- •Содержание
- •1 Общая информация
- •1.1 История изменений
- •1.2 Рекомендации по технике безопасности
- •1.2.1 Введение
- •1.2.2 Область использования
- •1.2.3 Защита от электростатических разрядов
- •1.2.3.1 Упаковка
- •1.2.3.2 Указания по защите от электростатических разрядов
- •1.2.4 Транспортировка и хранение
- •1.2.5 Монтаж
- •1.2.6 Функционирование
- •1.2.6.1 Меры предосторожности при работе с электрическими деталями
- •1.2.7 Экологически безопасная утилизация
- •1.2.7.1 Разделение по видам материалов
- •1.2.8 Структура предупреждений
- •2 Характеристики системы
- •2.1 Эталон автоматизации
- •2.2 Контроллеры мобильной системы X90
- •2.2.1 Общая информация
- •2.2.2 B&R Automation Studio
- •2.2.3 Индивидуальная конфигурация
- •2.3 Топология и применение
- •2.3.1 Блоки распределенного управления и входы/выходы бортовой шины
- •2.4 Упрощение прокладки кабелей
- •2.4.1 Сборка, подключение, готовность к работе
- •2.5 Совершенство в механике
- •2.6 Диагностика
- •2.7 Встроенный чип с параметрами
- •2.8 Многофункциональные входы и выходы
- •2.9 Возможности расширения системы
- •2.10 Гибкая настройка дополнительного оборудования
- •2.11 Производительность и безопасность
- •2.12 Защита IP69K
- •2.13 Устойчивость к вибрации и ударам
- •3 Механическая и электрическая конфигурация
- •3.1 Мобильная система X90xx17xxxx — размеры
- •3.2 Данные для проектирования
- •3.2.1 Поддержка CAD
- •3.3 Клемма заземления
- •3.4 Установка в горизонтальном и вертикальном положениях
- •3.5 Инструкции по монтажу
- •3.6 X90xx17xxxx — Монтаж с учетом разъемов
- •3.7 Круглый разъем M12
- •3.8 Внешняя защита от перегрузки по току
- •3.9 Безопасное отключение потенциальной группы
- •3.9.1 Область использования
- •3.9.2 Квалифицированный персонал
- •4 Правила обращения с механической системой
- •4.1 Совершенство в механике
- •4.2 Конструкция мобильной системы X90.
- •4.3 Монтаж и демонтаж устройства и принадлежностей
- •4.3.1 Монтаж/демонтаж мобильной системы X90
- •4.3.2 Разъем X1 — установка компонентов
- •4.3.3 Разборка разъема X1
- •5 Модули мобильной системы X90
- •5.1 Обзор модулей
- •5.1.1 Обзор модулей: в алфавитном порядке
- •5.1.2 Обзор модулей: по группам
- •5.1.2.1 Контроллеры мобильной системы X90
- •5.1.2.2 Дополнительные платы X90
- •5.1.3 Многофункциональные каналы ввода/вывода
- •5.2 Контроллеры мобильной системы X90
- •5.2.1.1 Общая информация
- •5.2.1.2 Спецификация заказа
- •5.2.1.3 Технические характеристики
- •5.2.1.4 LED-индикаторы состояния
- •5.2.1.4.1 Коды ошибок останова системы
- •5.2.1.5 Рабочие и соединительные элементы
- •5.2.1.5.1 Кнопка перезапуска
- •5.2.1.5.1.1 Режим работы
- •5.2.1.5.2 Флеш-накопитель
- •5.2.1.5.3 Программирование системной флеш-памяти
- •5.2.1.5.4 Резервное питание для сохранения данных и часов реального времени
- •5.2.1.5.5 Слоты для дополнительных плат
- •5.2.1.5.6 Интерфейс Ethernet
- •5.2.1.5.7 USB-интерфейс
- •5.2.1.5.8 Клеммная колодка CMC из 3 блоков
- •5.2.1.5.8.1 Цоколевка
- •5.2.1.5.8.2 Интерфейс шины CAN
- •5.2.1.5.8.3 Общее отключение
- •5.2.1.5.8.4 Подключение к цепи зажигания
- •5.2.1.6 Функциональная схема
- •5.2.1.6.1 Схема входной цепи
- •5.2.1.6.2 Схема выходной цепи
- •5.2.1.7 Коммутация индуктивных нагрузок (MF-DO)
- •5.2.1.8 Изменение параметров
- •5.2.1.9 Интеграл Джоуля I2t
- •5.2.1.10 Пусковой ток
- •5.2.1.11 Глобальные точки данных
- •5.2.1.12 Описание регистров
- •5.2.1.12.1 Системные требования
- •5.2.1.12.2 Количество входов и выходов
- •5.2.1.12.3 Обзор регистров
- •5.2.1.12.3.1 Каналы ввода — обзор регистров
- •5.2.1.12.3.2 Каналы вывода — обзор регистров
- •5.2.1.12.3.3 Контроль эксплуатационных характеристик — обзор регистров
- •5.2.1.12.3.4 Настройка — обзор регистров
- •5.2.1.12.4 Физическая конфигурация каналов ввода/вывода
- •5.2.1.12.4.1 Физическая конфигурация
- •5.2.1.12.5 Дискретные входы
- •5.2.1.12.5.1 Дискретной входной фильтр
- •5.2.1.12.5.2 Настраиваемый пороговый уровень переключения
- •5.2.1.12.5.3 Логическое состояние дискретных входов
- •5.2.1.12.5.4 Состояние дискретных входов
- •5.2.1.12.6 Обнаружение фронта
- •5.2.1.12.6.1 Обнаружение фронта — настройка режима работы
- •5.2.1.12.6.2 Обнаружение фронта — счетчик
- •5.2.1.12.6.3 Обнаружение фронта — выбор ведущего фронта
- •5.2.1.12.6.4 Обнаружение фронта — выбор ведомого фронта
- •5.2.1.12.6.5 Обнаружение фронта — метка времени
- •5.2.1.12.7 Счетчики
- •5.2.1.12.7.1 Счетчики — настройка режима работы
- •5.2.1.12.7.2 Счетчики — значение счетчиков
- •5.2.1.12.7.3 Счетчики — сброс значения счетчика и включение/отключение фиксации значения
- •5.2.1.12.7.4 Счетчики — зафиксированное значение счетчика
- •5.2.1.12.7.5 Счетчики — количество зафиксированных событий
- •5.2.1.12.7.6 Счетчики — настройка событий, вызывающих фиксацию значения
- •5.2.1.12.8 Аналоговые входы
- •5.2.1.12.8.1 Входной фильтр
- •5.2.1.12.8.2 Аналоговый вход — верхнее и нижнее предельные значения
- •5.2.1.12.8.3 Значения аналоговых входов
- •5.2.1.12.8.4 Состояние аналоговых входов
- •5.2.1.12.9 Дискретные выходы
- •5.2.1.12.9.1 Состояние дискретных выходов
- •5.2.1.12.9.2 Состояние дискретных выходов
- •5.2.1.12.10 Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
- •5.2.1.12.10.1 Длина периода выходного сигнала ШИМ
- •5.2.1.12.10.2 Коэффициент заполнения выходного сигнала ШИМ
- •5.2.1.12.11 Измерение тока
- •5.2.1.12.11.1 Измеренное значение силы тока
- •5.2.1.12.11.2 Настройка параметров измерения силы тока
- •5.2.1.12.12 Контроль эксплуатационных характеристик
- •5.2.1.12.12.1 Мониторинг напряжения и силы тока
- •5.2.1.12.12.2 Измерение токов в модуле
- •5.2.1.12.12.3 Измерение напряжения питания
- •5.2.1.12.12.4 Измерение напряжения датчика
- •5.2.1.12.12.5 Измерение рабочих температур
- •5.2.1.12.12.6 Выбор напряжения источника питания датчика
- •5.2.2.1 Общая информация
- •5.2.2.2 Спецификация заказа
- •5.2.2.3 Технические характеристики
- •5.2.2.4 LED-индикаторы состояния
- •5.2.2.4.1 LED-индикатор «S/E» (LED-индикатор «Состояние/Ошибка»)
- •5.2.2.4.1.1 Режим Ethernet
- •5.2.2.4.1.2 Режим POWERLINK V2
- •5.2.2.4.2 Коды ошибок останова системы
- •5.2.2.5 Рабочие и соединительные элементы
- •5.2.2.5.1 Кнопка перезапуска
- •5.2.2.5.1.1 Режим работы
- •5.2.2.5.2 Флеш-накопитель
- •5.2.2.5.3 Программирование системной флеш-памяти
- •5.2.2.5.4 Резервное питание для сохранения данных и часов реального времени
- •5.2.2.5.5 Слоты для дополнительных плат
- •5.2.2.5.6 Интерфейс Ethernet
- •5.2.2.5.7 Интерфейс POWERLINK
- •5.2.2.5.8 USB-интерфейс
- •5.2.2.5.9 Клеммная колодка CMC из 3 блоков
- •5.2.2.5.9.1 Цоколевка
- •5.2.2.5.9.2 Интерфейс шины CAN
- •5.2.2.5.9.3 Общее отключение
- •5.2.2.5.9.4 Подключение к цепи зажигания
- •5.2.2.6 Функциональная схема
- •5.2.2.6.1 Схема входной цепи
- •5.2.2.6.2 Схема выходной цепи
- •5.2.2.7 Коммутация индуктивных нагрузок (MF-DO)
- •5.2.2.8 Изменение параметров
- •5.2.2.9 Интеграл Джоуля I2t
- •5.2.2.10 Пусковой ток
- •5.2.2.11 Глобальные точки данных
- •5.2.2.12 Описание регистров
- •5.2.2.12.1 Системные требования
- •5.2.2.12.2 Количество входов и выходов
- •5.2.2.12.3 Обзор регистров
- •5.2.2.12.3.1 Каналы ввода — обзор регистров
- •5.2.2.12.3.2 Каналы вывода — обзор регистров
- •5.2.2.12.3.3 Контроль эксплуатационных характеристик — обзор регистров
- •5.2.2.12.3.4 Настройка — обзор регистров
- •5.2.2.12.4 Физическая конфигурация каналов ввода/вывода
- •5.2.2.12.4.1 Физическая конфигурация
- •5.2.2.12.5 Дискретные входы
- •5.2.2.12.5.1 Дискретной входной фильтр
- •5.2.2.12.5.2 Настраиваемый пороговый уровень переключения
- •5.2.2.12.5.3 Логическое состояние дискретных входов
- •5.2.2.12.5.4 Состояние дискретных входов
- •5.2.2.12.6 Обнаружение фронта
- •5.2.2.12.6.1 Обнаружение фронта — настройка режима работы
- •5.2.2.12.6.2 Обнаружение фронта — счетчик
- •5.2.2.12.6.3 Обнаружение фронта — выбор ведущего фронта
- •5.2.2.12.6.4 Обнаружение фронта — выбор ведомого фронта
- •5.2.2.12.6.5 Обнаружение фронта — метка времени
- •5.2.2.12.7 Счетчики
- •5.2.2.12.7.1 Счетчики — настройка режима работы
- •5.2.2.12.7.2 Счетчики — значение счетчиков
- •5.2.2.12.7.3 Счетчики — сброс значения счетчика и включение/отключение фиксации значения
- •5.2.2.12.7.4 Счетчики — зафиксированное значение счетчика
- •5.2.2.12.7.5 Счетчики — количество зафиксированных событий
- •5.2.2.12.7.6 Счетчики — настройка событий, вызывающих фиксацию значения
- •5.2.2.12.8 Аналоговые входы
- •5.2.2.12.8.1 Входной фильтр
- •5.2.2.12.8.2 Аналоговый вход — верхнее и нижнее предельные значения
- •5.2.2.12.8.3 Значения аналоговых входов
- •5.2.2.12.8.4 Состояние аналоговых входов
- •5.2.2.12.9 Дискретные выходы
- •5.2.2.12.9.1 Состояние дискретных выходов
- •5.2.2.12.9.2 Состояние дискретных выходов
- •5.2.2.12.10 Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
- •5.2.2.12.10.1 Длина периода выходного сигнала ШИМ
- •5.2.2.12.10.2 Коэффициент заполнения выходного сигнала ШИМ
- •5.2.2.12.11 Измерение тока
- •5.2.2.12.11.1 Измеренное значение силы тока
- •5.2.2.12.11.2 Настройка параметров измерения силы тока
- •5.2.2.12.12 Контроль эксплуатационных характеристик
- •5.2.2.12.12.1 Мониторинг напряжения и силы тока
- •5.2.2.12.12.2 Измерение токов в модуле
- •5.2.2.12.12.3 Измерение напряжения питания
- •5.2.2.12.12.4 Измерение напряжения датчика
- •5.2.2.12.12.5 Измерение рабочих температур
- •5.2.2.12.12.6 Выбор напряжения источника питания датчика
- •5.3 Модули аналоговых выходов
- •5.3.1.1 Общая информация
- •5.3.1.2 Спецификация заказа
- •5.3.1.3 Технические характеристики
- •5.3.1.4 Рабочие и соединительные элементы
- •5.3.1.4.1 Интерфейс шины X2X
- •5.3.1.5 Цоколевка
- •5.3.1.6 Функциональная схема
- •5.3.1.7 Описание регистров
- •5.3.1.7.1 Системные требования
- •5.3.1.7.2 Количество входов и выходов
- •5.3.1.7.3 Обзор регистров
- •5.3.1.7.4 Физическая конфигурация каналов ввода/вывода
- •5.3.1.7.4.1 Физическая конфигурация
- •5.3.1.7.5 Дискретные входы
- •5.3.1.7.5.1 Дискретной входной фильтр
- •5.3.1.7.5.2 Логическое состояние дискретных входов
- •5.3.1.7.6 Аналоговые выходы
- •5.3.1.7.6.1 Значения аналоговых выходов
- •5.3.1.7.6.2 Включение/отключение каналов вывода
- •5.4 Мониторинг состояния
- •5.4.1.1 Общая информация
- •5.4.1.2 Спецификация заказа
- •5.4.1.3 Технические характеристики
- •5.4.1.3.1 Технические характеристики
- •5.4.1.3.2 Время обновления встроенного ПО
- •5.4.1.3.3 Схема входной цепи
- •5.4.1.3.4 Экранирование
- •5.4.1.3.5 Помехи от других дополнительных плат
- •5.4.1.3.6 Амплитудная характеристика
- •5.4.1.3.7 Время стабилизации
- •5.4.1.3.8 Чувствительность датчика
- •5.4.1.4 Рабочие и соединительные элементы
- •5.4.1.4.1 Интерфейс шины X2X
- •5.4.1.4.2 Цоколевка
- •5.4.1.5 Описание регистров
- •5.4.1.5.1 Глобальные точки данных
- •5.4.1.5.2 Функциональная модель 0 — стандартная
- •5.4.1.5.3 Общая информация
- •5.4.1.5.3.1 Генерация сигнала
- •5.4.1.5.3.2 Настройка фильтра
- •5.4.1.5.3.3 Полосы частот
- •5.4.1.5.3.4 Автоматическое вычисление сигнала скорости
- •5.4.1.5.3.5 Автоматический коэффициент усиления, AutogainDelay и переполнение
- •5.4.1.5.3.6 Терминология: Частота опроса и частота дискретизации
- •5.4.1.5.4 Общие регистры
- •5.4.1.5.4.1 ActSpeed
- •5.4.1.5.4.2 AutogainDelay
- •5.4.1.5.4.3 AutogainDelayRead
- •5.4.1.5.4.4 Управление
- •5.4.1.5.4.5 SensorConfig
- •5.4.1.5.4.6 SensorConfigRead
- •5.4.1.5.4.7 Статус
- •5.4.1.5.5 Функции аналогового ввода
- •5.4.1.5.5.1 Измеренные значения
- •5.4.1.5.5.2 Расчет характеристического значения в регистре AnalogInput
- •Непрерывный режим с активацией (непрерывный режим)
- •Режим триггера (однократный)
- •5.4.1.5.5.3 AnalogInput
- •5.4.1.5.5.4 AnalogInputConfig
- •5.4.1.5.5.5 AnalogInputConfigRead
- •5.4.1.5.5.6 AnalogInputControlByte
- •5.4.1.5.5.7 AnalogInputSamples
- •5.4.1.5.5.8 AnalogInputScale
- •5.4.1.5.5.9 AnalogInputScaleRead
- •5.4.1.5.5.10 SamplesAnalogInput
- •5.4.1.5.5.11 SamplesAnalogInputRead
- •5.4.1.5.6 Поддержка Automation Runtime
- •5.4.1.5.6.1 DataConsistentWithLockedBuffers
- •5.4.1.5.6.2 DataToggleBit
- •5.4.1.5.6.3 OverflowAnalogInput
- •5.4.1.5.6.4 OverflowCharacteristicValues
- •5.4.1.5.6.5 OverflowFrequencyBands
- •5.4.1.5.6.6 PeakHighFrequencyRef
- •5.4.1.5.6.7 PeakHighFrequencyRefCalculated
- •5.4.1.5.6.8 PeakRawRef
- •5.4.1.5.6.9 PeakRawRefCalculated
- •5.4.1.5.6.10 RmsHighFrequencyRef
- •5.4.1.5.6.11 RmsHighFrequencyRefCalculated
- •5.4.1.5.6.12 RmsRawRef
- •5.4.1.5.6.13 RmsRawRefCalculated
- •5.4.1.5.6.14 SensitivitySensor
- •5.4.1.5.7 Характеристические значения
- •5.4.1.5.7.1 Суммарное максимальное значение
- •PeakHighFrequency
- •PeakRaw
- •5.4.1.5.7.2 Среднеквадратичное значение
- •RmsAccEnvelope
- •RmsAccRaw
- •RmsHighFrequency
- •RmsRaw
- •RmsVelEnvelope
- •RmsVelRaw
- •5.4.1.5.7.3 Пик-коэффициент
- •CrestFactorHighFrequency
- •CrestFactorRaw
- •5.4.1.5.7.4 Значение K(t)
- •Vdi3832KtHighFrequency
- •Vdi3832KtRaw
- •5.4.1.5.7.5 Коэффициент эксцесса
- •KurtosisRaw
- •5.4.1.5.7.6 Коэффициент асимметрии
- •SkewnessRaw
- •5.4.1.5.7.7 FrequencyBand
- •5.4.1.5.8 Характеристические значения (минимальные и максимальные)
- •5.4.1.5.8.1 CrestFactorRawMax
- •5.4.1.5.8.2 CrestFactorRawMin
- •5.4.1.5.8.5 KurtosisRawMax
- •5.4.1.5.8.6 KurtosisRawMin
- •5.4.1.5.8.7 MinMaxCounter
- •5.4.1.5.8.8 PeakHighFrequencyMax
- •5.4.1.5.8.9 PeakHighFrequencyMin
- •5.4.1.5.8.10 PeakRawMax
- •5.4.1.5.8.11 PeakRawMin
- •5.4.1.5.8.12 RmsAccEnvelopeMax
- •5.4.1.5.8.13 RmsAccEnvelopeMin
- •5.4.1.5.8.14 RmsAccRawMax
- •5.4.1.5.8.15 RmsAccRawMin
- •5.4.1.5.8.16 RmsHighFrequencyMax
- •5.4.1.5.8.17 RmsHighFrequencyMin
- •5.4.1.5.8.18 RmsRawMax
- •5.4.1.5.8.19 RmsRawMin
