
- •ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. Общие сведения
- •5. Состав и устройство лабораторного стенда
- •6. Порядок выполнения работы
- •1. Общие сведения
- •2. Назначение и состав ограничителя грузоподъёмности ОГБ-3
- •4. Назначение и состав стенда контроля и наладки СКН-2
- •6. Порядок выполнения работы
- •2. Основные технические характеристики АСУ ОГП 31А
- •6. Описание лабораторной установки
- •7. Порядок выполнения работы
- •1. Назначение анемометра АСЦ-3
- •2. Состав и принцип работы анемометра АСЦ-3
- •4. Порядок выполнения работы
- •2. Состав и принцип работы устройства «Барьер-1М»
- •6. Состав и принцип работы устройства УЗК1-2А
- •7. Основные технические характеристики устройства УЗК1-2А
- •10. Порядок выполнения работы с устройством «Барьер-2000К»
- •11. Порядок выполнения работы с устройством УЗК1-2А
- •2. Основные элементы устройства УЗОФ
- •3. Устройство и принцип работы
- •4. Состав и принцип работы лабораторного стенда
- •5. Порядок выполнения работы
- •1. Назначение и состав ОНК-140
- •4. Назначение, состав и принцип работы стенда СКН-МП3
- •6. Порядок выполнения работы
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
управляются контактами реле БУ (см. рис. 11). Если ограничитель выдает команду, разрешающую работу крана, горит зеленая лампа Лз, красная лампа Лк при этом погашена. При срабатывании ограничителя, когда выдается команда на отключение исполнительных механизмов крана, зеленая лампа Лз гаснет, загорается красная Лк.
СтН |
|
|
3. Принцип работы ограничителя грузоподъёмностиОГБ-3 |
||
П тан е БУ |
|
ПС производится постоянным напряжением 24 В. |
Напряжен е п тан я ДУС, ДД, первого канала датчика вылета ДВ1 |
||
длины |
||
подается от |
, расположенного в БУ. Напряжение питания второго |
|
канала датч ка вылета ДВ2 подается с выхода второго канала датчика |
стрелы ДД2.
гналы с ДВ2 ДУС поступают на входы СУ, расположенного в
обмотку ключают Лз, включаютАЛк и снимают напряжение с электрогид-
БУ. При этом вел ч на сигнала на выходе ДВ2 может меняться переменными сопрот влен ями R4 и R12 БУ. Напряжение на выходе ДУС UДУС пропорц онально моменту опрокидывания крана, напряжение на
выходе ДВ2 UДВ2 – моменту устойчивости. Если UДУС > UДВ2, то СУ
обесточ вает сполнительного реле, контакты которого вы-
роклапана, запрещая ра оту крана. Если U УС < U В2, то подается напряжение на о мотку исполнительного реле, контакты которого включают электрогидроклапан, разрешая работу крана.
Д ОГБ-2, ОГБ-3 всех модификаций и И
4. Назначение и состав стенда контроля и наладки СКН-2
Стенд предназначен для проверки, ремонта, настройки и проведения аттестации ограничителей грузоподъёмности типа ОГК, ОГП,
ОНК-М, для проверки и настройки ограничителей предельного
груза типа ОПГ-1, ОПГ-2000, ПС-60, применяемых для автовышек, а также для питания других приборов постоянным напряжением 12-27 В при их ремонте. На стенде можно производить комплексную проверку каждой из названных систем, а также отдельно любой датчиковой аппаратуры, входящей в эти системы. При комплексной настройке ограничителей грузоподъёмности задействуются все необходимые модули стенда, а при настройке какого-либо одного преобразователя (ДВ, ДУС, ДД) могут задействоваться один-два модуля.
Стенд обеспечивает измерение: -напряжений датчиковой аппаратуры; -усилия, приложенного к ДУС;
30

-угловых перемещений ДД и ДВ. В состав стенда входят: -модуль поворота ДД; -модуль поворота ДВ;
-модуль нагружения тензометрический; -блок коммутационно-измерительный (БКИ); -цифровой индикатор нагрузки; -комплект колодок-программ; -мульт метр ц фровой; -комплект кабелей.
