- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. РАЗРАБОТКА ГРУНТОВ ЗЕМЛЕРОЙНЫМИ МАШИНАМИ
- •1.1. Анализ существующих теорий процесса разработки грунтов землеройными машинами
- •2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ С ГРУНТОМ
- •2.1. Методология исследования. Описание математической модели
- •2.4. Установление закономерности распределения давлений по длине рабочего органа
- •3. АДАПТАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ К РЕАЛЬНЫМ ПРОЦЕССАМ РАЗРАБОТКИ МЕРЗЛЫХ ГРУНТОВ
- •3.1. Построение эпюры распределения напряжений по длине рабочего органа рыхлителя на основе экспериментальных данных
- •3.2. Определение значений коэффициентов, входящих в математическую модель, для ее корреляции
- •3.3. Обоснование выбора реологической модели мерзлого грунта
- •3.3.1. Определение величины сжимаемости немерзлых грунтов
- •4. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА
- •4.1. Определение и анализ конфигурации оптимальной контактной поверхности рабочего органа
- •4.1.1. Определение конфигурации оптимального продольного профиля рабочего органа
- •4.4. Инвестиционная привлекательность исследований
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Экспериментальные данные (табл. 3.2) были подвергнуты математической обработке.
Была получена регрессионная зависимость усилия Qэ от диаметра отпечатка экспериментального шарика:
Qэ b1 d2, |
(3.3) |
где b1 – коэффициент пропорциональности (b1 = 298,45), d – диаметр отпе-
Сиб0 АДИ |
||
чатка шарика. |
|
|
Анализ графика, представленного на рис. 3.6, регрессионной зави- |
||
симости (3) показывает, что коэффициент b1 имеет ярко выраженный фи- |
||
зический смысл. |
|
|
Действ тельно, можно записать выражение |
|
|
Q P F P d2 |
b1 d2 , |
(3.4) |
4 |
|
|
где Р – удельное сопрот вление пластины; F – площадь контакта экспериментального шар ка с материалом наконечника.
Полученные экспер ментальные данные удовлетворительно согласуются с регресс онной зависимостью (3.4). Таким образом, можно с большой вероятностью определить значение удельного сопротивления, оказываемого пластиной на площади пятна контакта. Из формулы (3.4) следует, что
P |
4b1 |
380 |
МПа. |
(3.5) |
Коэффициент b1 пропорционален удельному сопротивлению, оказываемому пластиной при внедрении экспериментального шарика. Величина b1 является постоянной.
3.2. Определение значений коэффициентов, входящих в математическую модель, для ее корреляции
Эпюра распределения напряжений может быть представлена в виде
P p0 P x Q y , (3.6)
где p − значение давления со стороны грунта на верхней точке средней
линии наконечника;
P x 1 2 a2
|
|
X |
a |
|
X 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 |
|
L |
|
|||||
a3 |
|
|
|
e |
|
|
|
|
1 2 a2 |
|
|
|
|||||||
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 |
x e a3 x2 |
|
; (3.7) |
|
|
|
|
71
|
|
|
|
1 a |
Y 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ay2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Q y |
|
|
|
|
l |
|
|
, |
|
(3.8) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
Y |
|
2 2 |
1 by2 2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
1 b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где L, l – соответственно длина и полуширина наконечника; X, Y – абсо- |
||||||||||||||||||||||||||||||
СибP a А1 2 a a ДИe , (3.13) |
||||||||||||||||||||||||||||||
лютные координаты произвольной точки поверхности наконечника, |
x, y – |
|||||||||||||||||||||||||||||
относительные координаты точек поверхности наконечника. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Макс мум напряжений на боковых кромках наконечника приводит к |
||||||||||||||||||||||||||||||
необход мости соблюден я условия |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.9) |
|||
|
|
|
|
|
|
a 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
с учетом которого выражение (3.8) примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Q y |
|
|
1 ay2 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
(3.10) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
y |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
a 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Макс мальное значение нормального давления на наконечнике дос- |
||||||||||||||||||||||||||||||
тигается в точках с координатами |
x = xглmax, |
|
y = ± l , (при глобальном |
|||||||||||||||||||||||||||
максимуме функций). Значение xглmax |
|
находится приравниванием диф- |
||||||||||||||||||||||||||||
ференциала функции (3.7) к нулю: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
d P x |
2 a2 a3 e a3 x2 1 2a32 x2 0. |
(3.11) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Откуда находим |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xглmax = |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.12) |
|||||||
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Максимальное значение давления грунта на наконечник находим, |
||||||||||||||||||||||||||||||
подставляя значение xглmax из формулы (3.12) в выражение (3.6) с учетом |
||||||||||||||||||||||||||||||
формул (3.7) − (3.9): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0,5 |
|
||||||||||||||
max |
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2a3 |
|
|
|
4 |
|
|
a 1 |
|
||||||||||||||
где a1 p0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чтобы найти значения коэффициентов |
a,a1,a2,a3, был проведен |
эксперимент, описанный в разделе 3.1.
В указанном эксперименте были определены усилия, приходящиеся на пластины экспериментального зуба. Используя результаты экспери-
72
мента для решения задачи, находим величину нормальной силы, воздействующей на рабочий орган, вычислением двойного интеграла функции
(3.5):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x |
1 ay2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 x2 |
|
|
|
. (3.14) |
|||||||||||
N p0 P x Q y dxdy L l dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
1 2 a2 |
a3 |
x |
e |
|
|
|
dx |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
В результате преобразований получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N a1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 x2 |
|
Ll ky |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.15) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x a2 |
1 e |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где k |
y |
|
a 2 2a arctg |
|
|
|
|
|
6 arctg |
|
|
|
|
|
a 2 a |
|
|
|
a 2 a. (3.16) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
a 2 a |
|
|
|
|
|
|
a 2 a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Исходя |
|
з та л цы экспериментальных данных (табл. 3.3), для каж- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дого значен я абсц ссы X (координаты центра тяжести пластины) опреде- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ляем значен я суммарного нормального усилия, |
действующего на нако- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нечник, сложен ем всех предыдущих значений усилий, |
приходящихся на |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
наконечн ка (та л. 3.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
пластины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.3 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Значен я нормальных усилий на отдельных пластинах |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
экспериментального зуба |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
X, м |
|
|
0,02 |
|
0,04 |
|
|
|
0,06 |
|
|
|
|
|
|
0,08 |
|
|
|
|
0,1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
N, H |
|
|
764 |
|
1194 |
|
|
|
4775 |
|
|
|
|
|
|
4775 |
|
|
|
|
1865 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значения суммарных нормальных усилий по длине |
Таблица 3.4 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
экспериментального зуба |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
X, м |
|
|
|
0,02 |
|
|
|
|
0,04 |
|
|
|
|
|
|
|
0,06 |
|
|
|
|
|
|
0,08 |
|
|
|
|
|
|
0,1 |
|
|
||||||||||||
|
|
N, Н |
|
|
|
764 |
|
|
|
|
1978 |
|
|
|
|
|
|
|
6733 |
|
|
|
|
|
|
11508 |
|
|
|
|
|
133743 |
|
|||||||||||||||
|
|
Задаваясь значением коэффициента a, определяем значения коэффи- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
циентов a ,a |
2 |
,a |
3 |
формулы (3.15) |
|
путем аппроксимации этой зависимо- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
стью данных табл. 3.4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эта аппроксимация проведена с помощью встроенной в MATLAB функции lsqcurvefit. При известном значении параметра a lsqcurvefit определяет вектор a1 a2 a3 . После чего по формуле (3.13) вычисляется σmax.
Так как значение параметра a для заданных условий проведения эксперимента неизвестно, то задаемся значениями a в интервале [0;20] и находим P max . Строим график зависимости Pmax = f (a) (рис. 3.7).
73
Рис. 3.7. График зависимости P max f a
Для разрушен я мерзлого грунта при его рыхлении необходимо, чтобы значен е давлен я ыло, по меньшей мере, равным сопротивлению сжатия грунта сж . То есть, учитывая формулу (3.13), можно записать
|
|
|
1 |
|
|
|
0,5 |
|
1 |
|
a 2 2 |
|
сж |
(3.17) |
||
Pmax a1 1 2 a2 |
a3 |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
||||
2a |
|
|
|
|
a 1 |
|||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где сж −давление на мерзлый грунт, разрушающее его.
Зная предел прочности мерзлого грунта на сжатие (для мерзлого песка сж = 10 МПа), находим из графика зависимости Pmax f a значение коэффициента a =1. Соответствующие найденному значению коэффициента a = 1 величины остальных коэффициентов равны: a1 = 1,58 · 105 Па; a2 = 63,56; a3 = 1,01. Следует отметить, что значение a1 = 1,58 · 105 Па для данного эксперимента, описанного в разделе 3.1, соответствует минимальному значению давления в верхней точке контакта. Значения a2, a3 справедливо для данного типа грунта.
Для реального расчета необходимо знать значения a, a1. Находим максимальное значение давления, а также давление на средней линии на-
конечника в точке его экстремума. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СибАИсходя из формулы (3.13), максимальноеДзначениеИдавления можно |
|||||||||||
представить в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
a 2 2 |
|
|
P |
a 1 0,85776 a |
|
|
|
|
|
1 |
|
. |
(3.18) |
|
|
a |
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||
max |
1 |
2 |
|
|
3 |
4 |
|
a 1 |
|
Максимальное значение давления на средней линии наконечника определяется из формулы (3.18), полагая a = 0:
pmax |
a 1 0,85776 a |
2 |
|
a |
3 |
. |
(3.19) |
0 |
1 |
|
|
|
|
74
Разделив формулы (3.18) на (3.19), получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k cж |
|
1 |
|
a 12 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.20) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 a 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
pmax |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. .. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
L L L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p0max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
(3.21) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Из формулы (3.20) находим значение коэффициента a: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 2kp 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2kp 12 |
|
1. |
|
|
|
|
|
(3.22) |
|||||||||||||||||||
иF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Значен е коэфф ц ента a1 |
определяем из выражения (3.15): |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
|
|
|
|
|
p0max |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
(3.23) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0,85776a |
2 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
бА |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vр |
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.8. Расчетная схема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
При известном значении N |
|
Дa |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
можно определить горизонтальную со- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ставляющую сопротивления рыхлению Рр, определяемую из расчетной |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
схемы (рис. 3.8): |
|
|
Рр N sinα F cosα N sinα fcosα . |
|
|
|
|
(3.24) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||||||||
|
Значения N получаем из формулы (3.15), полагая x = 1: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
N a1 1 a2 |
1 e |
|
|
3 Ll ky. |
|
|
|
(3.25) |
||||||||||||||||||||||
|
Учитывая, что L |
sin α |
, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|
|
|
(3.26) |
|||||||||
Pp |
|
a1 1 |
a2 |
1 e |
|
h |
|
l ky |
|
sinα |
|
|
cosα |
|
|
a1 |
|
1 |
|
a2 |
1 |
|
|
e |
h l ky |
|
1 |
|
ctgα . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
sinα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Анализ полученной формулы показывает, что горизонтальная составляющая сопротивления рыхлению Рр прямо пропорциональна глубине рыхления h. Это согласуется с исследованиями А.Н. Зеленина.
75