Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1910.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
2.17 Mб
Скачать

При больших углах наклона стрелы дается предупреждение о приближении к максимально допустимому углу наклона (когда гидроцилиндр подъёма стрелы полностью выдвинут) миганием светодиодного индикатора «ПОТОЛОК». При срабатывании ограничителя на этих углах включаются индикаторы «НОРМА» и «СТОП», при этом

необходимо нажать (для снятия координатной защиты) кнопку раз-

СТЕНА

 

 

блокировки на пульте управления краном и опустить стрелу. При по-

пытке опустить стрелу на угол, меньший угла наклона, соответст-

вующего макс мальному вылету, запрещаются все движения крана,

включаются

нд каторы «НОРМА» и «СТОП», мигает светодиодный

индикатор

«

 

 

», при этом необходимо нажать (для снятия коор-

динатной защ ты) кнопку разблокировки на пульте управления кра-

ном поднять стрелу. Выдвижение телескопа возможно, если масса

груза на крюке не

олее 4 т при длине стрелы до 15-16 м и не более 2

ческой массыпреобразовангруза и степени загрузки крана с последующим их

т при дл не стрелы

 

олее 15-16 м. В противном случае выдвижение

телескопа блок руется.

Пр нц

действ я ограничителя основан на последовательном

опросе

 

 

 

и сигналов датчиков в цифровой код, опреде-

лении угла наклона

длины стрелы, расчете цифровыми методами

вылета, высоты подъёма оголовка стрелы, а также вычислении факти-

сравнением с предельно допустимыми значениями при выбранном

режиме работы.

Программно-аппаратные средства ограничителя

 

 

 

 

Д

обеспечивают проверкуАисправности основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность выдачей на индикатор кода

неисправности.

4. Назначение, состав и принцип работы стенда СКН-МП3

Стенд СКН-МП3 предназначен для проверкиИфункционирования и настройки ограничителей ОНК-МП-120 и ОНК-140. Стенд позволяет имитировать сигналы аналоговых датчиков, состояние концевых выключателей крана и ряд неисправностей прибора. Ручки регулировки имитаторов датчиков, необходимые тумблеры, гнезда для измерения напряжений и индикаторы выведены на лицевую панель стенда. Разъемы для подключения ограничителя расположены на задней панели. Стенд питается от сети 220 В 50 Гц.

Перечень имитируемых стендом параметров приведен в табл. 31.

99

 

 

 

Таблица 31

 

Наименование параметра

 

Значения

 

Температура воды в двигателе, °С

0; 95

 

Температура масла в двигателе, °С

0; 100

 

Давление масла в двигателе, атм

0; 10

 

корость ветра, м/с

 

5; 10; 15; 20; 25; 30

 

Угол подъёма стрелы α°, град

 

2; 15; 30; 45; 60; 75; 88

С

 

0; 3; 6; 9; 12; 15; 18

 

Приращение длины стрелы Lм, м

 

Угол поворота платформы γ°, град

30; 100; 180; 250; 330

 

Температура окружающей среды Rt, °С

-40; -20; 0; +20; +55

 

Давлен е в поршневой полости гидроцилиндра Рп, атм

0; 100; 200; 250; 300

 

полости

0; 50; 100; 200; 250; 300

 

Давлен е в штоковой

гидроцилиндра Ршт, атм

 

Давлен е в г дрос стеме Р1, атм

0; 50; 150; 250

 

Давлен е в г дрос стеме Р2, атм

0; 50; 150; 250

 

Давлен е в г дрос стеме РЗ, атм

0; 50; 150; 250

 

Пр мечан е. Поз ц онные о означения переключателей не всегда соответ-

 

б

 

 

ствуют факт ческ м.

 

 

На передней панели расположены следующие элементы:

-им татор датч ка угла наклона стрелы «α°»; -имитатор датчикаАдавления поршня «Рп»;

-имитатор датчика давления штока «Ршт»; -имитатор датчика угла поворота платформы крана «γ°»;

-имитатор датчика длины стрелы «Lм»; -универсальный измерительный модуль «УИМ»; -имитатор датчика усилия «УСИЛД»;

-тумблеры имитации концевых выключателей «D1»-«D8»;

-индикатор включения питания «СЕТЬ»; -индикаторы состояния исполнительных реле « СПОЛНИ-

ТЕЛЬНЫЕ РЕЛЕ»; -переключатель питающего напряжения «ПИТН. »;

-ручка регулировки питающего напряжения «ПЛАВНО»; -имитаторы других датчиков и переключатели видов измеряемых

параметров.