Измерен е выходных сигналов датчиков осуществляется муль-
тиметром. Измерен е механических усилий осуществляется тензо- |
|
С |
|
|
м прео разователем с цифровой индикацией. Измерение |
угла поворота осуществляется с помощью круговой измерительной |
|
шкалы указателя, устанавливаемого на вал ДВ (ДД, ДУГ). |
|
|
5.Состав ла ораторной установки |
метрическ |
|
Схема |
установки приведена на рис. 12. |
|
лабораторной |
|
А |
|
Д |
Рис. 12. Схема электрическая общая лабораторной установки |
|
|
И |
Лабораторная установка состоит из стенда СКН-2 с установленным на нем ограничителем грузоподъёмности ОГБ-3:
-ДУС установлен на модуле плавного нагружения; -ДВ и ДД установлены на модулях поворота; -БУ закреплен на вертикальном щите; -ПС входит в состав БКИ.
31
6. Порядок выполнения работы
Выполнение лабораторной работы следует проводить в приведенной ниже последовательности:
6.1. Проверить исходное состояние тумблеров, переключателей и регуляторов на БКИ: тумблер включения питания (на задней стенке), тумблеры «Настройка», «Вкл» на панели «ДУС», тумблеры «29 мод», «Вкл» на панели «ДУГ-ДВ» должны быть выключены (в нижнем положен ); тумблер «Предел» в положении «40 V»; переключатель «Контроль» в крайнем правом положении; регулятор «Плавно» в
установить напряжен яб.
крайнем левом положении.
6.2. На блоке управления ограничителя тумблер питания должен |
|
С |
|
быть выключен, переключатель характеристик в положении «1». |
|
6.3. Датч к |
л я должен ыть не нагружен. Углы поворота ва- |
ла ДД ДВ должны |
ыть равны нулю (по шкале модулей поворота). |
6.4. Параллельно вольтметру на БКИ подключить к гнездам«V- |
|
метр» мульт метр |
предел измерения 200 В постоянного |
6.5.Включ ть в лку шнура БКИ в сеть 220 В 50 Гц.
6.6.Включить тум лер питания на БКИ, загораются индикаторы
«Н.пит» и «ОГБ-3».
6.7.Установить переключатель «Контроль» в положение, при котором загорится индикатор «Н.стаб»
6.8.Регулятором «Плавно» установить напряжение питания ограничителя 24 В.
6.9.Включить тумблер питания на блоке управления ограничителя, на БКИ над указателем степени загрузки загорается зеленый индикатор, стрелка указателя степени загрузки отклоняется вправо от деления «100%».
6.10.Установить на мультиметре предел измерения постоянного напряжения 20 В. Вольтметр показывает величину напряжения на выходе стабилизатора БУ. Величина напряжения должна быть равна
18±1 В.
6.11.Установить переключатель «Контроль» в положение, при котором загорится индикатор «ДУС». Снять зависимость напряжения на выходе ДУС от величины приложенного к датчику усилия в соответствии с табл. 4. Усилие измерять цифровым индикатором, подключенным к модулю нагружения.
6.12.Устанавливая поочередно переключатель «Контроль» в по-
ложения, при которых загораются индикаторы «ДД1» и «ДД2», снять зависимость напряжения на выходе каналов ДД1 и ДД2 от угла пово-И
32

рота вала датчика длины в соответствии с табл. 5 при нулевом положении вала датчика вылета. Здесь и далее угол поворота датчиков длины и вылета отсчитывается от нулевого положения по часовой стрелке по шкале модулей поворота.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
ДУСУгол поворота вала |
150 |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
||
|
Нагрузка F, кгс |
50 100 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
450 |
500 |
|
|
U , В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
|
|
датч ка дл ны аДД, ° |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Дл на стрелы, м |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
UДД1, В |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
UДД2, В |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
6.13. Установ ть переключатель «Контроль» в положение, при |
|||||||||||||||
котором загорится индикатор «ДВ1». Снять зависимость напряжения |
|||||||||||||||
на выходе бканала ДВ1 от угла поворота датчика вылета в соответст- |
|||||||||||||||
вии с табл. 6 при повороте вала датчика длины на 60о. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 6 |
|||||
Угол поворота вала |
А |
20 |
30 |
40 |
50 |
|
|
60 |
|
70 |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
датчика вылета αДВ, ° |
0 |
5 |
|
10 |
15 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UДВ1, В |
|
|
|
|
ДКонтроль» в положение |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
, |
|
при |
|
|||||||
6.14. Установить переключатель |
« |
|
|
|
|||||||||||
котором загорится индикатор «ДВ2». |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6.15. Снять характеристику отключения ограничителя грузоподъ- |
ёмности при работе крана на опорах в соответствииИс табл. 7 для заданного преподавателем значения длины стрелы. При этом для каждого значения угла поворота датчика вылета величину нагрузки на ДУС увеличивать модулем нагружения плавно до срабатывания ограничителя, когда стрелка указателя степени загрузки БКИ укажет на деление «100%», погаснет зеленый индикатор и загорится красный.
