

= ∑

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- по дуге ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

(

 

)

 

= ∑

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- по дуге .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= +1

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда имеем: ( ) = (1)( )

+ (2)(

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходя к пределу в этом равенстве при λ → 0, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

 

 

 

 

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫ 1

 

 

+ ∫ 2

 

∙ .

 

 

 

2.4.4. Вычисление криволинейного интеграла 2 рода

Вычисление криволинейного интеграла 2 рода, как и криволинейного интеграла 1 рода, сводится к вычислению определенного интеграла.

Теорема 2.6.

Пусть простая гладкая кривая = ̆ - задана параметрическими уравнениями:

= ( )

{ = ( ), [ ; ], где ( ), ( ), ( ) - непрерывно-дифференцируемые функции на

= ( )

отрезке [ ; ], причем ( ( ), ( ), ( )), ( ( ), ( ), ( )).

 

 

 

14

Пусть вектор-функция

 

 

- непрерывна

( ) = ( , , )+ ( , , )+ ( , , )

на кривой , т.е. непрерывны функции ( , , ), ( , , ) и ( , , ) при ( , , ) .

Тогда справедливо равенство:

∫ ( , , ) + ( , , ) + ( , , ) = . = ∫ { ( ( ), ( ), ( )) ∙ ( ) + ( ( ), ( ), ( )) ∙ ( ) + ( ( ), ( ), ( )) ∙ ( )}

Доказательство этой теоремы также можно найти в работе [1].

Вслучае плоской кривой = ̆ : { = ( ), [ ; ] – получаем формулу:

= ( )

∫ ( , ) + ( , ) = ∫ { ( ( ), ( )) ∙ ( ) + ( ( ), ( )) ∙ ( )} .

Если плоская кривая = ̆ - задана явным уравнением: = ( ), [ ; ], или= ( ), [ ; ] - то формула принимает вид:

∫ ( , ) + ( , ) = ∫ { ( , ( )) + ( , ( )) ∙ ( )} , или

∫ ( , ) + ( , ) = ∫ { ( ( ), ) ∙ ( ) + ( ( ), )} .

Пример 2.11.

Вычислить криволинейный интеграл 2 рода:

= 3

= ∫ ( + ) + 2 + , где : { = 2, [0; 1].=

Решение.

= ∫ ( + ) + 2 + = ∫1{( 3 + 2) ∙ 3 2 + 2 ∙ 2 + 5 ∙ } =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫1(4 5

+ 3 4 + 4 2) = (

2 6

+

3 5

+

4 3

) |10 = 2

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: = 2

 

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.12.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислить криволинейный интеграл 2 рода:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

2 −

2

- вдоль различных кривых,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соединяющих точки (0; 0) и (2; 1):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

а) прямая [ ],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) парабола с осью ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) ломаная [ ], где (2; 0) (рис. 2.14).

 

 

 

 

Рис. 2.14. К Примеру 2.12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) Отрезок прямой линии [ ] задается уравнением: =

 

1

,

 

[0; 2].

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

(2 − 2 ) = ∫2

(2 ∙

1

2

1

) =

1

2 2

=

1

3

|02 = 1

1

.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

 

 

 

2

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

б) Дуга параболы с осью задается уравнением:

=

 

1

2,

 

 

[0; 2].

 

Значит:

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

(2 − 2 ) = ∫02 (2 ∙

1

2 2

1

) = ∫02 (

1

3

1

3) = ∫02 0 = 0.

4

2

2

2

 

в) Ломаная линия [ ] разбивается на два отрезка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1 2, где 1 = [ ]:

{0 ≤ ≤ 2,

2 = [ ]: {

 

 

 

= 2

 

 

. Следовательно:

 

 

 

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ≤ ≤ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке Экзамен