- •5.4.1.5.8.20 RmsVelEnvelopeMax
- •5.4.1.5.8.21 RmsVelEnvelopeMin
- •5.4.1.5.8.22 RmsVelRawMax
- •5.4.1.5.8.23 RmsVelRawMin
- •5.4.1.5.8.24 SkewnessRawMax
- •5.4.1.5.8.25 SkewnessRawMin
- •5.4.1.5.9 Регистры для настройки полосы частот
- •5.4.1.5.9.1 HighFrequencyConfig
- •5.4.1.5.9.2 HighFrequencyConfigRead
- •5.4.1.5.9.3 MaxFrequencyEnvelope
- •5.4.1.5.9.4 MaxFrequencyEnvelopeRead
- •5.4.1.5.9.5 MaxFrequencyRaw
- •5.4.1.5.9.6 MaxFrequencyRawRead
- •5.4.1.5.9.7 MinFrequencyEnvelope
- •5.4.1.5.9.8 MinFrequencyEnvelopeRead
- •5.4.1.5.9.9 MinFrequencyRaw
- •5.4.1.5.9.10 MinFrequencyRawRead
- •5.4.1.5.10 Полосы частот
- •5.4.1.5.10.1 Широкополосное среднеквадратичное значение
- •5.4.1.5.10.2 Зависимое от скорости среднеквадратичное значение
- •5.4.1.5.10.4 Настройка
- •5.4.1.5.10.5 FrequencyBandMax
- •5.4.1.5.10.6 FrequencyBandMin
- •5.4.1.5.10.7 FrequencyBandConfig
- •5.4.1.5.10.8 FrequencyBandConfigRead
- •5.4.1.5.10.9 FrequencyBandDmgFreq60rpm
- •5.4.1.5.10.10 FrequencyBandDmgFreq60rpmRead
- •5.4.1.5.10.11 FrequencyBandTolerance
- •5.4.1.5.10.12 FrequencyBandToleranceRead
- •5.4.1.5.10.13 FrequencyBandLowerFrequency
- •5.4.1.5.10.14 FrequencyBandLowerFrequencyRead
- •5.4.1.5.10.15 FrequencyBandUpperFrequency
- •5.4.1.5.10.16 FrequencyBandUpperFrequencyRead
- •5.4.1.5.11 Flatstream
- •5.4.1.5.11.1 Передача характеристических значений через FlatStream
- •Регистры для характеристических значений FlatStream
- •Структура характеристического значения FlatStream
- •5.4.1.5.11.2 Выгрузка буферов через FlatStream
- •Регистры для буфера FlatStream
- •Процедура выгрузки буфера
- •5.4.1.5.11.3 Функция ускоренной отправки на X90CM480
- •5.4.1.5.11.4 Связь FlatStream
- •Введение
- •Сообщение, сегмент, последовательность, максимальный блок передачи данных (MTU)
- •Принцип FlatStream
- •Регистры для связи FlatStream
- •Настройка FlatStream
- •Число разрешенных байт Tx и Rx
- •Работа FlatStream
- •Формат входных и выходных байтов
- •Передача полезных данных и управляющих байтов
- •Управляющие байты
- •Состояние связи на контроллере
- •Состояние связи на модуле
- •Связь между OutputSequence и InputSequence
- •Синхронизация
- •Прием и передача
- •Передача данных на модуль (выходное направление)
- •Прием данных из модуля (входное направление)
- •Режим FlatStream
- •Настройка FlatStream
- •Пример использования функции ускоренной отправки на шине X2X
- •Принцип работы
- •Настройка
- •Количество неподтвержденных последовательностей
- •Время задержки
- •Передача и прием с функцией ускоренной отправки
- •Ошибки при использовании функции ускоренной отправки
- •5.4.1.5.12 Назначение класса задач
- •5.4.1.5.13 Максимальное время цикла
- •5.4.1.5.14 Минимальное время цикла
- •5.4.1.6 Мониторинг состояния / анализ вибрации
- •5.4.1.6.1 Основная информация
- •5.4.1.6.1.1 Основы мониторинга состояния
- •Кривая интенсивности отказов
- •Развитие повреждений и цепочка повреждений
- •5.4.1.6.1.2 Традиционные методы мониторинга состояния
- •5.4.1.6.1.3 Обзор методов мониторинга состояния
- •5.4.1.6.2 Технологии измерения вибрации
- •5.4.1.6.2.1 Датчики
- •Базовая конструкция
- •Факторы, влияющие на работу датчика
- •Положение при монтаже — предпочтительный вариант
- •Перекрестная чувствительность
- •Кабели
- •Влияние температуры
- •Помехи
- •Линейность
- •Частотная характеристика
- •Установка датчиков
- •Процедура установки
- •Определение места установки датчика
- •5.4.1.6.2.2 Колебания — обзор измерений корпусного шума
- •Колебания
- •Эффекты
- •Параметры колебаний
- •Механические колебания с большой амплитудой
- •Быстрое преобразование Фурье (FFT)
- •Сложение синусоидальных колебаний при генерации сигнала
- •Общая информация
- •Информация об использовании FFT
- •Оконные функции
- •Дискретизация
- •Эффект искажения
- •Разрешение
- •Осциллограмма
- •Частотный спектр
- •Квантование
- •Интервал между измерениями
- •Огибающая
- •Анализ огибающей сигнала
- •Смещение, скорость и ускорение
- •5.4.1.6.2.3 Определение предельных значений и порогов срабатывания аварийного сигнала
- •Сравнение с исходными значениями и стандартами
- •Предельные значения, установленные производителем
- •Предельные значения, установленные оператором — значения на основе опыта
- •Анализ графиков
- •Динамическое изменение скорости
- •5.4.1.6.3 Распознавание повреждений на практике
- •5.4.1.6.3.1 Характеристические значения
- •5.4.1.6.3.2 Потенциальные неисправности
- •Дисбаланс
- •Смещение
- •Повреждение ремней
- •Плоские и клиновые ремни
- •Зубчатый ремень
- •Плохо закрепленные или соударяющиеся детали
