Характеристики системы

2.5 Совершенство в механике

Мобильная система X90 - это компактное эффективное решение для коммерческого транспорта и мобильной автоматизации. Прочная модульная конструкция с оптимальной защитой от электромагнитных помех гарантирует необходимый в отрасли уровень стабильности и обеспечивает легкую установку и демонтаж мобильных систем X90 вне зависимости от монтажной поверхности.

Мобильная система X90 прошла разнообразные испытания. Их результаты подтверждают, что конструктивные особенности устройств позволяют им выдерживать самые суровые условия окружающей среды без снижения производительности.

2.6 Диагностика

Функции диагностики позволяют в кратчайшие сроки обнаруживать ошибки различными способами.

•Визуально посредством установленных на модуле LED-индикаторов состояния. Различные состояния обозначаются разными способами (например, зеленый свет указывает на нормальную работу, а красный — на состояние ошибки).

•С помощью программного обеспечения в отображении синхронных данных. В мобильной системе X90 передача данных о состоянии не требует дополнительных усилий. Различия между теоретически возможной скоростью шины и требованиями при практической эксплуатации минимальны. Все необходимые данные о состоянии всегда передаются в синхронной фазе цикла.

•На основе расширенных диагностических данных, передаваемых в асинхронной фазе цикла, без потери производительности. При возникновении проблемы программа может запросить у соответствующего модуля детальные диагностические данные по асинхронному каналу. Это не создает дополнительной нагрузки на связь, а время цикла остается неизменным.

Рисунок 3: LED-индиакторы для диагностики

Характеристики системы

2.7 Встроенный чип с параметрами

Такая информация, как тип модуля, серийный номер, функционал и номер версии, хранится во встроенном чипе параметров модуля мобильной системы X90. Эта информация автоматически анализируется средой программирования (Automation Studio) и прикладной программой. Это предотвращает ошибки в ходе ввода в эксплуатацию и обслуживания. Кроме того, настройка системы автоматизирована, также есть возможность внести изменения в конфигурацию.

Для аттестованных систем все чаще требуется наличие уникальных в международном масштабе серийных номеров модулей. Этого требует, например, FDA (Управление по контролю за пищевыми продуктами и лекарственными препаратами США).

2.8 Многофункциональные входы и выходы

Многофункциональные входы и выходы используются для обеспечения гибкости решения автоматизации. С помощью программного обеспечения каждый канал можно отдельно настроить для выполнения необходимой функции.

Благодаря этому можно, например, заменить датчик уровня, который ранее подавал сигнал от 0 до 10 В, новым датчиком с сигналом от 4 до 20 мА без замены системы управления.

Многофункциональные выходы ШИМ (MF-PWM)

•Мощность на выходе до 6 А

•Настраиваемая частота ШИМ до 1 кГц

•Выходы верхнего и нижнего плечей

•Измерение тока ±10 А

•Возможность работы в режиме дискретного выхода

•Возможность работы в режиме дискретного входа (источник/потребитель) Многофункциональные дискретные выходы (MF-DO)

•Мощность на выходе до 4 А

•Измерение тока

•Возможность работы в режиме дискретного входа (источник/потребитель)

Многофункциональные аналоговые выходы (MF-AO)

•Напряжение на выходе 0–10 В

•Сила тока на выходе 0–20 мА

•Возможность работы в режиме дискретного входа (источник/потребитель) Многофункциональные дискретные входы (MF-DI)

•Дискретный вход (источник/потребитель)

•Вход счетчика с частотой до 50 кГц

•Возможно использование счетчика событий, инкрементального счетчика AB, функции счетчика частоты с определением направления, функции счетчика ABR

Многофункциональные аналоговые входы (MF-AI)

•Напряжение на входе 0–10 В

•Напряжение на входе 0–32 В

•Сила тока на входе 0–20 мА

•Дискретный вход с возможностью диагностики (источник/потребитель)

Многофункциональные входы для измерения температуры (MF-AT)

•Термопреобразователь сопротивления PT1000

•Напряжение на входе 0–10 В

•Напряжение на входе 0–32 В

•Сила тока на входе 0–20 мА

•Дискретный вход (источник/потребитель)

•Сигнал выхода ШИМ верхнего плеча (10 мА)

Характеристики системы

2.9 Возможности расширения системы

Выбор компонентов для мобильной системы X90 зависит от конкретных задач или сценариев применения. Возможности устройств можно легко расширить различными способами. Установка до четырех дополнительных плат позволит настроить необходимый функционал.

Адресация выполняется косвенным образом через слот. Однажды разработанное программное обеспечение подходит для всех модификаций машины; его не придется изменять и можно будет использовать даже при дальнейшем расширении оборудования.

Модули дискретных входов

•До 10 входов

•Управление положительным напряжением

•Управление отрицательным напряжением

•Настраиваемые пороговые уровни переключения

•Функция счетчика

•Сигнал энкодера

•Возможность диагностики

•Измерение температуры

•Логометрические измерения

•Возможность диагностики

2.10 Гибкая настройка дополнительного оборудования

Среда разработки Automation Studio от B&R предлагает оптимизированное решение для настройки каналов ввода/вывода.

Каждая конфигурация ввода/вывода настроена оптимальным образом. Однако разработанное прикладное программное обеспечение подходит для всех конфигураций. В прикладной программе будут обрабатываться только фактически доступные каналы ввода/вывода. Для расширения функционала достаточно просто подключить дополнительное аппаратное обеспечение, после чего конфигурация каналов ввода/вывода будет соответствующим образом изменена.

Не имеет значения, как создается конфигурация ввода/вывода:

•Вручную в Automation Studio от B&R.

•При помощи инструментов, например базы данных или программы для работы с таблицами.

•Непосредственно из системы ERP, точно таким же образом, как список деталей машины.

•Автоматически в прикладном ПО, в зависимости от используемых аппаратных средств.

Характеристики системы

2.11 Производительность и безопасность

Подключение к системам ввода/вывода приложений визуализации и передача данных, чувствительных ко времени, а также передача изображений с камер в режиме реального времени осуществляются через

POWERLINK.

•Открытый международный стандарт

•Система реального времени

•Высокая пропускная способность

•Наносекундная точность

•Более миллиона узлов на полевом уровне

•Надежная передача данных

•Возможность горячего подключения

•Экономичность

2.12 Защита IP69K

IP: защита от контакта с инородными телами и водой, а также от их проникновения. Первая цифра 6: полная защита от контакта, защита от попадания пыли.

Вторая цифра 9K: защита от проникновения водяных паров.

Важно!

Для обеспечения степени защиты IP69K необходимо соблюдать следующие требования:

•Накидные гайки гнездовых и штыревых разъемов должны быть надежно закреплены с соблюдением указанного крутящего момента затяжки. Информация о крутящем моменте затяжки доступна в техническом описании конкретного модуля или в разделе 3.7 "Круглый разъем M12" на странице 23.

•Неиспользуемые гнездовые и штыревые разъемы должны быть закрыты резьбовыми крышками, входящими в комплектацию поставки!

2.13Устойчивость к вибрации и ударам

Важно!

Устойчивость к вибрации и ударам обеспечивается при условии, что кабели проложены и подключены должным образом.