Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2245.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
4.4 Mб
Скачать

Экспериментальные данные (табл. 3.2) были подвергнуты математической обработке.

Была получена регрессионная зависимость усилия Qэ от диаметра отпечатка экспериментального шарика:

Qэ b1 d2,

(3.3)

где b1 – коэффициент пропорциональности (b1 = 298,45), d – диаметр отпе-

Сиб0 АДИ

чатка шарика.

 

 

Анализ графика, представленного на рис. 3.6, регрессионной зави-

симости (3) показывает, что коэффициент b1 имеет ярко выраженный фи-

зический смысл.

 

 

Действ тельно, можно записать выражение

 

Q P F P d2

b1 d2 ,

(3.4)

4

 

 

где Р – удельное сопрот вление пластины; F – площадь контакта экспериментального шар ка с материалом наконечника.

Полученные экспер ментальные данные удовлетворительно согласуются с регресс онной зависимостью (3.4). Таким образом, можно с большой вероятностью определить значение удельного сопротивления, оказываемого пластиной на площади пятна контакта. Из формулы (3.4) следует, что

P

4b1

380

МПа.

(3.5)

Коэффициент b1 пропорционален удельному сопротивлению, оказываемому пластиной при внедрении экспериментального шарика. Величина b1 является постоянной.

3.2. Определение значений коэффициентов, входящих в математическую модель, для ее корреляции

Эпюра распределения напряжений может быть представлена в виде

P p0 P x Q y , (3.6)

где p − значение давления со стороны грунта на верхней точке средней

линии наконечника;

P x 1 2 a2

 

 

X

a

 

X 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

L

 

a3

 

 

 

e

 

 

 

 

1 2 a2

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a3

x e a3 x2

 

; (3.7)

 

 

 

 

71

 

 

 

 

1 a

Y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ay2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q y

 

 

 

 

l

 

 

,

 

(3.8)

 

 

 

 

Y

 

2 2

1 by2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где L, l – соответственно длина и полуширина наконечника; X, Y – абсо-

СибP a А1 2 a a ДИe , (3.13)

лютные координаты произвольной точки поверхности наконечника,

x, y

относительные координаты точек поверхности наконечника.

 

Макс мум напряжений на боковых кромках наконечника приводит к

необход мости соблюден я условия

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.9)

 

 

 

 

 

 

a 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с учетом которого выражение (3.8) примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q y

 

 

1 ay2

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

(3.10)

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

y

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Макс мальное значение нормального давления на наконечнике дос-

тигается в точках с координатами

x = xглmax,

 

y = ± l , (при глобальном

максимуме функций). Значение xглmax

 

находится приравниванием диф-

ференциала функции (3.7) к нулю:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d P x

2 a2 a3 e a3 x2 1 2a32 x2 0.

(3.11)

 

 

Откуда находим

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xглmax =

 

 

 

 

 

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.12)

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальное значение давления грунта на наконечник находим,

подставляя значение xглmax из формулы (3.12) в выражение (3.6) с учетом

формул (3.7) − (3.9):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0,5

 

max

1

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a3

 

 

 

4

 

 

a 1

 

где a1 p0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы найти значения коэффициентов

a,a1,a2,a3, был проведен

эксперимент, описанный в разделе 3.1.

В указанном эксперименте были определены усилия, приходящиеся на пластины экспериментального зуба. Используя результаты экспери-

72

мента для решения задачи, находим величину нормальной силы, воздействующей на рабочий орган, вычислением двойного интеграла функции

(3.5):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x

1 ay2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a3 x2

 

 

 

. (3.14)

N p0 P x Q y dxdy L l dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

1 2 a2

a3

x

e

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате преобразований получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a3 x2

 

Ll ky

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a2

1 e

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где k

y

 

a 2 2a arctg

 

 

 

 

 

6 arctg

 

 

 

 

 

a 2 a

 

 

 

a 2 a. (3.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

a 2 a

 

 

 

 

 

 

a 2 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходя

 

з та л цы экспериментальных данных (табл. 3.3), для каж-

дого значен я абсц ссы X (координаты центра тяжести пластины) опреде-

ляем значен я суммарного нормального усилия,

действующего на нако-

нечник, сложен ем всех предыдущих значений усилий,

приходящихся на

 

 

 

 

 

 

наконечн ка (та л. 3.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пластины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.3

 

 

 

 

 

 

 

Значен я нормальных усилий на отдельных пластинах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экспериментального зуба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X, м

 

 

0,02

 

0,04

 

 

 

0,06

 

 

 

 

 

 

0,08

 

 

 

 

0,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N, H

 

 

764

 

1194

 

 

 

4775

 

 

 

 

 

 

4775

 

 

 

 

1865

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения суммарных нормальных усилий по длине

Таблица 3.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экспериментального зуба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X, м

 

 

 

0,02

 

 

 

 

0,04

 

 

 

 

 

 

 

0,06

 

 

 

 

 

 

0,08

 

 

 

 

 

 

0,1

 

 

 

 

N, Н

 

 

 

764

 

 

 

 

1978

 

 

 

 

 

 

 

6733

 

 

 

 

 

 

11508

 

 

 

 

 

133743

 

 

 

Задаваясь значением коэффициента a, определяем значения коэффи-

циентов a ,a

2

,a

3

формулы (3.15)

 

путем аппроксимации этой зависимо-

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

стью данных табл. 3.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта аппроксимация проведена с помощью встроенной в MATLAB функции lsqcurvefit. При известном значении параметра a lsqcurvefit определяет вектор a1 a2 a3 . После чего по формуле (3.13) вычисляется σmax.

Так как значение параметра a для заданных условий проведения эксперимента неизвестно, то задаемся значениями a в интервале [0;20] и находим P max . Строим график зависимости Pmax = f (a) (рис. 3.7).

73

Рис. 3.7. График зависимости P max f a

Для разрушен я мерзлого грунта при его рыхлении необходимо, чтобы значен е давлен я ыло, по меньшей мере, равным сопротивлению сжатия грунта сж . То есть, учитывая формулу (3.13), можно записать

 

 

 

1

 

 

 

0,5

 

1

 

a 2 2

 

сж

(3.17)

Pmax a1 1 2 a2

a3

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

a 1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где сж −давление на мерзлый грунт, разрушающее его.

Зная предел прочности мерзлого грунта на сжатие (для мерзлого песка сж = 10 МПа), находим из графика зависимости Pmax f a значение коэффициента a =1. Соответствующие найденному значению коэффициента a = 1 величины остальных коэффициентов равны: a1 = 1,58 · 105 Па; a2 = 63,56; a3 = 1,01. Следует отметить, что значение a1 = 1,58 · 105 Па для данного эксперимента, описанного в разделе 3.1, соответствует минимальному значению давления в верхней точке контакта. Значения a2, a3 справедливо для данного типа грунта.

Для реального расчета необходимо знать значения a, a1. Находим максимальное значение давления, а также давление на средней линии на-

конечника в точке его экстремума.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СибАИсходя из формулы (3.13), максимальноеДзначениеИдавления можно

представить в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2 2

 

 

P

a 1 0,85776 a

 

 

 

 

 

1

 

.

(3.18)

 

a

 

 

 

 

 

max

1

2

 

 

3

4

 

a 1

 

Максимальное значение давления на средней линии наконечника определяется из формулы (3.18), полагая a = 0:

pmax

a 1 0,85776 a

2

 

a

3

.

(3.19)

0

1

 

 

 

 

74

Разделив формулы (3.18) на (3.19), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

1

 

a 12

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 a 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

pmax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. ..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

L L L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p0max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

(3.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы (3.20) находим значение коэффициента a:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2kp 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2kp 12

 

1.

 

 

 

 

 

(3.22)

иF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значен е коэфф ц ента a1

определяем из выражения (3.15):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

p0max

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

(3.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0,85776a

2

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vр

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.8. Расчетная схема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При известном значении N

 

Дa

 

 

можно определить горизонтальную со-

ставляющую сопротивления рыхлению Рр, определяемую из расчетной

схемы (рис. 3.8):

 

 

Рр N sinα F cosα N sinα fcosα .

 

 

 

 

(3.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

Значения N получаем из формулы (3.15), полагая x = 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

N a1 1 a2

1 e

 

 

3 Ll ky.

 

 

 

(3.25)

 

Учитывая, что L

sin α

, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a3

 

 

 

 

 

 

 

(3.26)

Pp

 

a1 1

a2

1 e

 

h

 

l ky

 

sinα

 

 

cosα

 

 

a1

 

1

 

a2

1

 

 

e

h l ky

 

1

 

ctgα .

 

 

 

 

sinα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ полученной формулы показывает, что горизонтальная составляющая сопротивления рыхлению Рр прямо пропорциональна глубине рыхления h. Это согласуется с исследованиями А.Н. Зеленина.

75

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]