- •1.Понятие векторов. Коллинеарность векторов. Компланарность векторов. Модуль вектора. Линейные операции над векторами: умножение на число и сложение векторов. Их свойства.
- •2. Линейная зависимость и линейная независимость векторов. Общие свойства линейной зависимости
- •3. Критерий линейной зависимости двух векторов. Разложение вектора плоскости по двум неколлинеарным векторам.
- •5.Базис на плоскости и в пространстве. Координаты и компоненты вектора. Ортонормированный базис. При линейных операциях над векторами координаты складываются и умножаются на число.
- •6.Проекция вектора на ось, ее выражение и простейшие свойства. Скалярное произведение двух векторов. Определение скалярного произведения. Геометрические свойства скалярного произведения.
- •7.Определение скалярного произведения. Алгебраические свойства скалярного произведения. Выражение скалярного произведения в декартовых координатах. Орт вектора.
- •8.Правые и левые тройки векторов и системы координат. Определение векторного про изведения двух векторов. Геометрические свойства векторного произведения.
- •9) Смешанное произведение трех векторов
- •10.Алгебраические свойства векторного произведения. Определители 2 и 3 порядка. Выражение векторного произведения в декартовых координатах.
- •Вопрос 11.
- •Вопрос 12.
- •Вопрос 14.
- •17 Общее уравнение плоскости в пространстве
- •20. Угол между двумя плоскостями. Условия паралельности, совпадения и перпендикулярности плоскостей.
- •22.Принадлежность двух прямых плоскости. Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две заданные точки.
- •23. Взаимное расположение двух прямых в пространстве: совпадающие, параллельные, пересекающиеся, скрещивающиеся. Расстояние между ними.
- •24.Взаимное расположение прямой и плоскости. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности, перпендикулярности и принадлежности прямой плоскости.
- •25.Расстояние от точки до прямой в пространстве. Способ нахождения.
- •26.Условие того, что две прямые скрещиваются. Расстояние между скрещивающимися прямыми.
- •27.Определение эллипса, каноническое уравнение. Вывод канонического уравнения. Свойства.
- •28.Определение гиперболы, каноническое уравнение. Вывод канонического уравнения. Свойства
- •30. Уравнение кривой второго порядка. Определение центральной кривой. Необходимое и достаточное условие того, что кривая является центральной. Инварианты.
- •31.Преобразование декартовых координат при повороте осей. Преобразование коэффициентов уравнения второго порядка при повороте осей.
- •32.Приведение кривой второго порядка к каноническому виду. Случай центральной кривой
- •34 Классификация кривых второго порядка. Связь с инвариантами
- •35.Каноническое уравнение эллипсоида. Исследование формы методом сечений
- •36Гиперболоиды. Каноническое уравнение.. Исследование их формы методом сечений.
- •37Параболоиды. Каноническое уравнение. Исследование их формы методом сечений
- •38Цилиндрические и конические поверхности. Их уравнения.
- •39. Раздел № 4. Матрицы. Определители. Обратные матрицы
- •40. Матрицы. Действия над матрицами (произведение на число, сложение матриц). Операция умножения матриц, ее свойства
- •Свойства операции транспонирования матриц:
- •44Минор, дополнительный минор. Алгебраические дополнения. Теорема о разложении определителя по строке (столбцу)
- •45Обратная матрица. Критерий обратимости матрицы.
Вопрос 14.
Нормальное уравнение прямой: Если обе части уравнения Ах + Ву + С = 0 разделить на число , которое называется нормирующем множителем, то получим
xcosφ + ysinφ - p = 0
нормальное уравнение прямой. Знак ± нормирующего множителя надо выбирать так, чтобы μ * С < 0. р – длина перпендикуляра, опущенного из начала координат на прямую, а φ - угол, образованный этим перпендикуляром с положительным направлением оси Ох.
Определение и способ нахождения отклонения точки от прямой на плоскости:
Обозначим через D расстояние от точки М до прямой L. Отклонением точки М от прямой L называется число D, если М и начало координат О лежат по разные стороны от прямой L, и число –D, если М и О лежат по одну сторону от L.
Расстояние от точки до прямой:
Расстояние d от данной точки до прямой l (под этим расстоянием понимается длина перпендикуляра, опущенного из точки на прямую l ), заданной уравнением
А х + B y + С = 0, определяется по формуле
15
Условия параллельности, совпадения, перпендикулярности двух прямых:
Параллельности:
а) Если прямые заданы уравнениями с угловым коэффициентом, то необходимое и достаточное условие их параллельности состоит в равенстве их угловых коэффициентов:
k1 = k2.
б) Для случая, когда прямые заданы уравнениями в общем виде Ax + By + C = 0, необходимое и достаточное условие их параллельности состоит в том, что коэффициенты при соответствующих текущих координатах в их уравнениях пропорциональны, т. е.
Перпендикулярности:
а) В случае, когда прямые заданы уравнениями с угловым коэффициентом, необходимое и достаточное условие их перпендикулярности заключается в том, что их угловые коэффициенты обратны по величине и противоположны по знаку, т. е.
Это условие может быть записано также в виде
k1k2 = -1.
б) Если уравнения прямых заданы в общем виде Ax + By + C = 0, то условие их перпендикулярности (необходимое и достаточное) заключается в выполнении равенства
A1A2 + B1B2 = 0.
Угол между прямыми:
Угол φ между двумя прямыми, заданными общими уравнениями A1x + B1y + C1 = 0 и A2x + B2y + C2 = 0, вычисляется по формуле:
Угол φ между двумя прямыми, заданными уравнениями с угловыми коэффициентами y = k1x + b1 и y2 = k2x + b2, вычисляется по формуле:
Угол φ между двумя прямыми, заданными каноническими уравнениями
(x-x1)/m1 = (y-y1)/n1 и (x-x2)/m2 = (y-y2)/n2, вычисляется по формуле:
Формулы определяют значение тригонометрической функции одного из двух углов (острого или тупого) между заданными прямыми. Для нахождения острого угла между прямыми выражения в правой части этих формул следует брать по модулю.
Различные задачи на прямые на плоскости. Биссектрисы углов при пересечении прямых. Пересекает ли отрезок заданную прямую? Различные задачи на прямые и плоскости. Различные виды уравнения прямой на плоскости: уравнение с угловым коэффициентом, общее уравнение, каноническое и параметрические уравнения. Геометрический смысл коэффициентов, входящих в уравнение каждого типа. Направляющий вектор и вектор нормали. Взаимное расположение точки и прямой на плоскости. Угол между прямыми. Взаимное расположение пары прямых. Условия параллельности и перпендикулярности прямых.
Определить, пересекает ли отрезок прямую если а прямая задана уравнением
Решение. Спросить, пересекает ли отрезок прямую – это всё равно, что спросить, точки и лежат по одну иди по разные стороны от прямой Вычислим отклонения:
ч
Так как отклонения имеют одинаковые знаки, то точки и лежат по одну сторону от прямой а значит, отрезок не пересекает прямую
Уравнения биссектрис углов между прямыми (причем С строго отрицательно, нужно домножать на -1, если С положительно)
Ax + By + C = 0 и A1x + B1y + C1 = 0: