Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1910.pdf
Скачиваний:
57
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
2.17 Mб
Скачать

6. Описание лабораторной установки

Лабораторная установка содержит БП, УРИ и стенд, в состав которого входят тумблеры «ТЕЛЕСКОП», «ФИКСАЦИЯ», имитирующие соответствующие концевые выключатели, тумблер «ЗВУК» и светодиодные индикаторы «ПЕРЕГРУЗКА», «СТОП», «ЗУММЕР»

С(рис. 16).

и б А Д

-ДД – датчик длины стрелы; И

-ДУГ – датчик угла наклона стрелы;

-ДДП – датчик давления в поршневой полости гидроцилиндра подъёма стрелы;

-ДДШ – датчик давления в штоковой полости гидроцилиндра подъёма стрелы;

-ДА – датчик азимута (угла поворота платформы).

47

7.Порядок выполнения работы

7.1.Включение прибора и проверка прохождения теста

7.1.1. Установить на стенде ручки имитаторов всех датчиков в среднее положение, тумблеры «ЗВУК», «ФИКСАЦИЯ» и «ТЕЛЕ-

КОП» в нижнее положение («ВЫКЛ»). С7.1.2. Установить на блоке УРИ переключатель «КОНТРОЛЬ-

РЕЖИМ» в положение «КОНТР», потенциометр «ЛЕВЫЙ УГОЛ» в крайнее левое положение, потенциометр «ПРАВЫЙ УГОЛ» в крайнее правое положен е.

7.1.4. Подать постоянное напряжение 24 В на стенд, соблюдая полярность.

7.1.3. Установ ть тумблер включения питания на БП в положение ние«ВЫКЛ».

7.1.5. Установ ть тум лер включения питания на БП в положе- «ВКЛ»,бна стенде загораются индикаторы «ПЕРЕГРУЗКА», «СТОП», огран ч тель проходит тестирование: на цифровых индикаторах УРИ проход т ц клы знакоиндикации от 000 до 999, кратко-

временно од н раз за ц кл выводится служебная информация.

7.2.Проверка юстировочных режимов

7.2.1.Установить на локе УРИ переключатель «КОНТРОЛЬРЕЖИМ» в положение «ЮСТ1».

7.2.2.Вращая на стенде потенциометр « УГ», определить, на ка-

ком индикаторе УРИ изменяется информация об угле наклона стрелы. Название этого индикатора занести в табл. 10.ДА

7.2.3. Вращая на стенде потенциометр «

», определить, на ка-

И

ком индикаторе УРИ изменяется информация об удлинении стрелы.

Название этого индикатора занести в табл. 10.

 

7.2.4. Вращая на стенде потенциометр «

П», определить, на ка-

ком индикаторе УРИ изменяется информация о давлении в поршневой полости гидроцилиндра подъёма стрелы. Название этого индикатора занести в табл. 10.

7.2.5. Вращая на стенде потенциометр «ДДШ» при нажатой кнопке «ИНДИК» на блоке УРИ, определить, на каком индикаторе УРИ изменяется информация о давлении в штоковой полости гидроцилиндра подъёма стрелы. Название этого индикатора занести в табл. 10.

48

 

 

 

 

Таблица 10

 

Наименование индикатора УРИ, на котором изменяется ин-

Положение

формация при вращении потенциометра

переключателя

«ДУГ» при

«ДД»

«ДДП» при

«ДДШ» при

«КОНТРОЛЬ-

ненажатой

при ненажатой

ненажатой

нажатой

РЕЖИМ»

кнопке

кнопке

кнопке

кнопке

 

«ИНДИК»

«ИНДИК»

«ИНДИК»

«ИНДИК»

«Ю Т1»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.2.6. равн

ть табл. 10 с табл. 9.

 

 

 

7.2.7. Установ ть на блоке УРИ переключатель «КОНТРОЛЬ-

 

РЕЖИМ» в положен е «ЮСТ2».

 

 

С7.2.8. Заполн ть та л. 11.

 

 

Таблица 11

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

Положен е

 

Ч сленное значение коэффициента на индикаторе

 

 

«ЗАГРУЗКА

«ЗАГРУЗКА

 

 

 

припереключателя ФАКТ»

М КС»

«ВЫЛЕТ» при

«ВЫЛЕТ» при

 

«КОНТРОЛЬ-

 

ненажатой

при ненажатой

ненажатой

нажатой

 

РЕЖИМ»

 

кнопке

кнопке

кнопке

кнопке

 

 

 

А

«ИНДИК»

 

 

 

«ИНДИК»

«ИНДИК»

«ИНДИК»

 

«ЮСТ2»

 

 

 

 

 

7.2.9.Сравнить значения коэффициентов табл. 11 с коэффициентами табл. 9.

7.2.10.Установить на блоке УРИ переключатель «КОНТРОЛЬРЕЖИМ» в положение «ЮСТ3».

7.2.11.Вращая потенциометр «ЛЕВЫЙ УГОЛ» на блоке УРИ, определить, на каком индикаторе изменяется информация об ограничении левого угла поворота платформы. Название этого индикатора занести в табл. 12.

7.2.12.Вращая на стенде потенциометр « А», определить, на каком индикаторе изменяется информация об угле поворота платформы. Название этого индикатора занести в табл. 12.

7.2.13.Установить потенциометр «ДА» в положение, соответствующее углу поворота платформы 180°.

7.2.14.Вращая потенциометр «ПРАВЫЙ УГОЛ» на блоке УРИ, определить, на каком индикаторе изменяется информация об ограничении правого угла поворота платформы. Название этого индикатора занести в табл. 12.

7.2.15.При нажатой кнопке «ИНДИК» на блоке УРИ вращая на стенде поочередно потенциометры «ДДП» и «ДДШ», определить, наИ

49

каком индикаторе УРИ изменяется информация о разности давлений в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъёма стрелы. Название этого индикатора занести в табл. 12.

 

 

 

 

 

 

Таблица 12

 

 

 

Наименование индикатора УРИ, на котором изменяется ин-

 

Положение

 

формация при вращении потенциометра

 

 

«ЛЕВЫЙ

 

«ПРАВЫЙ

«ДДП» и

 

переключателя

 

«ДА»

 

 

УГОЛ» при

УГОЛ» при

«ДДШ» при

 

«КОНТРОЛЬ-

 

при ненажатой

 

РЕЖИМ»

 

ненажатой

кнопке

ненажатой

нажатой

 

 

кнопке

кнопке

кнопке

 

 

 

«ИНДИК»

 

 

 

«ИНДИК»

«ИНДИК»

«ИНДИК»

 

 

 

 

 

«Ю Т3»

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

7.2.16. Сравн

ть та л. 12 с та л. 9.

 

 

 

7.2.17. Установ ть все потенциометры имитаторов датчиков в

 

среднее положен е.

 

 

 

 

и

 

 

 

 

7.2.18. Установ ть на локе УРИ потенциометр «ЛЕВЫЙ УГОЛ»

 

в крайнее левое положение, потенциометр «ПРАВЫЙ УГОЛ» в край-

 

нее правое положение.

 

 

 

 

б

 

 

 

7.3. Проверка координатной защиты

 

РЕЖИМ» в положениеА«1».

7.3.1. Установить на блоке УРИ переключатель «КОНТРОЛЬ-

7.3.2. Вращая на стенде потенциометр « » поочередно влево и вправо до положений, когда начинают мигать соответственно индикаторы «ЛЕВЫЙ УГОЛ» и «ПР ВЫЙ УГОЛ», определить в режиме

«ЮСТ3» ограничения по углам поворота платформы (заданные при-

бором по умолчанию) и занести их в табл. 13.

 

Д

 

Таблица 13

Вид ограничения по азимуту

Значение ограничения по азимуту

 

 

 

 

«ЛЕВЫЙ УГОЛ»

И

 

 

 

«ПРАВЫЙ УГОЛ»

 

 

 

 

 

7.3.3.Установить на блоке УРИ переключатель «КОНТРОЛЬРЕЖИМ» в положение «1».