Информация на желтом фоне стенда относится к прибору ОНК- МП-120, на сиреневом к ОНК-140. Все имитаторы аналоговых датчиков имеют дискретную установку, определяемую соответствующим многопозиционным переключателем. Имитаторы «Рп» и «Ршт» предусматривают как дискретное, так и плавное изменение этих параметров. Стенд предусматривает также имитацию обрыва датчиковых цепей.

В стенде предусмотрена имитация концевых выключателей кра-

на:

100

D1

– концевой выключатель ограничения подъёма крюка (ОПК);

D2

– концевой выключатель собранной стрелы;

D3

– концевой выключатель фиксации стрелы пальцем;

D4

– концевой выключатель ограничения подъёма стрелы (ОПС);

D5

– концевой выключатель ускоренной работы лебедки;

D6

– концевой выключатель выдвижения телескопа;

С

D7

– концевой выключатель подъёма стрелы;

D8

– концевой выключатель опускания стрелы.

 

5. Оп сание лабораторного стенда

ели

Для выполнен я работы используется следующее оборудование:

-огран ч тель грузоподъёмности ОНК-140-25М, настроенный

для крана КС-4572;

 

 

б

-стенд СКН-МП3;

 

-ц фровой мульт метр DТ-830B или аналогичный;

-соед н тельные ка

.

 

6. Порядок выполнения работы

 

А

 

6.1. Включение и проверка прохождения теста

Схема испытаний ОНК-140 должна быть собрана в соответствии

с рис. 30.

 

Д

 

 

 

 

И

Рис. 30. Схема испытаний ОНК-140

Установить на стенде ручки имитаторов датчиков в среднее положение, тумблеры «D1»-«D8», «Имитатор МЗОН», «ИМИТАТОР

101

ДАТЧИКА ВЕТРА» в нижнее положение, переключатель напряжения питания в положение «24 В». Включить питание стенда выключателем «СЕТЬ», убедиться в правильности прохождения теста (999, 888, 111 по всем цифровым индикаторам), исправности светодиодных индикаторов, функционировании исполнительного реле (щелчки включения и выключения). При появлении сообщения об ошибке на верх-

Снем цифровом индикаторе БОД устранить неисправность, пользуясь расшифровкой сообщений (см. раздел 3 методических указаний к данной лабораторной работе). После прохождения теста загораются индикатор «НОРМА» светодиоды 4, 20, 21, 25, 29, 34 (см. рис. 27),

мигаетотпуститьсветод од 18.

6.2. Проверка функционирования в рабочих режимах

6.2.3. Аналогбчно проверить все кнопки координатной защиты (37-40). При каждомАнажатии этих кнопок включаются световой и звуковой сигналы.

6.2.4. Нажатием кнопки переключения диапазонов 44 убедиться в смене индицируемых параметров на цифровых индикаторах.

6.2.5. Нажать и отпустить кнопку 43 «ТЕСТ», проконтролировать прохождение тестовой проверки . После прохождения теста загораются индикатор «НОРМА» и светодиоды 4, 20, 21, 25, 29, 34, мигает светодиод 18.

6.2.6. Нажимая последовательно кнопку 37, убедиться в смене

индикации дополнительных параметров (AL, GA, Рп, Рш, Р, t°С, d1,

d2, b1, b2).

БОД

6.3. Проверка дискретных сигналов управления

 

И

6.3.1. Нажать кнопку «ТЕСТ» и проконтролировать прохождение теста. После прохождения теста загораются индикатор «НОРМА» и светодиоды 4, 20, 21, 25, 29, 34, мигает светодиод 18.

6.3.2. После прохождения теста, нажимая кнопки 37 «+» или 38 «- » на БОД, добиться отображения на среднем индикаторе кода «d1». На нижнем индикаторе высвечивается «0000».

102

6.3.3. Поочередно включая и выключая на стенде тумблеры «D1»-«D4», проконтролировать поочередное появление справа на лево цифры 1 и на нижнем индикаторе. Заполнить табл. 32.

 

D1

 

 

Таблица 32

Включенный тумблер на стенде СКН-МП3

D2

D3

 

D4

Информация на нижнем индикаторе БОД

 

 

 

 

 

6.3.4. Нажимая кнопки 37 «+» или 38 «-» на БОД, добиться ото-

 

бражен я на среднем ИЖЦ кода «d2».

 

 

 

 

 

 

цифры1 на н жнем ндикаторе. Заполнить табл. 33.

 

Таблица 33

С

 

 

 

 

Включенный тумблер на стенде СКН-МП3

 

D5

D6

D7

 

D8

 

Информац я на н жнем ндикаторе БОД

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

6.3.5. Поочередно включая и выключая на стенде тумблеры «D5»-«D8», проконтролировать поочередное появление справа налево

6.4. Проверка канала датчика поворота платформы

6.4.1. Нажимая кнопку 37 «+», добиться отображения на среднем

индикаторе имени параметра «GA» (гамма). При этом на нижний ин-

дикатор выдается значение угла поворота платформы относительно

 

 

Д

транспортного положения стрелы в градусах, отсчитываемого по ча-

совой стрелке.

А

6.4.2. Последовательно устанавливая имитатор «γ°» стенда в по-

ложения согласно табл. 34, занести в таблицу показания нижнего ин-

дикатора. Эта информация может отличаться от указанных значений

на стенде не более чем на 2°.

 

И

 

 

 

 

 

 

Таблица 34

 

Положение

 

Показания

 

 

переключателя

 

нижнего

 

 

«γ°» на стенде

 

индикатора БОД

 

 

30°

 

 

 

 

100°

 

 

 

 

180°

 

 

 

 

250°

 

 

 

 

330°

 

 

 

6.4.3. Установить имитатор «γ°» в положение «180°».

103

6.4.4. Повторным нажатием кнопки «ТЕСТ» на БОД перейти в рабочий режим, загорается светодиод 34.

6.5. Проверка реакции блока обработки сигналов на обрыв датчиков

С

 

 

 

 

6.5.1. Устанавливая поочередно имитаторы датчиков «Lм», «α°»

стенда в положение «ОБР» (обрыв), проверить коды неисправностей,

выдаваемые БОД, при этом загорается индикатор «СТОП». Занести

эти коды в табл. 35.

 

 

 

 

датчиковα°

 

Таблица 35

 

 

 

 

 

 

Им таторы

 

Коды

 

 

 

,

 

 

 

 

неисправностей

 

 

устанавливаемые в

 

 

 

 

 

 

б

 

БОД

 

 

положение «ОБР»

 

 

 

 

 

 

 

 

6.6.1. УстановитьАпереключатели «Рп/УСИЛ» и«Рш/УИМ» в положение «Плавно».

6.5.2. Установ ть митатор «Lм» в положение «9», имитатор «α°»

в положение «45°».

6.6. Проверка ограничения грузоподъёмности

6.6.2. Задавая нагрузку имитаторами датчиков давления «Рп», «Ршт», определить процент загрузки, при котором включается пред-

варительная сигнализация (включается индикатор «90%»), и процент

загрузки, при котором происходит отключение механизмов крана

 

Д

(при этом загорается индикатор «СТОП», гаснет светодиод 18). Полу-

ченные данные занести в табл. 36.

 

 

 

 

Таблица 36

 

Информация на передней панели БОД

Загрузка, %

 

 

 

И

 

Предварительная сигнализация

 

 

 

(включение индикатора «90%»)

 

 

 

Отключение механизмов крана (вклю-

 

 

 

чение индикатора «СТОП»)

 

 

6.6.3. Установить переключатели «Рп/УСИЛ» и «Рш/УИМ» в положение «100», гаснут индикаторы «90%», «СТОП».

104

6.7. Проверка режимов координатной защиты

6.7.1. Установить на стенде имитатор датчика длины стрелы «Lм» в положение «3м», имитатор датчика азимута «γ°» в положение «180°» (стрела повернута назад).

6.7.2. Уменьшая и увеличивая угол азимута, определить, при каких углах азимута срабатывает координатная защита (появляется мигание светодиодов «ЛЕВЫЙ УГОЛ» или «ПРАВЫЙ УГОЛ»).

Угол аз мута отсч тывается от транспортного положения стрелы крана по часовой стрелке.

6.7.3. Определ ть занести в табл. 37 значения предельных углов

рабочей зоны.

 

 

 

С

 

Таблица 37

 

 

 

 

е координатной

Предельный угол азимута, °

 

 

защ ты по

 

 

 

 

 

 

ЛЕВЫЙ УГОЛ

 

 

 

 

азимуту

 

 

 

 

ПРАВЫЙ УГОЛ

 

 

 

6.7.4. Установить имитатор датчика азимута «γ°» в положение

«180°».

рабатыван

 

 

 

 

 

 

А

 

 

6.7.5. Установить на стенде имитатор датчика угла наклона стрелы «α°» в положение «45°», имитатор датчика длины стрелы «Lм» в

положение «3м».