- •Повреждение подшипника скольжения
- •Повреждение роликового подшипника
- •Повреждение зубчатых колес
- •Производственные дефекты
- •Дефекты, вызванные износом
- •Биения
- •Радиальное биение и ошибки межосевого расстояния
- •Электротехнические ошибки
- •5.4.1.6.3.3 Типичный алгоритм распознавания повреждений
- •Вентилятор с жесткой муфтой
- •Вентилятор с промежуточным валом
- •Вентилятор с ременным приводом
- •Консольный насос
- •Редуктор
- •Редуктор с промежуточным валом
- •5.4.1.6.4 Дополнительная литература
- •5.4.1.7 Принадлежности
- •5.4.1.7.1 Датчики
- •Спецификация заказа
- •Технические характеристики
- •Размеры
- •Спецификация заказа
- •Технические характеристики
- •Размеры
- •5.4.1.7.1.3 Общая информация
- •Частотная характеристика
- •5.4.1.7.2 Кабели датчиков
- •5.4.1.7.2.1 Спецификация заказа
- •5.4.1.7.2.2 Технические характеристики
- •5.4.1.7.2.3 Кабель датчика с гнездовым разъемом M12
- •5.5 Модули дискретных входов
- •5.5.1.1 Общая информация
- •5.5.1.2 Спецификация заказа
- •5.5.1.3 Технические характеристики
- •5.5.1.4 Рабочие и соединительные элементы
- •5.5.1.4.1 Интерфейс шины X2X
- •5.5.1.5 Цоколевка
- •5.5.1.6 Функциональная схема
- •5.5.1.7 Описание регистров
- •5.5.1.7.1 Системные требования
- •5.5.1.7.2 Обзор регистров
- •5.5.1.7.3 Физическая конфигурация каналов ввода/вывода
- •5.5.1.7.3.1 Физическая конфигурация
- •5.5.1.7.3.2 Дискретной входной фильтр
- •5.5.1.7.3.3 Настройка счетчика
- •5.5.1.7.3.4 Время ожидания счетчика
- •5.5.1.7.4 Дискретные входы
- •5.5.1.7.4.1 Логическое состояние дискретных входов
- •5.5.1.7.5 Счетчики
- •5.5.1.7.5.1 Счетчики периодов и событий
- •5.5.1.7.5.2 Сброс счетчика
- •5.6 Модули дискретных выходов
- •5.6.1.1 Общая информация
- •5.6.1.2 Спецификация заказа
- •5.6.1.3 Технические характеристики
- •5.6.1.4 Рабочие и соединительные элементы
- •5.6.1.4.1 Интерфейс шины X2X
- •5.6.1.4.2 Общее отключение
- •5.6.1.5 Многофункциональные каналы ввода/вывода
- •5.6.1.5.1 Отключение при перегрузке по току или коротком замыкании
- •5.6.1.5.2 Контроль суммы токов
- •5.6.1.5.3 Изменение параметров
- •5.6.1.6 Цоколевка
- •5.6.1.7 Функциональная схема
- •5.6.1.7.1 Схема входной цепи
- •5.6.1.7.2 Схема выходной цепи
- •5.6.1.8 Описание регистров
- •5.6.1.8.1 Системные требования
- •5.6.1.8.2 Обзор регистров
- •5.6.1.8.3 Физическая конфигурация каналов ввода/вывода
- •5.6.1.8.3.1 Физическая конфигурация
- •5.6.1.8.3.2 Конфигурация нагрузки
- •5.6.1.8.4 Дискретные входы
- •5.6.1.8.4.1 Дискретной входной фильтр
- •5.6.1.8.4.2 Логическое состояние дискретных входов
- •5.6.1.8.5 Дискретные выходы
- •5.6.1.8.5.1 Состояние дискретных выходов
- •5.6.1.8.5.2 Подтверждение перегрузки
- •5.6.1.8.6 Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
- •5.6.1.8.6.1 Длина периода выходного сигнала ШИМ
- •5.6.1.8.6.2 Коэффициент заполнения выходного сигнала ШИМ
- •5.6.1.8.6.3 Огибающие при запуске и выключении
- •5.6.1.8.7 Измерение тока
- •5.6.1.8.7.1 Измеренное значение силы тока
- •5.6.1.8.7.2 Настройка параметров измерения силы тока
- •5.6.1.8.7.3 Предельное значение перегрузки по току
- •5.6.1.8.8 Рабочие параметры
- •5.6.1.8.8.1 Рабочее напряжение
- •5.6.1.8.8.2 Рабочая температура
- •5.7 Модули измерения температуры
- •5.7.1.1 Общая информация
- •5.7.1.2 Спецификация заказа
- •5.7.1.3 Технические характеристики
- •5.7.1.4 Рабочие и соединительные элементы
- •5.7.1.4.1 Интерфейс шины X2X
- •5.7.1.5 Цоколевка
- •5.7.1.6 Функциональная схема
- •5.7.1.7 Описание регистров
- •5.7.1.7.1 Системные требования
- •5.7.1.7.2 Количество входов и выходов
- •5.7.1.7.3 Обзор регистров
- •5.7.1.7.4 Физическая конфигурация каналов ввода/вывода
- •5.7.1.7.4.1 Физическая конфигурация
- •5.7.1.7.5 Дискретные входы
- •5.7.1.7.5.1 Дискретной входной фильтр
- •5.7.1.7.5.2 Логическое состояние дискретных входов
- •5.7.1.7.5.3 Настраиваемый пороговый уровень переключения
- •5.7.1.7.6 Дискретные входы с возможностью диагностики
- •5.7.1.7.6.1 Обрыв цепи
- •5.7.1.7.6.2 Короткое замыкание
- •5.7.1.7.7 Аналоговые входы
- •5.7.1.7.7.1 Аналоговый входной фильтр
- •5.7.1.7.7.2 Аналоговый вход — верхнее и нижнее предельные значения
- •5.7.1.7.7.3 Значения аналоговых входов
- •5.7.1.7.7.4 Состояние аналоговых входов
- •5.7.1.7.8 Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)
- •5.7.1.7.8.1 Длина периода выходного сигнала ШИМ
- •5.7.1.7.8.2 Коэффициент заполнения выходного сигнала ШИМ
- •5.7.1.7.9 Информация о модуле
- •5.7.1.7.9.1 Измерение рабочего напряжения
- •5.7.1.7.9.2 Измерение рабочих температур
- •6 Принадлежности
- •6.1 Обзор
- •6.2 Модули контроллера шины
- •6.2.1.1 Спецификация заказа
- •6.2.1.2 Технические характеристики
- •6.3 Монтажные инструменты
- •6.3.1 X67ACTQMX
- •6.3.1.1 Спецификация заказа
- •6.4 Готовые кабели
- •6.4.1 Кабель POWERLINK/Ethernet
- •6.4.1.1 Технические характеристики
- •6.4.1.2 X67CA0E41.xxxx и X67CA3E41.xxxx
- •6.4.1.3 X67CA0E61.xxxx
- •6.5 Разъемы для самостоятельной сборки кабелей
- •6.5.1 POWERLINK/Ethernet
- •6.6 Принадлежности для колодки CMC
- •6.6.1.1 Спецификация заказа
- •6.6.1.2 Технические характеристики X90TB100.03-00
- •6.6.1.3 Содержимое набора
- •6.6.1.4 Разъем
- •6.6.1.5 Заглушка для разъема
- •6.6.1.6 Гнездовые разъемы
- •6.6.1.7 Заглушка для контактов
- •6.6.1.8 Монтажные инструменты
- •6.6.1.8.1 Инструмент для извлечения
- •6.6.1.8.2 Ручной обжимной инструмент
- •6.6.1.8.3 Аппликатор
- •6.6.2.1 Спецификация заказа
- •6.6.2.2 Технические характеристики X90CA100.02-00
- •6.6.2.3 Цоколевка
- •6.7 Коммутационный бокс
- •6.7.1.1 Спецификация заказа
- •6.7.1.2 Технические характеристики
- •6.7.1.3 Принцип подключения
- •6.7.1.3.1 Размеры
- •6.7.1.3.2 Назначение
- •7 Международные и национальные сертификаты
- •7.1 Обзор сертификатов
- •7.1.1 Сертификат соответствия ЕЭК ООН
- •7.1.2 Директивы и стандарты Европейского Союза (CE)
- •7.2 Обзор испытаний
- •7.2.1 Электрические испытания и испытания на ЭМС
- •7.2.2 Механические испытания
- •7.2.3 Климатические испытания
- •7.2.4 Степень защиты (код IP)
- •7.3 Требования к транспортным средствам
- •7.3.1 Требования к помехоустойчивости
- •7.3.2 Требования к электромагнитному излучению
- •7.3.3 Механическое состояние
- •7.4 Отраслевые требования
- •7.4.1 Требования к помехоустойчивости
- •7.4.2 Требования к электромагнитному излучению
- •7.4.3 Механическое состояние
- •7.4.4 Электробезопасность
- •7.5 Обзор стандартов
- •8 Дополнительная информация
- •8.1 Глобальные точки данных
- •8.1.1 FirmwareVersion
- •8.1.2 HardwareVariant
- •8.1.3 ModuleID
- •8.1.4 SerialNumber
- •8.1.5 SystemTime
- •8.1.6 TemperatureCPU
- •8.1.7 TemperatureENV1
- •8.1.8 TemperatureENV2
- •8.1.9 TemperatureENV3
- •8.1.10 TemperatureENV4
Международные и национальные сертификаты
7.3 Требования к транспортным средствам
7.3.1 Требования к помехоустойчивости
Испытания |
Метод испытания в соответствии с |
Показания в соответствии с |
|
|
|
B&R |
|
|
|
EN 13309: Строительная техника |
|
Электростатический разряд (ESD) |
ISO 10605 |
ISO 13766: Оборудование для земляных работ |
|
EN ISO 14982: Машины для |
|||
|
|
||
|
|
сельского и лесного хозяйства |
|
|
|
ISO 15003: Сельскохозяйственная техника |
|
|
|
B&R |
|
|
|
Правило ЕЭК ООН № 10: Утвержде- |
|
|
|
ние транспортных средств (ЭМС) |
|
Наведенные помехи в переходном режиме |
ISO 7637-2 |
EN 13309: Строительная техника |
|
(испытательный импульс 1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5a, 5b) |
ISO 13766: Оборудование для земляных работ |
||
|
|||
|
|
EN ISO 14982: Машины для |
|
|
|
сельского и лесного хозяйства |
|
|
|
ISO 15003: Сельскохозяйственная техника |
|
|
|
B&R |
|
|
|
Правило ЕЭК ООН № 10: Утвержде- |
|
|
|
ние транспортных средств (ЭМС) |
|
Высокочастотные электромагнитные поля |
ISO 11452-x |
EN 13309: Строительная техника |
|
ISO 13766: Оборудование для земляных работ |
|||
|
|
||
|
|
EN ISO 14982: Машины для |
|
|
|
сельского и лесного хозяйства |
|
|
|
ISO 15003: Сельскохозяйственная техника |
Классификация эксплуатационных характеристик
Класс Во время / после испытаний
AВсе функции устройства/системы работают должным образом как во время, так и после возникновения помех.
Все функции устройства/системы работают должным образом во время воздействия помех. Впрочем, некоторые па-
Bраметры могут выйти за рамки указанных допусков. После устранения помех все функции автоматически возвращаются к нормальной работе. Функции памяти должны соответствовать классу A.
CНекоторые функции устройства/системы не работают должным образом во время воздействия помех, но после их устранения автоматически возвращаются к нормальной работе.
Некоторые функции устройства/системы не работают должным образом во время воздействия помех и не возвраща-
Dются к нормальной работе, пока помехи не будут устранены, а устройство/система не будут перезагружены стандартными средствами.
EНекоторые функции устройства/системы не работают должным образом ни во время воздействия помех, ни после их устранения, а вернуть их к нормальной работе можно только путем ремонта/замены устройства/системы.
