5. Состав и устройство лабораторного стенда
Блок-схема стенда изображена на рис. 6. Питание ограничителя грузоподъёмности осуществляется от преобразователя напряжения ~220 В / =12 В, на передней панели которого расположены тумблер включения и контрольная лампа.
В состав стенда входят:
-комплект ограничителя грузоподъёмности ОГБ-2 с доработанным блоком управлен я;
-преобразователь напряжения ~220 В / =12 В; -вольтметр постоянного тока;
-устройство |
|
датчика усилия. |
С |
|
|
На крышке |
лока управления дополнительно установлен тумблер |
|
«ДУГ-ДУС» (см. р с. 17), которым вольтметр постоянного тока V мо- |
||
жет подключаться к выходу датчика угла или датчика усилия. |
||
нагружения |
||
б |
||
|
|
А |
|
|
Д |
|
|
И |
Рис. 6. Блок-схема стенда
Датчик усилия установлен на устройстве нагружения, снабженном динамометром с пределом измерения 5 кН. Устройство нагружения позволяет прикладывать к датчику растягивающее усилие и производить измерение этого усилия.
19
6. Порядок выполнения работы
Выполнение лабораторной работы следует проводить в приведенной ниже последовательности:
6.1. Установить тумблеры на преобразователе напряжения и на блоке управления в нижнее положение («ОТКЛ»); переключатель характеристик П на блоке управления в положение «5». Датчик усилия
Сся контрольная лампа.
должен быть не нагружен.
6.2. Включ ть в лку шнура преобразователя напряжения в сеть
220 В 50 Гц.
нелиложен е «ДУГ».
6.3. Включ ть тумблер на преобразователе напряжения, загорает-
6.4. Включ ть тум лер на локе управления ограничителя, на па- с гнал зац загорается зеленая лампа, стрелка указателя сте-
пени загрузки отклоняется вправо от деления 100 %.
6.5. Установ ть тум лер «ДУС-ДУГ» на блоке управления в по-
6.6. Снять характеристику датчика угла в соответствии с табл. 1, задавая вел ч ну угла от 0 до 60° через каждые 5°. Соответствующие
|
показания вольтметра занести в графу UДУГ табл. 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
α, ° |
0 |
|
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
|
30 |
|
35 |
|
|
40 |
|
45 |
50 |
|
55 |
|
60 |
|
|
||||||
|
UДУГ, В |
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
6.7. |
По |
данным |
|
табл. |
1 построить |
график |
зависимости |
||||||||||||||||||||||
|
UДУГ = f21 (α), где α – угол поворота датчикаугла. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
6.8. По внешнему виду графика U |
= f21 (α) оценить линейность |
||||||||||||||||||||||||||||
|
тарировочной характеристики ДУГ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
6.9. Установить тумблер «ДУСДУГ- » на блоке управления в по- |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
ложение «ДУС». |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
6.10. Снять характеристику датчика усилия, задавая величину |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
усилия от 0 до 5 кН через 0,5 кН. Данные измерений занести в графу |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
UДУС табл. 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
||||
|
F, кН |
|
0 |
|
0,5 |
|
1,0 |
|
1,5 |
|
2,0 |
|
2,5 |
|
3,0 |
|
|
3,5 |
|
4,0 |
|
4,5 |
|
5,0 |
|
|
||||
|
UДУС, В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.11. По данным табл. 2 построить график зависимости UДУC = f22 (F), где F – сила, приложенная к датчику.
20
6.12. По внешнему виду графика UДУC = f22 (F) оценить линейность тарировочной характеристики ДУС.
6.13. Установить переключатель характеристик П на блоке управления в положение «1».
|
6.14. нять характеристику отключения ограничителя грузоподъ- |
||||
|
ёмности, изменяя угол от 0 до 55° через каждые 5°. Для каждого зна- |
||||
С |
|
|
|
|
|
|
чения угла величину усилия определить при постепенном увеличении |
||||
|
нагрузки на датчик усилия по динамометру в момент срабатывания |
||||
|
огранич теля. Данные змерений занести в табл. 3. |
||||
|
и |
|
Таблица 3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
α, ° |
|
|
F, кН |
|
|
|
П в положении 1 |
|
П в положении 3 |
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
40б |
|
|
||
|
10 |
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
30 |
А |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
6.15.Установить переключатель характеристик П на блоке управления в положение «3».
6.16.Повторить операции по п. 6.14.
6.17.По данным табл. 3 построить характеристики отключения в одной системе координат. Д
1)название работы; И
2)цель работы;
3)блок-схема стенда (рис. 6);
4)табл. 1;
5)график зависимости UДУГ = f21 (α) в соответствии с табл. 1;
6)расчет нелинейности характеристики датчика угла;
7)табл. 2;
8)график зависимостей UДУC = f22 (F) в соответствии с табл. 2;
9)расчет нелинейности характеристики датчика усилия;Содержание отчета:
21
10)табл. 3;
11)графики зависимостей F = f23 (α) для 1 и 3 положений переключателя П в одной системе координат в соответствии с табл. 3.
|
Контрольные вопросы |
1. |
Каково назначение ограничителя грузоподъёмности? |
2. |
На какие краны может устанавливаться ограничитель грузо- |
подъёмности ОГБ-2? |
|
3. |
Как е основные узлы входят в состав ограничителя грузоподъ- |
ёмности? |
|
4. |
Где устанавл вается датчик усилия в зависимости от способа |
С |
|
|
стрелы на кране? |
5. |
Что называется вылетом? |
6. |
Что называется углом наклона стрелы? |
7. |
Что называется грузовой характеристикой крана? |
8. |
Что называется характеристикой отключения ограничителя |
подвески |
|
грузоподъёмности? |
|
9. |
Объясн те пр ч ну отличия снятой на стенде характеристики |
стики крана.
б отключения ограничителяАгрузоподъёмности от грузовой характери-
10. Характеристики отключения ограничителя грузоподъёмности
построены для значений Qmax и 1,1 · Qmax. Укажите на графике область, в которой ограничителем грузоподъёмности выдается команда
на отключение механизмов крана.
11.Какие механизмы крана должны отключаться ограничителем грузоподъёмности?
12.Какие функции выполняют датчик угла и датчик усилия?
13.Объясните устройство и принцип работы датчика усилия.
14.В чем заключается отличие преобразователей датчика угла и датчика усилия?
15.Как определить величину нелинейности характеристик датчика угла и датчика усилия?
16.Какие устройства входят в состав блока управления и каково их назначение? ДИ
22