Д

Угол наклоны стрелы в ОНК-140 отсчитывается от горизонта.

6.7.6. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «ПОТОЛОК»,

загорается и мигает соответствующий светодиод, загорается индикатор «СТОП», гаснет светодиод 18.

6.7.7. Уменьшить угол наклона стрелы, установив переключатель «α°» в положение «30». Светодиод «ПОТОЛОК» горит постоянным свечением, гаснет индикатор «СТОП», мигает светодиод 18. Занести значение вылета в табл. 38. При необходимости сменить индикацию

кнопкой 44.

 

 

 

ИТаблица 38

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметры срабатывания координатной

 

 

Положение

Вылет,

защиты по ограничению «ПОТОЛОК»

 

 

имитатора «α°»

м

 

Положение

 

Длина стрелы, м

 

 

 

 

имитатора «Lм»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.7.8. Изменяя

положение

имитатора «Lм», определить длину

105

стрелы, при которой сработает координатная защита по ограничению «ПОТОЛОК» (наблюдается мигание светодиода «ПОТОЛОК», загорается индикатор «СТОП», гаснет светодиод 18) и занести в табл. 38. При необходимости сменить индикацию кнопкой 44.

6.7.9. Установить на стенде имитатор «Lм» в положение «3м», светодиод «ПОТОЛОК» горит постоянным свечением, гаснет индикатор « ТОП», мигает светодиод 18.

6.7.10. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «ПОТОЛОК», гаснет соответствующ й светодиод.

6.7.11. Установ ть имитаторы «Lм» и «α°» в положения «6» и «60°» соответственно.

 

6.7.12. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «СТЕНА», за-

С

соответствующий светодиод, загорается индикатор

горается

 

« ТОП», гаснет светод од 18.

 

 

 

 

6.7.13. Установ ть митатор «Lм» в положение «3м». Светодиод

«СТЕНА» гор

постоянным свечением, гаснет индикатор «СТОП»,

 

светод од 18. Длину стрелы занести в табл. 39. При необхо-

мигает

 

 

 

димости смен ть

 

нд кацию кнопкой 44.

 

 

 

 

 

А

Таблица 39

 

б

 

 

Положение

 

Параметры срабатывания координатной защиты

 

 

Длина

 

по ограничению «СТЕНА»

 

 

переключателя

 

 

 

 

«Lм»

 

стрелы, м

 

 

 

 

 

 

Положение переключателя «α°»

Вылет, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.7.14. Уменьшая имитатором «α°» угол, определить вылет, при котором сработает координатная защита по ограничению «СТЕНА»

(наблюдается мигание светодиода «СТЕНА», загорается индикатор И

«СТОП», гаснет светодиод 18). Заполнить табл. 39. При необходимости сменить индикацию кнопкой 44.

6.7.15. Установить имитатор «α°» в положение «60°», светодиод «СТЕНА» горит постоянным свечением, гаснет индикатор «СТОП», мигает светодиод 18.

6.7.16. Нажать на БОД кнопку ввода ограничения «СТЕНА», гаснет соответствующий светодиод.

6.8.Снятие грузовой характеристики

6.8.1.Установить длину стрелы имитатором «Lм» на стенде по указанию преподавателя.

6.8.2.Изменяя вылет имитатором «α°» стенда, заполнить табл. 40. При этом миганиесветодиодов«СТЕНА», «ПОТОЛОК» вовниманиенепринимать.

106

6.8.3.Установитьимитатор«α°» вположение«45°».

6.8.4.Выключить питание выключателем кнопкой «СЕТЬ», гаснут все ин-

дикаторы.

 

 

 

 

 

Таблица 40

 

Положение

Вылет R , м, при

 

Максимальная масса

 

 

переключателя

длине стрелы

 

груза для данного

 

С

 

L=... м

 

вылета Qmax, т

 

 

«α°»

 

 

 

 

75

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

45

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

6.8.5. По данным та л. 40 построить грузовую характеристику Qmax= f1(R).

одержан е отчета:

 

 

 

работы

 

 

1) назван е

оты;

 

 

и2) цель ;

 

 

3) схема спытан й ОНК-140 (см. рис. 30);

1.Каково назначениеАприбора ОНК-140?

2.Что входит в состав прибораДОНК-140?

3.Какие датчики применяются в ОНК-140 данной модификации? каково их назначение?

4.Каково назначение и устройство стенда СКН-МП3?

5.Объясните схему испытаний ОНК-140.И

6.Назовите режимы работы ОНК-140.

