- •1.Понятие векторов. Коллинеарность векторов. Компланарность векторов. Модуль вектора. Линейные операции над векторами: умножение на число и сложение векторов. Их свойства.
- •2. Линейная зависимость и линейная независимость векторов. Общие свойства линейной зависимости
- •3. Критерий линейной зависимости двух векторов. Разложение вектора плоскости по двум неколлинеарным векторам.
- •5.Базис на плоскости и в пространстве. Координаты и компоненты вектора. Ортонормированный базис. При линейных операциях над векторами координаты складываются и умножаются на число.
- •6.Проекция вектора на ось, ее выражение и простейшие свойства. Скалярное произведение двух векторов. Определение скалярного произведения. Геометрические свойства скалярного произведения.
- •7.Определение скалярного произведения. Алгебраические свойства скалярного произведения. Выражение скалярного произведения в декартовых координатах. Орт вектора.
- •8.Правые и левые тройки векторов и системы координат. Определение векторного про изведения двух векторов. Геометрические свойства векторного произведения.
- •9) Смешанное произведение трех векторов
- •10.Алгебраические свойства векторного произведения. Определители 2 и 3 порядка. Выражение векторного произведения в декартовых координатах.
- •Вопрос 11.
- •Вопрос 12.
- •Вопрос 14.
- •17 Общее уравнение плоскости в пространстве
- •20. Угол между двумя плоскостями. Условия паралельности, совпадения и перпендикулярности плоскостей.
- •22.Принадлежность двух прямых плоскости. Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две заданные точки.
- •23. Взаимное расположение двух прямых в пространстве: совпадающие, параллельные, пересекающиеся, скрещивающиеся. Расстояние между ними.
- •24.Взаимное расположение прямой и плоскости. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности, перпендикулярности и принадлежности прямой плоскости.
- •25.Расстояние от точки до прямой в пространстве. Способ нахождения.
- •26.Условие того, что две прямые скрещиваются. Расстояние между скрещивающимися прямыми.
- •27.Определение эллипса, каноническое уравнение. Вывод канонического уравнения. Свойства.
- •28.Определение гиперболы, каноническое уравнение. Вывод канонического уравнения. Свойства
- •30. Уравнение кривой второго порядка. Определение центральной кривой. Необходимое и достаточное условие того, что кривая является центральной. Инварианты.
- •31.Преобразование декартовых координат при повороте осей. Преобразование коэффициентов уравнения второго порядка при повороте осей.
- •32.Приведение кривой второго порядка к каноническому виду. Случай центральной кривой
- •34 Классификация кривых второго порядка. Связь с инвариантами
- •35.Каноническое уравнение эллипсоида. Исследование формы методом сечений
- •36Гиперболоиды. Каноническое уравнение.. Исследование их формы методом сечений.
- •37Параболоиды. Каноническое уравнение. Исследование их формы методом сечений
- •38Цилиндрические и конические поверхности. Их уравнения.
- •39. Раздел № 4. Матрицы. Определители. Обратные матрицы
- •40. Матрицы. Действия над матрицами (произведение на число, сложение матриц). Операция умножения матриц, ее свойства
- •Свойства операции транспонирования матриц:
- •44Минор, дополнительный минор. Алгебраические дополнения. Теорема о разложении определителя по строке (столбцу)
- •45Обратная матрица. Критерий обратимости матрицы.
30. Уравнение кривой второго порядка. Определение центральной кривой. Необходимое и достаточное условие того, что кривая является центральной. Инварианты.
. Ax2+2Bxy+Cy2+2Dx+2Ey+F=0; (A2+B2+C20);
Центральные кривые: 0; Приведение центральных кривых: 1.Параллельный перенос. 2.Поворот. Виды кривой: 1.Эллиптический тип 0 (эллипс, точка, пустое множество); 2.Гиперболический тип 0 (гипербола, пара пересек. прямых).
Вид кривой зависит от четырёх инвариантов:
инварианты относительно поворота и сдвига системы координат:
инвариант относительно поворота системы координат (полуинвариант):
30. Преобразование декартовых координат при параллельном переносе. Преобразование коэффициентов уравнения второго порядка при параллельном переносе.
31.Преобразование декартовых координат при повороте осей. Преобразование коэффициентов уравнения второго порядка при повороте осей.
32.Приведение кривой второго порядка к каноническому виду. Случай центральной кривой
Укажем, как можно с помощью преобразований координат, рассмотренных в предыдущем параграфе, привести общее уравнение кривой второго порядка к каноническим уравнениям эллипса, гиперболы или параболы, или к случаям их выражения. С помощью поворота осей координат на некоторый угол α всегда можно избавиться от члена с произведением координат. Действительно, подставляя в (47) вместо x и y их выражения по формуле (43), получим новое уравнение
коэффициент которого a'12 будет равен
Приравнивая коэффициент a'12 к нулю, получим тригонометрическое уравнение
Отсюда получаем
Далее, по формулам тригонометрии, получаем нужные нам значения для sin α и cos α :
Следовательно, уравнение кривой в новых координатах O'x'y' примет вид:
Если в уравнении (50) , то говорят, что это уравнение определяет линию эллиптического типа; если же , то говорят, что уравнение определяет линию гиперболического типа и, если один из коэффициентов a'11 или a'22 равен нулю, то уравнение (50) определяет линию параболического типа. Далее с помощью параллельного переноса системы координат O'x'y' уравнение (50) всегда можно привести к виду:
т.е. фактически к каноническому виду. Из уравнения (51) следует, что мы имеем либо эллипс (если a'11 и a'22 одного знака, а a"0 противоположного), либо мнимое место точек (если a'11, a'22, a"0 имеют один знак), либо одну точку (если a'11 и a'22 имеют один знак, а a"0 = 0), либо гиперболу (если a'11 и a'22 разных знаков и a"0 ≠ 0), либо две пересекающие прямые (если a'11 и a'22 разных знаков и a"0 = 0). Если же в уравнении (50) один из коэффициентов a'11 и a'22 , например, a'22 обращается в нуль, то это уравнение с помощью переноса осей приведется к каноническому уравнению параболы при a'22 ≠ 0 или к виду при a'22 = 0, что дает или две параллельные прямые, или мнимое место точек. Отсюда следует, что всякая кривая 2-го порядка есть либо эллипс, либо гипербола, либо парабола, либо представляет собой их "вырождение".