ПРИЛОЖЕНИЕ

вращен я стрелы

стрелового барабана;

l – расстоян е от оси вращения стрелы до центра масс «неизменяемой час-

С

ти»;

lЦ – расстоян е от

вращения стрелы до центра масс «изменяемой части»;

lБ – расстоян е от

стрелового

до оси вращения стрелы;

l – дл на стрелы;

lСП – дл на стрелового полиспаста;

оси

тИ – масса «

зменяемой части» крана;

b – расстоян е от ре ра опрокидывания до оси вращения башни;

с – расстоян е от оси вращения

ашни до оси вращения стрелы;

lН – плечо силы веса «неизменяемой части» крана относительно ребра опро-

кидывания;

арабана

А

Д

И

МУСТ>К3*МОПР,

(П.1)

где МУ Т – момент устойчивости; МОПР – момент опрокидывания; К3 – коэффи-

С

циент запаса устойчивости (в соответствии с «Правилами устройства и безопас-

ной эксплуатации грузоподъёмных кранов» для кранов, работающих со штуч-

ным грузом К3 = 1,4).

Муст=mH*g*lH-mИ*g*[lЦ*sina-(b+c)],

(П.2)

где mH, mИ – соответственно массы «неизменяемой» и «изменяемой» частей кра-

носительно K3 *[l *sina (b c)]

на; g – ускорен е свободного падения

где Q – масса груза

Мопр=Q*g*[l*sina-(b+c)],

(П.3)

Q

mH *lH mu [lu *sina (b c)]

,

(П.4)

или

mH *lH

mu [lu

*sina (b c)]

Q

,

(П.5)

max

K3

*[l *sina (b c)]

где QMAX – максимальнаябмасса груза, который может поднять кран на данном

вылете R.

Связь между углом наклона стрелы и вылетом определяется выражением

(см.рис. П.1.1)

R = (l*sin α) + c,

(П.6)

где l и с – постоянные дляАданного типа крана параметры.

В выражении (П.6) большему углу α (0 < α <90) соответствует большее зна-

чение вылета R.

Из (17) находим

Rc

sin a

(П.7)

,

Подставим (П.7) в (П.5)

Дl

m

H

* l

H

m

[

lu

* (R c) (b c)]

l

Qmax

u

,

(П.8)

K3 *[R b 2c)]

В правой части выражения (П.8) все параметры (K3, mH, m

, l, lЦ, b, c), кро-

И

ме вылета R, для конкретной модели крана фиксированы, т.к. являются конст-

руктивными параметрами. Следовательно,

QMAX=f1(R),

(П.9)

ственно

змеряющ е массу груза из-за низкой точности подобного отбора ин-

С

формац

. Датч к ус л я о ычно устанавливается на силовых элементах креп-

ними указывается в конструкторской документации.

ления

Вылет R не может ыть измерен непосредственно, он контролируется изме-

рением угла а. Так м о разом,

при построении ограничителя грузовая характе-

ристика крана прео разуется в характеристику отключения ограничителя; дру-

гими словами, грузовая характеристика крана строится в координатах, соответ-

ствующих параметрам крана, измеряемым ограничителем.

б

Сила натяжения стрелового полиспаста Fen преобразуется в силу, прило-

женную к датчику F (см. рис. 14):

F=kП*FСП,

(П.10)

где kП – коэффициент преобразования.

Сила натяжения стреловогоАполиспаста пропорционально весу груза Q*g и

весу «изменяемой части» mИ*g (см.рис. П.1.1).

Суммарная сила тяжести груза и «изменяемой части», приведенная к

оголовку стрелы:

l

F0

Qg mu g

,

(П.11)

l

u

Д

Fc

F0

sin a

,

(П.12)

Из рис. П.1.1

sin(b a)

l

*sin l

*sin a

sinb

,

(П.13)

l 2 l 2

2*l *l

*cos(aИ)

cosb

l * s cos l *cosa

l 2 l 2

2*l *l

*cos(a ) ,

(П.14)

Произведем подстановку (П.11), (П.13) и (П.14)в (П.12) и (П.10):

F k *Q * g

m

u

* g

*

l 2 l 2

2 *l *l * cos(a )

,

(П.15)

lu

2 *l * cos a

F max k *Q max* g

m

u

* g

*

l 2

l 2

2 *l *l * cos(a )

,

(П.16)

lu

2 *l * cos a

где FMAX – приложенное к ДУС усилие, соответствующее максимальной для

данного вылета массе груза.

Произведем подстановку (П.8) в (П.16)

F max k

m

H

l

H

m

(l

u

*sin a b c)

* g

m

u

* g

l 2 l 2 2*l *l *cos(a )

u

*

, (П.17)

K3(l *sin a b c)

lu

2*l *cosa

В правой части выражения (П.17) все параметры, кроме угла адля конкрет-

ной модели крана ф кс рованы, т.к. являются конструктивными параметрами.

ледовательно,

Fmax=f2(a).

(П.18)

Выражен е (П.18) является характеристикой отключения ограничителя

С. Характеристика отключения ограничителя грузоподъёмности

может выглядеть -разному. Если воздействие на датчик усилия возрастает та-

что UдyC

UдуГ возрастают в одинаковой степени, то характеристика отключе-

грузоподъёмности

ния огран ч теля представляет со ой горизонтальную линию; в этом случае

датчик угла не нужен, он в составе ограничителя отсутствует. Если же воздей-

б

ствие на датчик усилия таково, что сигнал UдУС возрастает в меньшей степени,

чем Uдуг, то характеристика отключения ограничителя является убывающей

Д

дит грузовую характеристику крана QMAX = f1(R) в виде характеристики отклю-

чения F

MAX

=f2(α) . Для кранов с телескопической стрелой будет семейство ха-

А

рактеристик

отключения FMAX = f2(α) и семейство грузовых характеристик

QMAX=f1(R) для различных значений длины стрелы l.

И