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
371 |
Международные и национальные сертификаты
Электростатический разряд (ESD)
Испытания в соответствии с |
Показания в со- |
Показания в со- |
Показания в со- |
Показания в со- |
Показания в со- |
|
ISO 10605 |
ответствии с |
ответствии с |
ответствии с |
ответствии с |
ответствии с |
|
|
B&R |
EN 13309 |
ISO 13766 |
EN ISO 14982 |
ISO 15003 |
|
Контактный разряд (CD) |
±8 кВ |
±4 кВ |
±6 кВ |
±8 кВ |
±4 кВ |
±4 кВ |
на проводящих открытых участках |
Класс A |
Класс A |
Класс C |
Класс A |
Класс A |
Класс A |
Воздушный разряд (AD) |
±15 кВ |
±4 кВ |
±8 кВ |
±15 кВ |
±8 кВ |
±8 кВ |
на изолированных открытых участках |
Класс A |
Класс A |
Класс B |
Класс A |
Класс A |
Класс A |
Наведенные помехи в переходном режиме
Испытания в соответствии с |
Показания в со- |
Показания в со- |
Показания в со- |
Показания в соответствии с |
ISO 7637-2 |
ответствии с |
ответствии с |
ответствии с |
EN ISO 14982 и ISO 15003 |
|
B&R |
Правило ЕЭК |
EN 13309 и ISO 13766 |
(система 12 В / 24 В) |
|
(система 12 В / 24 В) |
ООН № 10 |
(система 12 В / 24 В) |
|
|
|
(система 12 В / 24 В) |
|
|
Испытательный импульс 1 |
–450 В |
–450 В |
–450 В |
–50 В |
Отключение параллельных индуктивных |
Класс C |
Класс D / C1) |
Класс D / C1) |
Класс A |
нагрузок |
|
|
|
|
Испытательный импульс 2a |
+37 В |
+37 В |
+37 В |
+25 В |
Внезапный сбой питания в устройстве, |
Класс B |
Класс D / B1) |
Класс D / B1) |
Класс A |
подключенном параллельно |
|
|
|
|
Испытательный импульс 2b |
+20 В |
+20 В |
+20 В |
- |
Выбег двигателя постоянного тока (эф- |
Класс C |
Класс D / C1) |
Класс D / C1) |
|
фект генератора) |
|
|
|
|
Испытательный импульс 3a / Отрица- |
–150 В |
–150 В |
–150 В |
–35 В |
тельные переходные процессы |
Класс A |
Класс D / A1) |
Класс D / A1) |
Класс A |
Операции переключения (например, ре- |
|
|
|
|
ле) |
|
|
|
|
Испытательный импульс 3b / Положи- |
–150 В |
+150 В |
+150 В |
+35 В |
тельные переходные процессы |
Класс A |
Класс D / A1) |
Класс D / A1) |
Класс A |
Операции переключения (например, ре- |
|
|
|
|
ле) |
|
|
|
|
Испытательный импульс 4 / Кривая |
-6 В / -12 В |
-6 В / -12 В |
-6 В / -12 В |
-4 В / -5 В |
запуска |
Класс C |
Класс D / C1) |
Класс D / C1) |
Класс A |
Колебания в электрической системе |
|
|
|
|
транспортного средства при запуске |
|
|
|
|
двигателя |
|
|
|
|
Испытательный импульс 5a / Сброс |
+175 В |
- |
+123 В |
+70 В |
нагрузки |
Класс C |
|
Класс D / C |
Класс A |
Сброс нагрузки на генератор без цен- |
|
|
|
|
тральной защиты |
|
|
|
|
Испытательный импульс 5b / Сброс |
+175 В |
- |
- |
- |
нагрузки |
Класс C |
|
|
|
Сброс нагрузки на генератор с централь- |
|
|
|
|
ной защитой |
|
|
|
|
1)Требование к функциям, которые могут вызвать опасное поведение оборудования.
Высокочастотные электромагнитные поля
Испытания в соответствии |
Показания в со- |
Показания в со- |
Показания в со- |
Показания в со- |
с |
ответствии с |
ответствии с |
ответствии с |
ответствии с |
ISO 11452-x |
B&R |
Правило ЕЭК ООН |
ISO 13766 |
EN ISO 14982 и ISO 15003 |
|
|
№ 10 и EN 13309 |
|
|
ISO 11452-2 / Антенна |
100 В/м |
30 В/м |
30 В/м или 100 В/м1) |
30 В/м |
|
от 20 МГц до 2 ГГц |
от 20 МГц до 2 ГГц |
от 20 МГц до 1 ГГц |
от 20 МГц до 1 ГГц |
|
Класс A |
Класс A |
Класс A |
Класс A |
ISO 11452-4 / Фиксатор BCI |
100 мА |
60 мА |
30 мА или 100 мА1) |
60 мА |
|
от 20 МГц до 2 ГГц |
от 20 МГц до 2 ГГц |
от 20 МГц до 1 ГГц |
от 20 МГц до 1 ГГц |
|
Класс A |
Класс A |
Класс A |
Класс A |
ISO 11452-5 / Полосковая |
100 В/м |
60 В/м |
30 В/м или 100 В/м1) |
60 В/м |
линия |
от 20 МГц до 2 ГГц |
от 20 МГц до 2 ГГц |
от 20 МГц до 1 ГГц |
от 20 МГц до 1 ГГц |
|
Класс A |
Класс A |
Класс A |
Класс A |
1)Требование к функциям, которые могут вызвать опасное поведение оборудования.
