Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

2411

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
8 Mб
Скачать

В 1966 году в работе [2] предложен метод оценивания взаимодействия элементов сложной системы при нулевых частотах входных сигналов на основе построения матриц RGA (Relative Gain Array); каждый элемент RGAij – определяется как частное от деления коэффициента усиления

разомкнутой системы и коэффициента усиления замкнутой системы в контуре с входом j и выходом i.

В работе [7] предложен метод оценивания взаимодействия и структуры каналов сложной линейной стационарной устойчивой системы, для которой можно использовать аппарат операционного исчисления

Лапласа.

Рассмотрим линейную стационарную

(LTI – linear time-

invariant) систему [4]:

n

;y Cx,

 

 

 

(1)

 

x Ax Bu;x R

 

где x Rn вектор состояния; u Rq вектор входных сигналов; y Rp вектор выходных сигналов; A Rn n;B Rn q; C Rp n . Решение дифференциального уравнения системы (1) можно представить в виде [4]:

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

y t Cx t CeA t t0 x t0 CeA t Bu d .

 

(2)

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

Импульсная переходная

матрица g t

может

быть

получена

подстановкой

u ;t

0:

g t CeAtB.

Грамиан управляемости

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

находится из

выражения

 

[7]:

P eA BBTeAT d ;

для

входа

j:

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

Pj eA BjBTj eAT d . Грамиан

 

наблюдаемости [7]: Q eAT CTCeA d ;

для

t0

 

 

 

 

0

 

 

 

выхода i: Qi eAT CiTCieA d .

0

Построим грамианы по импульсной переходной матрице:

t

t

 

BTQB CeA B T CeA B d BTeAT CTCeA Bd ;

(3)

t0

t0

 

t

t

 

CPCT CeA B CeA B T d CeA BBTeAT CTd .

(4)

t0

t0

 

Устойчивую

MIMO систему A,B,C можно разделить на

SISO

подсистемы A,Bj

,Ci ; каждая с одним входом uj и одним выходом

yi и

передаточной

функцией

Gij s

[7].

В работе [1] предложен метод

оценивания

 

взаимодействия,

 

основанный

на

построении

H2 -нормы:

2 ij

 

Gij

 

 

 

 

 

Gkl

 

1

,

где

 

H2

 

норма

для

устойчивой

системы с

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k,l

 

 

 

 

 

 

G s

 

 

 

 

передаточной

 

 

функцией

 

определяется из соотношения:

 

 

 

 

G s

 

 

 

2

1

tr

 

G* j

G j

 

d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотренные выше методы оценивания меры взаимодействия каналов систем управления применимы для устойчивых LTI систем. Если матрица A A t в (1) зависит от времени и система не является

стационарной [4], то применим метод интегральных произведений для нахождения решений дифференциальных уравнений [3, 5, 6]. В соответствии с методом интегральных произведений [5] решение уравнения (1) при u 0;C I Rn n может быть представлено в форме

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

x t X t,t0 x t0 ;X t,t0 exp A s ds ,

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

где используется интегральное произведение.

 

Для линейной нестационарной (LTV – linear time-variable) системы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

x t A t x t Bu t ;y Cx,

сформируем замену:

x t

 

t

 

 

матрицы

 

eA s ds X t,t0 x0; тогда для

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

X t,t0 справедливо дифференциальное уравнение:

 

X t,t0

 

t

 

1

 

 

 

 

x0

eA s ds

B t u t ;

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

откуда X t,t0 x0

t

 

 

 

1

Bu d и:

 

 

eA s ds

 

 

 

 

t0

t0

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t

 

 

 

1

Bu d .

 

x t

eA s ds

eA s ds

 

 

 

t0

 

t0

t0

 

 

 

 

 

При u ;t0 0, получим импульсную переходную матрицу:

 

t

 

B.

g t C

eA s ds

 

 

0

 

 

Грамиан LTV системы, аналогичный грамиану (3) для LTI системы:

t

g T

 

t

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

(7)

 

g d BT

 

 

eA s ds

CTC

eA s ds

d

B.

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

0

 

 

 

 

t0

 

 

t0

0

 

 

 

 

 

 

 

Грамиан LTV системы, аналогичный грамиану (4) для LTI системы:

 

t

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

(8)

 

g g T d C

 

 

eA s ds BBT

eA s ds

 

d CT .

 

 

 

 

t

 

 

 

t

0

 

 

 

 

 

 

t0

 

t0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

При B I Rn n;C I Rn n

получим следующие грамианы:

 

t

 

t

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g T g d eA s ds

 

eA s ds

d ;

 

 

 

 

t0

 

t0 t0

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

g g T d eA s ds

 

eA s ds d .

 

 

 

 

t0

 

t0 t0

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

 

Из вышеизложенных результатов следует, что для оценивания взаимного влияния каналов нестационарной системы управления может быть применен метод интегральных произведений.

 

Пусть

B I b

b

 

b

Rn n ,

где

столбец

 

 

1

2

n

i 1 n

 

 

bi

0

0 1 0 0 T ;

bi Rn 1;

содержит единицу в i

строке; тогда можно записать:

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tr M tr BT MB tr biT Mbi ; M Rn n .

(9)

 

 

C I c

 

 

i 1

 

Rn n ,

 

 

 

Пусть

c

2

c

 

где

строка

 

 

1

 

n

 

 

 

cj

0

0 1 0 0 ; cj R1 n;

 

j 1 n содержит единицу в j

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

столбце; тогда: tr M tr CMCT tr cjMcTj ; M Rn n ; откуда:

 

 

 

 

 

j 1

 

 

 

 

 

n n

n

 

n

 

 

 

 

 

tr biT MTcTj cjMbi tr cjMbbi iT MTcTj tr MT M .

i 1 j 1

i 1 j 1

Так как cjMbi – величина скалярная, то:

n

 

n

biT MTcTj cjMbi MT M ii

; cjMbbi iT MTcTj MMT jj ;

j 1

 

i 1

где MT M ii

i-й диагональный

элемент матрицы MT M ; MMT - j

jj

диагональный элемент матрицы MMT .

Из вышеприведенных соотношений можно сделать выводы:

скалярная

величина cjMbi T cjMbi cjMbi cjMbi T

оценка меры

влияния i-го входа на j-й выход;

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

скалярная

величина biT MTcTj cjMbi оценка

меры

влияния

i-го

 

j 1

 

 

 

 

 

входного сигнала на все выходные сигналы системы;

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

скалярная

величина cjMbbi iT MTcTj оценка

меры

влияния

всех

 

i 1

 

 

 

 

 

входных сигналов системы на j-й выходной сигнал.

 

 

 

 

Выделим в заданной системе подсистему I с множеством входных

сигналов i I

и подсистему J

с множеством выходных сигналов j J .

Меру влияния подсистемы I

на подсистему J

можно оценить из

выражения для скалярной величины:

biT MTcTj cjMbi cjMbbi iT MTcTj .

i I

j J

i I

j J

Научныйруководитель– ЧукановС.Н.,д-ртехн.наук,проф.

Библиографический список

1.Birk W., Medvedev A. A note on gramian-based interaction measures/W. Birk, A. Medvedev. In: Proceedings of European Control Conference, Cambridge, UK, September 2003.

2.Bristol E.H. On a new measure of interaction for multivariable process control/E.H.

Bristol. // IEEE Trans. Automatic Control AC-11. 1966. P.133–134.

3.Cartier P., De Witt-Morette C. Functional Integration: Action and Symmetries/ P. Cartier, C. De Witt-Morette. - Cambridge University Press, 2006.

4.Д'Анжело Г. Линейные системы с переменными параметрами/ Г. Д'Анжело. – М.: Машиностроение, 1974.

5.Dollard J.D., Friedman C.N. Product Integration with Applications to Differential

Equations/ J.D. Dollard, C.N Friedman . Addison-Wesley, 1979.

6.Karp R., Mansouri F., Rno J. Product Integral Formalism and Non-Abelian Stokes Theorem/ R. Karp, F. Mansouri, J. Rno. arXiv:hep-th/9910173/

7.Salgado M.E., Conley A. MIMO interaction measure and controller structure

selection. // Int. J. Control, 2004. Vol.77, №4. P.367–383.

УДК 351.712.2.025:681.518(571.13)

О ПРОЕКТЕ ИНФОРМАЦИОННО-СПРАВОЧНОЙ СИСТЕМЫ ПРАВИТЕЛЬСТВА ОМСКОЙ ОБЛАСТИ

И. С. Дербенёва, студентка

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

В рамках областных целевых программ «Электронные регионы» и «Электронное правительство» создаётся целостная система управления формированием информационного общества. В целях ускорения продвижения к информационному обществу разработан региональный проект стратегии построения информационного общества до 2020 года. В ней особое внимание уделяется информационной открытости органов государственной власти и местного самоуправления, доступности и качеству государственных услуг и переводу их в электронный вид, повышению эффективности государственного и муниципального управления, формированию современной информационной и телекоммуникационной инфраструктуры региона [1].

Создание информационно-справочной системы правительства Омской области является частью программы «Электронное правительство», которую реализует министерство промышленной политики, транспорта и связи Омской области. Эта система призвана сократить за счет информационного обмена количество требуемых с гражданина документов и время, которое он тратит на получение той или иной социальной услуги.

Данная система будет реализована на базе информационных киосков, что не является новым для нашей страны. Первые информационные киоски начали появляться в России ещё в 2005-2006 годах. Задачи этих киосков не имели никакого отношения к упрощению доступа к государственным услугам. Так, например, в Москве и Санкт-Петербурге на железнодорожных вокзалах и аэропортах стояли терминалы с базами данных местных достопримечательностей и туристических программ и маршрутов. Целевой аудиторией этих информационных киосков были туристы и гости города. В Тюмени в 2005 году появились терминалы, содержащие функции интерактивного голосования, обзор электронных витрин магазинов, бесплатную доску объявлений для частных лиц, любую справочную информацию о предприятиях города и области, товарах и услугах, гостиницах и ценах. Надо отметить, что первые информационные киоски работали в режиме Оf life, т. е. не нужно было заботиться о трафике и независимо от наличия Интернета. Главный принцип — доступность информации.

Но в 2001 году была принята Федеральная целевая программа «Электронная Россия» (2002-2010 годы) (от 12 февраля 2001 г. N 207-р (Собрание законодательства Российской Федерации, 2001, N 8, ст. 770)), частью которой являлась программа «Электронное правительство».

Электронное правительство – новая форма организации деятельности органов государственной власти, обеспечивающая за счёт широкого применения информационно-коммуникационных технологий качественно

новый уровень оперативности и удобство получения организациями и гражданами государственных услуг и информации о результатах деятельности государственных органов (концепция формирования «Электронного правительства» в РФ Одобрена Правительством РФ 6 мая 2008 года).

Необходимость подобного проекта велика. Из адресного опроса, проведённого среди граждан и работодателей в 22 государственных автономных учреждениях центрах занятости населения (всего в опросе приняло участие 1130 человек, из них 49% - работодателей), следует, что большинство опрошенных хотели бы получать услуги в электронном виде - 79%, в том числе по электронной почте - 57%, на Интернет-ресурсах - 26%, через инфокиоски - 11%. Это говорит о том, что большинство граждан в настоящее время готово к получению услуг в электронном виде. Все анкетируемые отметили преимущества «электронных услуг» - экономию времени, удобство получения, доступность и современность [2].

Все киоски будут объединены в единую сеть и подключены к серверу, который имеет доступ в Интернет. Эксплуатация киоска будет осуществляться посредством тактильного воздействия на экран терминала. В процессе пользования возможен выход на некоторые сайты органов государственной власти прямо с терминала.

Вначале электронные терминалы информационно-справочной системы появятся в администрациях всех 32 муниципальных районов, в правительстве региона, приемных президента и премьер-министра, на автовокзале, в аэропорту и на железнодорожном вокзале. После этого инфокиоски начнут устанавливать во всех общественных местах, в пределах шаговой доступности населения.

Разрабатываемая система должна будет обеспечить возможность:

печати и отправки обращений в государственные органы;

просмотра новостей региона на сайте www.omskportal.ru;

просмотра контактной информации государственных организаций, конкретных госслужащих;

просмотра правовой информации, предоставленной фирмой «Гарант»;

записи на приём к врачу;

получить некоторые государственные услуги, такие как регистрация гражданина по месту жительства и т. д.;

просмотра наличия неоплаченных налоговых сборов штрафов и пошлин.

Разработка системы ведётся на языке Java. Достоинство этого языка в полной независимости байт-кода от операционной системы и оборудования, что позволяет выполнять Java-приложения на любом устройстве, для которого существует соответствующая виртуальная машина. Другой важной особенностью технологии Java является гибкая система безопасности благодаря тому, что исполнение программы полностью контролируется виртуальной машиной. Любые операции,

которые превышают установленные полномочия программы (например, попытка несанкционированного доступа к данным или соединения с другим компьютером), вызывают немедленное прерывание.

Во многих регионах России, так же как и в Омской области, идёт внедрение информационных киосков для упрощения взаимодействия граждан и органов власти. К работающим проектам, которые можно отметить, относится проект информационных киосков в Тюменской области. Его информационное наполнение постоянно осуществляется согласно имеющимся разделам муниципальным управлением.

Научныйруководитель–МызниковаТ.А.,канд.техн.наук,доц.

Библиографический список

1.Горбунов А.В. О формировании «Электронного правительства» Омской области от11 ноября 2010 года [Электронный ресурс]: доклад /А.В. Горбунов. Электрон. текстовые дан (81 Кб).

2.Государственные услуги службы занятости населения предоставляются в электронном виде // официальный портал органов государственной власти Тюменской

области / Департамент труда и занятости населения Тюменской области. Тюмень, 2009. URL: http://www.admtyumen.ru/ogv_ru/news/subj/more.htm?id=10515539@egNews

УДК 65.011.56

ИДЕНТИФИКАЦИЯ И ДИАГНОСТИКА ПРИ АВТОМАТИЗАЦИИ АНАЛИЗА ФИНАНСОВО-

ХОЗЯЙСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЯ

А.А. Желдак, студентка Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

Вопрос анализа финансово-хозяйственной деятельности (ФХД) является актуальным, т. к. от финансового состояния зависит успех деятельности предприятия. В настоящее время такому анализу уделяется много внимания, он необходим для установления оценки финансового состояния предприятия.

Анализ как понятие представляет собой расчленение явления или предмета на его составные части (элементы) с целью изучения их внутренней сущности. Таким образом, необходимо подробно и тщательно рассмотреть финансовое состояние предприятия, для того чтобы можно было эффективнее управлять процессом формирования финансовых результатов во избежание каких-либо серьезных проблем финансового положения на предприятии. Однако анализ не может дать полного

представления об изучаемом предмете или явлении без синтеза, т.е. без установления связей и зависимостей между его составными частями.

Идентификация признание тождественности объекта или отождествление объектов, опознание. Диагностика – процесс соотнесения объекта с некоторым классом объектов и/или обнаружению неисправностей в системе (отклонений параметров системы от нормативных значений).

Особое значение в анализе ФХД относятся этапы:

определение (идентификация) структуры и параметров финансовой модели по показателям и имеющейся априорной информации (информация, которая получена и используется до выполнения работы);

выявление (диагностика) дает возможность оценить основные показатели деятельности компании через систему финансовых коэффициентов.

Анализ ФХД осуществляется с помощью аналитических процедур, где выявляются наиболее важные характеристики и стороны деятельности предприятия и делаются прогнозы его будущего состояния, после чего на основе этих прогнозов строятся планы стратегического и оперативного уровня и разрабатываются процедуры контроля над их исполнением.

Диагностика устанавливает характер нарушений признаков нормального финансового состояния предприятия на основе типичных признаков, характерных для данного нарушения. При этом знание этих признаков позволяет быстро и точно установить характер нарушений, не производя непосредственных изменений.

На заключительном этапе диагностики должны быть обобщены результаты проведенных исследований, выявлены основные тенденции, закономерности, особенности и проблемы развития предприятия, разработаны направления дальнейшего развития с целью повышения эффективности его функционирования.

Врезультате автоматизации анализа ФХД происходит планирование управления и анализа ресурсов в целях контроля прибыли и повышения его конкурентоспособности.

Основной целью процесса автоматизации анализа ФХД является исследование действия внешних, внутренних, рыночных и производственных факторов на количество и качество производимой предприятием продукции с помощью совокупности экономикоматематических методов, компьютерных и коммуникационных технических средств и организационных комплексов, в результате которого, по финансовым показателям, принимается решение о перспективах развития дальнейшей деятельности предприятия в выбранной области хозяйствования.

Автоматизация процесса идентификации позволяет определить структуру и параметры по имеющимся показателям с помощью информационных технологий.

Автоматизация процесса диагностики поможет выявить элементы, как простой, так и сложной модели (или системы), их взаимосвязи путем использования компьютерных средств и информационных технологий. Это дает возможность получения своевременной и достоверной информации о состоянии объекта и принятии управленческого решения.

Система, обладающая свойствами и способностями идентифицировать и диагностировать процессы, обладает характеристиками интеллектуальной системы (обладает высоким уровнем автоматизации). Характерным признаком ИС является наличие знаний, необходимых для решения задач конкретной предметной области.

Таким образом, автоматизация анализа ФХД должна содержать этапы идентификации и диагностики.

Научныйруководитель–ЧувиковаВ.В.,ст.преп.

Библиографический список

1.Ковалев В.В., Волкова О.Н. Анализ хозяйственной деятельности предприятия:

учебник/ В.В. Ковалев, О.Н. Волкова. M.: OOO «ТК Велби», 2002.

2.Андрейчиков Ф. В., Андрейчикова О. Н. Интеллектуальные информационные системы: учебник/ Ф.В. Андрейчиков, О.Н. Андрейчикова. – М.: Финансы и статистика, 2004.

3.Карабутов Н.Н. Структурная идентификация систем: Анализ динамических

структур/ Н.Н. Карабутов. М.: МГИУ, 2008.

4.http://ru.wikipedia.org/wiki

УДК 004.014.9

КРИТЕРИИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ UNIX–ПОДОБНЫХ СИСТЕМ

Ю.М. Лебедев, аспирант Сибирская государственная автомобильно–дорожная академия

В настоящее время становится актуальной автоматизация процессов с использованием современных информационных технологий, сущность которой заключается в том, что управление одним процессом сводится в единый блок управления – сервер (блок АСУ). Такой сервер может управлять видеонаблюдением, локальной вычислительной сетью, распределенной базой данных в Интернете или производственной линией. Не редко такие серверы создаются на базе свободного программного

обеспечения с установкой серверного приложения, выполняющего функции управления.

Изучив технические характеристики серверов, позволяющих управлять автоматизированными, свободное программное обеспечение, которое используется в них, можно объединить в две группы: стандартное и модифицированное. Стандартное свободное программное обеспечение в качестве операционной системы сервера предполагает использование unix-

подобных операционных систем: FreeBSD, NetBSD, Red Hat Enterprise Linux CentOS, SUSE Enterprise Linux openSUSE, Debian, Ubuntu и.т.д. Под модифицированными системами следует понимать системы, которые являются модификациями unix-подобных систем. В качестве примера модифицированной системы можно привести операционную систему CNCLinux, которая используется для управления станками с числовым программным обеспечением (ЧПУ), CNCLinux собирается из исходных текстов Ubuntu GNU/Linux.

Как в стандартных системах, так и в большинстве модифицированных, стандартные команды, переменные и оболочки сохранены и функционируют в полном объеме. В такой ситуации можно, воспользовавшись стандартными средствами unix-подобной операционной системы, разработать системы дополнительного мониторинга, а в случае необходимости и управления. Такие системы позволят вести контроль за состоянием сервера, определить критические для него моменты времени (моменты максимальных и минимальных нагрузок), тем самым предотвратить возможные сбои или предусмотреть необходимость улучшения аппаратной части сервера.

Важным шагом в разработке дополнительной системы мониторинга является выбор критериев оценки производительности unix-подобных систем. Проанализировав работы отечественных и зарубежных авторов, таких как Д.Н. Колисниченко, А.А. Стахнов, Т. Адельштайн, Б. Любанович, К.З. Родригес, Г. Фишер, С. Смолекин, а также изучив стандартный набор средств мониторинга unix-подобных операционных систем, можно сделать вывод, что оптимальными критериями оценки производительности, будут средние значения загрузки (load average), выводимые утилитой top [1,2,3,4].

Утилита top это утилита, работающая в текстовом режиме, которая выводит список работающих в системе процессов и информации о них. Группа показателей: среднее значение загрузки (load average) состоит из трех показателей, выводящих среднюю нагрузку операционной системы за последние одну, пять и пятнадцать минут. Для расчета средних показателей утилита top использует большое количество входных параметров, собирая информацию о всех задействованных программных и аппаратных ресурсах. На базе выходных показателей утилиты top

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]