7.Каково назначение цифровых индикаторов ОНК-140?

8.Каково назначение точечных индикаторов ОНК-140?

9.Какие виды координатной защиты предусмотрены в ОНК-140?

10.Как задается координатная защита на кране?

11.Объясните принцип работы ОНК-140.

12.Каково назначение режима «ТЕСТ»?

13.Как задается стреловое оборудование крана в ОНК-140?

14.Что такое и как задается «опорный контур»?

15.Что такое и как задается «запасовка»?

16.Каково назначение регистратора параметров?4) табл. 32-40;

107

Библиографический список

1. Бузуев, И.И. Обеспечение безопасной эксплуатации механизмов подъёма грузоподъёмных машин : учеб. пособие / И.И. Бузуев. – Самара : СамГТУ, 2012. – 88 с.

2.

Горелов, В.Г. Особенности эксплуатации приборов безопасности гру-

зоподъёмных машин: монография / В.Н. Горелов, А.С. Неймарк. – Самара :

амГТУ, 2010. – 314 с.

3.

ушинский, В.А. Приборы безопасности грузоподъёмных кранов.

Ч. :2. – учебно-методическое пособие / В.А. Сушинский, Д.М. Маш. – СПб. :

ООО Фирма «Ольга», 2001. – 224с.

4.

Т хонов, Ю.Б. С стемы автоматики дорожных и строительных машин :

учебно-метод ческое пособие / Ю.Б. Тихонов. – Омск : СибАДИ, 2009 – 126 с.

5.

Пр боры безопасности грузоподъемных машин : сборник документов.

ерия 10. Выпуск 66 / сост. : В.С. Котельников, В.А. Сушинский, Н.А. Шишков. –

М. : ФГУП «НТЦ «Промышленная езопасность», 2005. – 432 с.

6.

ГОСТ 27555-87 (ИСО 4306/1-85). Краны грузоподъёмные. Термины и

определен я. – Введ. 1989–01–01. – М. : Изд-во стандартов, 1998. – 27 с.

7.

Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности

СибАДИ9. Анемометр сигнальный цифровой СЦ-3 : паспорт ТКрЭ 202108.000 ПС. ЗАО НПО «Техкранэнерго». – Владимир, 2015. – 19 с.

«Правила безопасности опасных производственных объектов, на которых ис-

пользуются подъемные сооружения» : утверждены приказом ФС по экологиче-

скому, технолог ческому

атомному надзору РФ от 12.11.2013 № 533 / – М. :

ЗАО «НТЦ ПБ», 2014. – 144

с.

8. ПБ 10-382–00. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов : утверждены постановлением Госгортехнадзора России от

31.12.99 № 98 / В. . Котельников и др. – М. : ООО «НПО ОБТ», 2000. – 266 с.

10. Устройство защиты крана от опасного напряжения Барьер-1. – М. : паспорт Б1М-00.00.00 ПС. ЗАО «ИТЦ «КРОС». – Ивантеевка, 1997. – 21 с.

11. Прибор защиты крана от опасного приближения к ЛЭП Барьер-2000К: руководство по эксплуатации Б2000К-00.00.00 РЭ. ЗАО « ТЦ «КРОС». – Ивантеевка, 2000. – 23 с.

12. Ограничитель нагрузки крана ОНК-140-25: руководство по эксплуатации ЛГФИ.408844.009-25 РЭ. ООО «Арзамасский электромеханический завод». –

Арзамас, 1997. – 35 с.

13. ОНК-140 [Электронный ресурс] // ООО «Арзамасский электромехани-

ческий завод». – Арзамас, 2018. – URL: http://aemp.ru/stuff/18-onk-140. (дата обращения: 20.10.2018).

14. Прибор защиты Барьер-2000Км [Электронный ресурс] // ЗАО « ТЦ

«КРОС». – Ивантеевка, 2018. – URL: http://itc-kros.ru/produkciya/pribor-zashhity- barer-2000km.html (дата обращения: 20.10.2018).

15.Устройство защиты крана УЗК1-2А 1 [Электронный ресурс] // ОАО «Новосибирский завод имени Коминтерна». – Новосибирск, 2018. – URL: http://kvc-zik.narod.ru/ (дата обращения: 20.10.2018).

16.Анемометр АСЦ-3 [Электронный ресурс] // ЗАО НПО «Техкранэнер-

го». – Владимир, 2018. – URL: https://www.pribortke.ru/asc3.php (дата обращения: 20.10.2018).

108

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]