Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
БЭМЗ полищук доки / 2020 / А2000 минск / АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
21.12.2020
Размер:
11.44 Mб
Скачать

Модули мобильной системы X90

Регистры для связи FlatStream

Для настройки FlatStream используется пять регистров. Конфигурация по умолчанию позволяет относительно легко передавать небольшие объемы данных.

Информация:

Контроллер связывается непосредственно с полевым устройством посредством регистров OutputSequence и InputSequence, а также активированных байтов Tx и Rx. Поэтому пользователь должен обладать достаточными знаниями о протоколе связи, используемом на полевом устройстве.

Настройка FlatStream

Чтобы использовать FlatStream, необходимо сначала внести изменения в управляющую программу. Время цикла подпрограмм FlatStream должно быть установлено кратным циклу шины. Другие подпрограммы должны быть реализованы в Классе задач #1 для обеспечения согласованности данных.

Далее требуется по меньшей мере настроить регистры InputMTU и OutputMTU. Все другие регистры заполняются значениями по умолчанию в начале работы и могут использоваться сразу. Эти регистры используются для дополнительных функций, например для передачи данных в более компактном виде или для повышения эффективности общей процедуры.

Регистры ускоренной отправки расширяют функциональные возможности протокола FlatStream. Эта функция полезна для существенного увеличения скорости передачи данных FlatStream, но она также требует затратить довольно много дополнительных усилий при создании управляющей программы.

Число разрешенных байт Tx и Rx

Имя: OutputMTU InputMTU

Эти регистры определяют число разрешенных байт Tx или Rx, т. е. максимальный размер последовательности. Пользователь должен учитывать, что большее число доступных байт также означает более высокую нагрузку на шину.

Информация:

В остальной части этой документации имена OutputMTU и InputMTU не относятся к описанным здесь регистрам. Вместо этого они используются как синонимы для текущих разрешенных байтов Tx или Rx.

Тип данных

Значения

USINT

См. обзор регистров, относящихся к отдельным модулям (теоретически: 3–27).

Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства

211

Соседние файлы в папке А2000 минск