7.3.4.Установить по цифровым индикаторам УРИ потенциометром «ДД» длину стрелы 10 м, потенциометром «ДУГ» вылет 4 м.

50

7.3.5.Нажать на блоке УРИ кнопку «СТЕНА», загорается соответствующий светодиод.

7.3.6.Увеличивая потенциометром «ДУГ» вылет, наблюдать за индикаторами «СТЕНА» и «СТОП». Данные наблюдений занести в табл. 14.

С

 

 

 

 

Таблица 14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Состояние индикаторов

 

 

Введенное ограничение

при превышении введенного ограничения

 

коорд натной защ ты

(погашен, горит постоянно, мигает)

 

 

«СТЕНА

 

«ПОТОЛОК»

 

«СТОП»

 

кнопки

 

 

 

 

 

 

« ТЕНА»

 

 

 

 

 

 

«ПОТОЛОК»

 

 

 

 

 

7.3.7. Отмен ть введенные ограничения повторным нажатием «СТЕНА», гаснет светодиод «СТЕНА» и индикатор «СТОП».

7.3.8. Установ ть по цифровым индикаторам потенциометром

«ДД» дл ну стрелы 10 м, потенциометром «ДУГ» вылет 4 м.

 

 

А

7.3.9. Нажать кнопку «ПОТОЛОК», загорается соответствующий

светодиод.

б

 

7.3.10. Увеличивая потенциометром « » длину стрелы, наблю-

дать за индикаторами «ПОТОЛОК» и «СТОП».

анные наблюдений

занести в табл. 14.

Д

 

 

7.3.11. Отменить введенные ограничения повторным нажатием

кнопки «ПОТОЛОК», гаснет светодиод «ПОТОЛОК» и индикатор

«СТОП».

 

И

 

 

 

7.4. Проверка ограничения грузоподъёмности

7.4.1. Установить потенциометрами стенда «

П» и «ДДШ» ну-

левые показания на индикаторе «ЗАГРУЗКА

ФАКТ»; включить

тумблер «ЗВУК» стенда.

7.4.2. Увеличивая потенциометрами «ДДП» и «ДДШ» показания индикатора ЗАГРУЗКА ФАКТ, определить процент загрузки, при котором появляется звуковой сигнал, и занести это значение в табл. 15.

 

Таблица 15

Включение

Процент загрузки

Звукового сигнала

 

 

 

Индикатора «ПЕРЕГРУЗКА»

 

 

 

51

7.4.3. Продолжая увеличивать потенциометрами «ДДП» и «ДДШ» показания индикатора «ЗАГРУЗКА ФАКТ», определить процент загрузки, при котором формируется сигнал отключения, когда загорается индикатор «ПЕРЕГРУЗКА», и занести это значение в табл. 15. Выключить тумблер «ЗВУК» на стенде.

С

 

 

 

 

 

 

7.5. Проверка кодов неисправностей

7.5.1. Установ ть потенциометр «ДДП» в крайнее левое положе-

ние, загорается

нд катор

«НЕИСПРАВНОСТЬ», на индикаторе

датчика

 

 

 

 

«ВЫЛЕТ» высвеч вается код неисправности, остальные цифровые

индикаторы погашены. Значение кода неисправности занести в табл.

16.

б

 

 

 

Таблица 16

 

 

 

 

 

 

 

Им татор

 

 

Код неисправности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДДП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДДШ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДУГ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.5.2. Установить потенциометр «

П» в среднее положение,

гаснет индикатор «НЕИСПР

 

Д

 

ВНОСТЬ»,

на цифровых индикаторах

появляется информацияА.

7.5.3. Установить потенциометр «

Ш» поочередно в крайнее

правое и левое

положения,

 

загорается

индикатор «НЕ СПРАВ-

7.5.5.Установить потенциометр «ДУГ»Ипоочередно в крайнее правое и левое положения, загорается индикатор «НЕ СПРАВНОСТЬ», на индикаторе «ВЫЛЕТ» высвечивается код неисправности, остальные цифровые индикаторы погашены. Значение кода неисправности занести в табл. 16.

7.5.6.Установить потенциометр «ДУГ» в среднее положение,

гаснет индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на цифровых индикаторах появляется информация.НОСТЬ», на индикаторе «ВЫЛЕТ» высвечивается код неисправно-

52

7.5.7. Установить потенциометр «ДД» поочередно в крайнее правое и левое положения, загорается индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на индикаторе «ВЫЛЕТ» высвечивается код неисправности, остальные цифровые индикаторы погашены. Значение кода неисправности занести в табл. 16.

7.5.8. Установить потенциометр «ДД» в среднее положение, гаснет индикатор «НЕИСПРАВНОСТЬ», на цифровых индикаторах по-

 

является информация.

 

 

 

 

 

 

 

7.6. Снятие грузовой характеристики

 

 

 

 

 

7.6.1.

 

 

грузовую характеристику для заданного преподава-

Снять

 

 

 

 

телем значен я дл ны стрелы при положении «1» переключателя

 

«РЕЖИМ-КОНТРОЛЬ» в соответствии с табл. 17, увеличивая вылет

 

от

мального значения до максимального приблизительно через 1

 

м. При этом занести в та л. 17 значение вылета, при котором величи-

 

на Qmax начнет уменьшаться.

 

 

 

 

мин

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 17

 

Длина стрелы, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

ВЫЛЕТ R, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАГРУЗКА МАКС Qmax, т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.6.2. Поданным табл. 17 построить график грузовой характери-

стики крана Qmax = f1(R).

7.6.3. Установить длину стрелы 11,7 м, вылет – 3 м. Занести в табл. 18 значение максимальной грузоподъёмности Qmax при выклю-

 

 

 

 

И

ченном и при включенном тумблере «ФИКСАЦИЯ», расположенном

на стенде.

 

Д

 

 

 

 

 

Таблица 18

 

Длина

Вылет, м

 

Положение тумблера

Qmax, т

 

 

стрелы, м

 

 

«ФИКСАЦИЯ»

 

 

 

11,7

3

 

Выключен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Включен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Содержание отчета:

1)название работы;

2)цель работы;

3) схема испытаний ограничителя грузоподъёмности АСУ ОГП 31А (см. рис. 16);

53

4)табл. 10-18;

5)график Qmax = f1(R) в соответствии с табл. 17;

6)выводы.

АСУ

 

Контрольные вопросы

 

назначение ограничителя

грузоподъёмности

1.

 

Каково

А У ОГП 31 А?

 

 

 

 

 

 

2.

 

Что

вход

т

в

состав

ограничителя

грузоподъёмности

А У ОГП 31

?

 

 

 

 

 

 

ёмности

 

 

 

3.

Какого т па датчики применяются в ограничителе грузоподъ-

 

 

 

ОГП 31 А?

 

 

 

 

4.

 

Как устроен

лок

питания

ограничителя

грузоподъёмности

А У ОГП 31 А?

 

 

 

 

 

 

5.

Как е платы входят в состав

УРИ?

 

6.

Что расположено на передней панели УРИ?

 

7.

Как е реж мы ра оты о еспечивает переключатель «РЕЖИМ-

КОНТРОЛЬ» на передней панели УРИ?

 

 

8.

Объясн те назначение режима «КОНТРОЛЬ».

9.

Для чего предназначены котировочные режимы?

10.

Какиеблокара очие режимы крана обеспечивает ограничитель?

11.

Каким о разом реагирует ограничитель на возникновение

неисправности?

 

 

Д

12.

Каково назначение ОЗУ и ПЗУ? какая информация в них

содержится? чем ониАразличаются?

 

13.

Каково назначение

ЦП?

 

 

 

14.

Информация о каких параметрах может выдаваться на

цифровые индикаторы в рабочих режимах?

И

15.

При каком проценте загрузки крана выдается предваритель-

ная сигнализация?

 

 

 

 

 

 

16.

При каком проценте загрузки запрещается работа крана?

17.

Как

изменяется грузоподъёмность крана

при выдвижении

телескопа?

54

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]