33
|
|
|
|
|
|
Таблица 7 |
|
|
Положение |
Угол |
Длина |
Угол |
Нагрузка |
Напряжение |
|
|
переключателя |
|
|||||
|
поворота |
стрелы, |
поворота |
|
|||
|
характеристик |
ДУС, кгс |
UДВ2, В |
|
|||
|
на БУ |
ДД, ° |
м |
ДВ, ° |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
1 |
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
чить |
|
|
|
|
||
С6.16. Выключ ть тум леры питания на всех приборах и отклю- |
|||||||
|
их от сети. |
|
|
|
|
|
|
6.17. Постро ть графики по данным табл. 4, 5 и 6. |
|||||||
|
|
работы |
|
|
|
||
6.18. Постро ть график характеристики отключения по данным |
|||||||
табл. 7. |
|
|
|
|
|
|
|
Содержан е отчета: |
|
|
|
||||
1) |
|
|
|
А |
|
||
название ра оты; |
|
|
|
||||
2) |
цель |
; |
|
|
|
|
|
3) |
общая схема ла ораторной установки (см. рис. 12); |
||||||
4) |
табл. 4, 5, 6 и 7; |
|
|
|
|||
5) |
график зависимости UДУС = f31 (F) в соответствии с табл. 4; |
||||||
6) |
|
|
|
ДВ |
|||
графики зависимостей UДД1 = f32 |
(α ); U 2 |
= f33 (αДД) в одной |
|||||
системе координат в соответствии с табл. 5; |
|
|
|||||
7) |
графики зависимостей UДВ1 = f34 (α В); U В2 |
= f35 (α ) в одной |
|||||
системе координат в соответствии с табл. 6 и 7; |
|
||||||
8) |
|
|
|
|
|
И |
|
|
график характеристики отключения ограничителя грузоподъ- |
||||||
ёмности F = f36(αДВ) в соответствии с табл. 7; |
|
|
|||||
9) |
выводы. |
|
|
|
|
|
Контрольные вопросы
1.Каково назначение ограничителя грузоподъёмности ОГБ-3?
2.На какие краны может устанавливаться ограничитель грузоподъёмности ОГБ-3?
3.Какие основные узлы входят в состав ограничителя грузоподъёмности?
4.Где устанавливается датчик усилия?
5.Что называется вылетом?
34
6. Что называется углом наклона стрелы?
7. Что называется грузовой характеристикой крана?
8. Укажите на грузовой характеристике область, в которой ограничителем грузоподъёмности выдается команда на отключение механизмов крана.
9. Какие механизмы крана должны отключаться ограничителем |
||
С |
||
грузоподъёмности? |
||
10. |
Какие функции выполняют датчики длины стрелы, вылета и |
|
усилия? |
|
|
11. |
Чем разл чаются преобразователи датчиков длины, вылета и |
|
огранич |
||
усилия? |
|
|
12. |
Как |
е устройства входят в состав блока управления? каково |
их назначен |
е? |
|
13. |
В чем отл ч е снятой на стенде характеристики отключения |
|
|
б |
|
|
теля грузоподъёмности от грузовой характеристики крана? |
|
|
|
А |
|
|
Д |
|
|
И |
35

Лабораторная работа № 3
ИЗУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ОГРАНИЧИТЕЛЯ ГРУЗОПОДЪЁМНОСТИ АСУ ОГП 31А
Цели работы: изучение состава, принципа работы ограничителя грузоподъёмности АСУ ОГП 31 А, экспериментальное определение его основных параметров.
1. Назначен е огран чителя грузоподъёмности АСУ ОГП 31А
Огран ч тель грузоподъёмности АСУ ОГП 31 А является систе- |
||
С |
и предназначен для работы в составе |
|
мой автомат ческой |
||
стреловых самоходных кранов с жесткой подвеской телескопической |
||
стрелы г дравл ческ м приводом. Условно схема крана показана на |
||
рис. 13. |
|
|
защиты |
|
|
|
б |
|
|
А |
|
|
|
Д |
|
γ |
И |
|
|
Рис. 13. Схема размещения датчиков ограничителя АСУ ОГП 31 А на кране
36