5. Порядок выполнения работы

5.1. Ознакомиться с составом, устройством и принципом работы устройства защиты от обрыва фаз УЗОФ.

5.2. Изучить устройство и принцип работы лабораторного стенда СибАДИсогласно принципиальной схеме на рис. 26.

5.3. Установ ть трёхфазный рубильник S1 и трёхфазный авто- мат-выключатель C10 в положение «Выкл». Автоматический выключатель АП50-3МТ должен быть отключен – нажата красная кнопка « топ». Все тумблеры ламп блока HL должны быть включены.

5.4. Подключ ть штепсельную вилку в трёхфазный разъём. На блоке УЗОФ загорается красная лампа – индикация наличия питания.

5.5. Включ ть трёхфазный автомат-выключатель C10 и трёхфазный руб льн к S1.

5.6. Нажать кнопку «Старт» кнопочного поста КМЗ-2. Реле К10Е должно сработать.

5.7. Нажать кнопку «Старт» на автоматическом выключателе АП50-3МТ. На фазы трёхфазного приёмника подается напряжения, и лампы блока начинают светиться. Цифровые амперметры показывают значения величины токов фаз.

5.8. Проверить ра оту устройства УЗОФ, отключая поочередно тумблеры ламп в одной из фаз блока HL. Удостовериться в наличии времени задержки срабатывания устройства УЗОФ.

5.9. Снять построить статическую характеристику измерительного трансформатора тока UTT = f(IФ). ля измерения напряжения на выводах трансформатора тока использовать мультиметр (вольтметр) с небольшим пределом измерения переменного напряжения. змерения занести в табл. 30.

5.10. Определить величину коэффициента передачи трансформатора тока.

88

Таблица 30

Параметры трансформатора тока

IФ, А

UTT, В

СибАДИ4. Объяснить устройство и принцип работы лабораторного стенда по рис. 26.

одержан е отчета:

5. Для чего в устройстве УЗОФ имеется время задержки срабатывания?

6.Объяснить устройство принцип работы трансформатора тока.

7. Как определить коэффициент передачи трансформатора тока?

89

Лабораторная работа № 7

ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ОГРАНИЧИТЕЛЯ ГРУЗОПОДЪЁМНОСТИ ОНК-140

Цели работы: изучение состава, принципа работы ограничителя грузоподъёмности ОНК-140, экспериментальное определение его основных параметров с использованием стенда СКН-МП3.

томатической железнодорожныебезопаснойкраны, краны-трубоукладчики, краны мостового типа. Существует олее ста модификаций ограничителя грузоподъём-

ности ОНК-140, каждая из которых предназначена для определенного типа крана. А

Ограничитель грузоподъёмности ОНК-140 предназначен для защиты крана от перегрузок и опрокидывания при подъёме груза, защиты рабочего оборудования от повреждения при работе в стесненных условиях или в зоне ЛЭП (координатная защита) и для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъёмности, степени загрузки крана, величине вылета, высоте подъёма оголовка стрелы, её длине и угле наклона относительно го-

ризонта.

Д Встроенный в ОНК-140 регистратор параметровИкрана (блок те-

леметрической памяти) обеспечивает запись и долговременное хранение информации о рабочих параметрах крана, а также о степени нагрузки крана в течение всего срока службы ограничителя. Ограничитель ОНК-140 комплектуется модулем защиты от опасного напряжения (МЗОН). Его установка обеспечивает своевременное оповещение крановщика о наличии ЛЭП в непосредственной близости от крана и защиту от поражения током. В ограничителе предусмотрено 4 вида координатной защиты: «стена», «потолок», работа в секторе по азимуту («левый», «правый» угол). Установка защиты позволяет производить работы крана в стесненных условиях (под ЛЭП, вблизи и между зданий) без опасения столкновения стрелы крана с препятствием.

90

В общем случае в состав модификаций ограничителя ОНК-140 могут входить:

блок питания и выходных реле БПиР;блок обработки данных БОД;датчик длины стрелы ДД;

преобразователи давления ПрД (в поршневой ПрДп и в штоковой ПрДш полости гидроцилиндра подъёма стрелы);

страненных моделях автокранов с телескопической стрелой и гидроприводом. В состав данной модификации ограничителя входят: БОД, ПрДП, ПрДШ, ДУГМ, ДА, ДД, МЗОН, соединительные кабели. Наличие буквы М в обозначении модификации свидетельствует о том, что в состав ограничителя входит МЗОН. При настройке МЗОН был отключен, поэтому в работе ограничителя этот модуль не участвует.

Датчики для измерения длины стрелы и азимута выполнены на базе потенциометров. Преобразователи давления выполнены на базе тензометрического моста. Датчик азимута совмещен с датчиком температуры окружающей среды. При температуре ниже 5° включается нагревательный элемент термостата, о чем свидетельствует загорание индикатора «ТС».

91

Сиγ б Рис. 27. Схема расположенияАдатчиков ограничителя ОНК-140 на кране

Д И

Рис. 28. Схема структурная ограничителя ОНК-140-25М

92

В блоке обработки данных (БОД) размещены на отдельных пла-

тах:

-модуль питания (МП); -модуль контроллера (МК); -модуль индикации (МИ).

МП выполнен по схеме импульсного преобразователя с широтноимпульсной модуляцией и предназначен для преобразования нестабильного входного напряжения (20-30 В) в ряд стабилизированных напряжен й для п тан я датчиков, МК и МИ.

труктурная схема ограничителя ОНК-140-25М изображена на рис. 28.

б поминающее устройствоА(ПЗУ), вычислитель, контроллер дисплея.

(АЦП), операт вное запоминающее устройство (ОЗУ), постоянное за-

МИ предназначен для ото ражения в цифровом виде рабочих параметров и режимов ра оты светодиодными индикаторами, выдачи

2. Назначение основных элементов индикации и управления ОНК-140

На лицевой панели БОД (рис. 29) расположены различные светодиодные индикаторы, а также четырехразрядные цифровые индикаторы и кнопки управления.

Назначение строенных светодиодных индикаторов 1, 2 и 3 в верхней части лицевой панели:

И

-«НОРМА» указывает, что кран работает с безопасной нагрузкой; -«90%» указывает, что нагрузка на крюке составляет не менее

90% от допустимого значения; -«СТОП» сигнализирует о том, что фактическая нагрузка состав-

ляет не менее 105% от допустимого значения.

93

Си б А Д И

Рис. 29. Внешний вид передней панели БОС ограничителя ОНК-140

94

Одновременное включение индикаторов «НОРМА» и «СТОП» указывает на нахождение стрелы на границе или за пределами разрешенной рабочей зоны. Больше всего на лицевой панели точечных светодиодных индикаторов. Индикатор режима работы с гуськом горит, если кран работает с гуськом. Индикатор подъёма крюка и модуля защиты от опасного напряжения мигает при сработавшем выключателе ограничителя подъёма крюка (ОПК) и горит постоянно при нахождении антенны в зоне действия ЛЭП (ОПК включается в минусовую цепь питания МЗОН через «массу»). Выбор нд ц руемых параметров (группой по три) определяется нажатием кнопки 44 с подсветкой выбранного диапазона индикатором 34 или 35.

защиты от опасногобнапряжения 18 мигает, если сработал выключатель ограничения подъёма Акрюка, и горит постоянно, если антенна модуля на-

ходится в зоне воздействия ЛЭП.

Индикаторы запасовки полиспаста 19 – 22 отображают выбранную крановщиком схему запасовки полиспаста. Например, если горят индикаторы 8 и 4, это значит, что выбрана запасовка 12 (сумма цифр, проставленных в непосредственной близостиДс включенными индикаторами запасовки). Индикаторы мигают, если масса груза на крюке превышает допустимое значение при данной запасовке.

Индикаторы опорного контура 25 – 29 отображают выбранную крановщиком схему опорного контура для выполнения конкретного вида работ. Если включены индикаторы 26 и 28, кранИработает на вдвинутых опорах. При включенных индикаторах 25, 29 опоры выдвинуты полностью.

Цифровые индикаторы выдают информацию о настраиваемых параметрах в режиме «НАСТРОЙКА», а также информацию о рабочих параметрах крана, параметрах проверки и возникающих неисправностях в режиме «РАБОТА».

Управление прибором осуществляется кнопками на лицевой панели БОД, которые имеют следующее назначение:

36 – кнопка «ВЫБОР П» служит для выбора параметра в режиме настройки БОД и для переключения диапазонов МЗОН в рабочем режиме (аналогично кнопке «ДИАПАЗОН» устройств «Барьер» или УЗК);

95

37-40 – включение и выключение ограничений координатной защиты «ПОТОЛОК», «СТЕНА», «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ» соответственно;

40 – выполняет также функцию запоминания режимов, задаваемых кнопками 45, 46;

41 – включение и выключение подсветки цифровых индикато-

ров;

42 – индикация текущего времени;43 – включен е тестирования прибора и индикации дополни-

пасовки полиспаста и только один режим работы стрелового оборудования и положения опор. Поэтому на нажатие кнопок 45, 46 БОД не реагирует. Кнопка с роса 47 не используется.

стрелой г дравл ческим приводом. Длина стрелы крана может изменяться от 9,7 до 21,7 м. Грузоподъёмность крана составляет 16 т (при дл не стрелы 9,7 м и минимальном вылете). Ограничитель грузоподъёмности даннойАмодификации имеет только один вариант за-

Функционирование ограничителя происходит под управлением

программы, записанной в ПЗУ (энергонезависимая память) ОМК. Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирова-

3. Принцип работыДОНК-140

ния, настройки, рабочую программу. При нажатии кнопки «ТЕСТ» запускается подпрограмма тестирования, вычислитель проверяет ис-

При прохождении теста в трёх разрядах всех индикаторов последовательно отображаются цифры от 9 до 1 и поочерёдно слева направо и сверху вниз включаются светодиодные индикаторы. В настроечной памяти (см. рис. 28) хранится подпрограмма настройки параметров конкретной модели крана. Эта подпрограмма используется для юстировки датчиков и выполняется при установке тумблера «РАБО-

96

ТА-НАСТРОЙКА» в положение «НАСТРОЙКА». Рабочая программа выполняется при установке тумблера «РАБОТА-НАСТРОЙКА» в положение «РАБОТА». Под управлением этой программы происходит опрос датчиков, преобразование аналоговых сигналов датчиков в цифровой код, выполняются необходимые математические расчёты, отображаются в цифровой форме рассчитанные значения параметров и формируются сиг-

Сналы управления.

Встроенный блок телеметрической памяти (регистратор параметров) обеспеч вает зап сь долговременное хранение информации:

-о рабоч х параметрах крана в течение последних 4 ч;

новении- степени загрузки крана, об отключении по перегрузке, по коорди-

натной защ те, при опасном приближении к проводам ЛЭП, при возникне справности т.п. в течение всего срока службы ограничителя

(12 лет).

На переднейбпанели БОД в ра очем режиме отображается следующая информац я:

-загрузка факт ческая в процентах М ; -вылет в метрах R;

опр

-загрузка макс мальная в тоннах Qmax; А -длина стрелы в метрах L;

-высота оголовка в метрах Н; -загрузка фактическая в тоннах Q.

Ограничитель может также выдавать цифровую информацию о рабочих параметрах крана: Д

-моменте опрокидывания крана; -угле азимута поворотной платформы;

-угле наклона стрелы относительно горизонта; -давлениях в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъ-

Е 01 – неисправность датчика давления вИпоршневой полости;

Е 02 – неисправность датчика давления в штоковой полости;

Е 03 – неисправность датчика угла наклона стрелы;

Е 04 – неисправность датчика длины стрелы;

Е10 –неисправностьмодулязащитыотопасногоприближениякЛЭП;

Е 11 – признак попадания оголовка стрелы в опасную зону действия

ЛЭП;

97

Е 21 – отказ кварцевого резонатора;Е 26 – отказ регистратора параметров;

Е 30-Е 33 – сбой введенного режима стрелового оборудования опорного контура или запасовки.

В случае отсутствия неисправностей прибор переходит в рабочий режим. В рабочих режимах крановщик может задавать те или иные виды координатной защиты, выбирать стреловое оборудование, задавать положение выносных опор, а также менять диапазон рабочих на-

С-по аз муту «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ»; -по вылету «СТЕНА»; -по высоте «ПОТОЛОК».

пряжен й МЗОН.

В пр боре предусмотрены ограничения по координатной защите:

Эти торой огранбчен е вводится, а вторым снимается. Наличие коорди-

огран чен я могут задаваться как совместно, так и порознь. Для каждого в да защ ты имеется своя кнопка, первым нажатием ко-

натной защ ты сопровождается постоянным свечением соответствующего светод ода, а достижение границы рабочей зоны мигающим свечен ем. Задан е границы ра очей зоны на кране осуществляется

«по факту», то есть установкой максимального вылета, высоты, угла азимута и нажатием соответственно кнопок «СТЕНА», «ПОТОЛОК»,

В рабочих режимах прибора ОНК-140-25 заложен запрет работы над кабиной водителя, то есть в пределах ±30°Ипо азимуту от транспортного положения стрелы крана реле координатной защиты отключает крановую установку. При этом одновременно мигают светодиоды «ЛЕВЫЙ УГОЛ», «ПРАВЫЙ УГОЛ», включаются ламповые индикаторы «НОРМА» и «СТОП» и выдается прерывистый звуковой сигнал. Запрет не включается, если телескоп задвинут и на крюке нет груза, что позволяет беспрепятственно переводить стрелу крана из транспортного положения в рабочее и обратно. Есть модификации прибора ОНК-140, в которых этот угол азимута составляет ±45° или

±60°.

98