372 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Международные и национальные сертификаты
7.3.2 Требования к электромагнитному излучению
Испытания |
Метод испытания в соответствии с |
Предельные значения в соответствии с |
|
|
|
Правило ЕЭК ООН № 10 — Утвер- |
|
Наведенные помехи в переходном режиме |
ISO 7637-2 |
ждение транспортных средств (ЭМС) |
|
EN 13309 — Строительная техника |
|||
|
|
||
|
|
ISO 13766 — Оборудование для земляных работ |
|
|
|
Правило ЕЭК ООН № 10 — Утвер- |
|
|
|
ждение транспортных средств (ЭМС) |
|
|
|
EN 13309 — Строительная техника |
|
Излучаемые помехи |
EN 55025 (CISPR 25) |
ISO 13766 — Оборудование для земляных работ |
|
|
|
EN ISO 14982 — Машины для |
|
|
|
сельского и лесного хозяйства |
|
|
|
ISO 15003 — Сельскохозяйственная техника |
Наведенные помехи в переходном режиме
Испытания в соответствии с |
Предельные значения в соответствии с |
|
ISO 7637-2 |
правилом ЕЭК ООН № 10 / EN 13309 / ISO 13766 |
|
|
(система 12 В / 24 В) |
|
Включение питания (быстрое/медленное вклю- |
|
|
чение) |
Положительная амплитуда импульса |
Отрицательная амплитуда импульса |
Выключение питания (быстрое/медленное вы- |
Макс. +75 В |
Макс. -100 В |
ключение) |
|
|
Излучаемые помехи
Испытания в соответствии с |
Предельные значения в соответствии с |
|
EN 55025 (CISPR 25) |
правилом ЕЭК ООН № 10 / EN 13309 / ISO 13766 / EN ISO 14982 / ISO 15003 |
|
Электрическое поле / Измерено на расстоянии |
52–42 дБ (мкВ/м) |
62–52 дБ (мкВ/м) |
1 м |
Среднее значение |
Квазипиковое значение |
30–75 МГц |
|
|
Электрическое поле / Измерено на расстоянии |
42–53 дБ (мкВ/м) |
52–63 дБ (мкВ/м) |
1 м |
Среднее значение |
Квазипиковое значение |
75–400 МГц |
|
|
Электрическое поле / Измерено на расстоянии |
53 дБ (мкВ/м) |
63 дБ (мкВ/м) |
1 м |
Среднее значение |
Квазипиковое значение |
400 МГц – 1 ГГц |
|
|
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
373 |
Международные и национальные сертификаты
7.3.3 Механическое состояние
Испытания |
Метод испытания в соответствии с |
Показания в соответствии с |
|
|
|
B&R |
|
|
|
ISO 15003: Сельскохозяй- |
|
Синусоидальные колебания |
EN 60068-2-6 |
ственная техника (уровень 2) |
|
|
|
EN 60721-3-5: Использование в назем- |
|
|
|
ных транспортных средствах (Класс 5M3) |
|
|
|
B&R |
|
|
|
ISO 15003: Сельскохозяй- |
|
Случайные вибрации |
EN 60068-2-64 |
ственная техника (уровень 2) |
|
ISO 16750-3: Дорожный транспорт (код L) |
|||
|
|
||
|
|
EN 60721-3-5: Использование в назем- |
|
|
|
ных транспортных средствах (Класс 5M3) |
|
|
|
B&R |
|
|
|
ISO 15003: Сельскохозяй- |
|
Ударное воздействие |
EN 60068-2-27 |
ственная техника (уровень 3) |
|
ISO 16750-3: Дорожный транспорт (код L) |
|||
|
|
||
|
|
EN 60721-3-5: Использование в назем- |
|
|
|
ных транспортных средствах (Класс 5M2) |
Синусоидальные колебания
Испытания в соответствии с |
|
|
Показания в соответствии с |
|
EN 60068-2-6 |
|
B&R / ISO 15003 (уровень 2) / EN 60721-3-5 (класс 5M3) |
||
Синусоидальные колебания |
Частота |
|
Амплитуда |
Нагрузка на точки резонанса |
Линейное и логарифмическое коле- |
2–8 Гц |
|
Отклонение |
|
бание частоты. |
|
|
7,5 мм |
90 минут |
Скорость колебания частоты: 1 ок- |
|
|
|
|
8–100 Гц |
|
Ускорение |
||
тава в минуту |
|
|
||
|
|
4 g |
|
|
|
|
|
|
|
|
100–500 Гц |
|
Ускорение |
|
|
|
|
4 g |
30 минут |
|
500–2000 Гц |
|
Ускорение |
|
|
|
|
||
|
|
|
2 g |
|
|
|
|
20 периодов колебания на ось (x, y, z) |
|
1 g = 10 м/с² |
|
|
|
|
2 колебания = 1 цикл изменения частоты (fмин → fмакс → fмин) |
|
|||
Случайные вибрации
Испытания в соответствии с |
|
Показания в соответствии с |
|
EN 60068-2-64 |
B&R / ISO 15003 (уровень 2) / ISO 16750-3 (код L) / EN 60721-3-5 (класс 5M3) |
||
Случайные вибрации |
Частота |
Ускорение уплотнения спектра |
Среднеквадратичное |
Испытания с использованием широ- |
|
|
значение ускорения |
кополосных случайных вибраций. |
10 Гц |
20 м²/с³ |
|
|
20 Гц |
36 м²/с³ |
|
|
180 Гц |
3 м²/с³ |
До 6 g (среднеквадратич.) |
|
200 Гц |
2 м²/с³ |
|
|
|
||
|
300 Гц |
1 м²/с³ |
|
|
2000 Гц |
1 м²/с³ |
|
|
|
32 ч на ось (x, y, z) |
|
1 g = 10 м/с² |
|
|
|
Ударное воздействие
Испытания в соответствии с |
Показания в со- |
Показания в со- |
Показания в со- |
Показания в со- |
|
EN 60068-2-27 |
ответствии с |
ответствии с |
ответствии с |
ответствии с |
|
|
B&R |
ISO 15003 (уровень 3) |
ISO 16750-3 (код L) |
EN 60721-3-5 |
|
|
|
|
|
(класс 5M2) |
|
Ударное воздействие |
Тип I |
Тип I |
|
Тип I |
|
Положительный и отрицательный им- |
|
Ускорение 10 g |
|||
Ускорение 50 g |
Ускорение 50 g |
|
|||
пульс (синусоидальный, полупериод) |
|
Продолжитель- |
|||
Продолжитель- |
Продолжитель- |
- |
|||
ударной нагрузки по всем 3 осям (x, y, z). |
ность 11 мс |
||||
ность 11 мс |
ность 11 мс |
|
|||
|
|
18 ударов |
|||
|
18 ударов |
18 ударов |
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Тип II |
|
Тип II |
Тип II |
|
|
Ускорение 50 g |
- |
Ускорение 50 g |
Ускорение 30 g |
|
|
Продолжительность 6 мс |
Продолжительность 6 мс |
Продолжительность 6 мс |
||
|
|
||||
|
60 ударов |
|
60 ударов |
18 ударов |
|
|
Постоянные удары |
|
|
|
|
|
Ускорение 25 g |
|
|
|
|
|
Продолжитель- |
- |
- |
- |
|
|
ность 15 мс |
|
|
|
|
|
1500 ударов |
|
|
|
|
1 g = 10 м/с² |
|
|
|
|
374 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |