Модули мобильной системы X90
5.2.1.12.3 Обзор регистров
5.2.1.12.3.1 Каналы ввода — обзор регистров
Регистр |
Имя |
Тип данных |
|
Чтение |
|
Запись |
Связь — логическое состояние дискретных входов |
|
Синхр. |
Асинхр. |
Синхр. |
Асинхр. |
|
|
|
|
|
|
||
1 |
Логическое состояние дискретных входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
DigitalInput01 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
DigitalInput08 |
Бит 7 |
|
|
|
|
1025 |
Логическое состояние дискретных входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
DigitalInput09 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
DigitalInput16 |
Бит 7 |
|
|
|
|
1027 |
Логическое состояние дискретных входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
DigitalInput17 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
DigitalInput 24 |
Бит 7 |
|
|
|
|
2049 |
Логическое состояние дискретных входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
DigitalInput25 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
DigitalInput32 |
Бит 7 |
|
|
|
|
3073 |
Логическое состояние дискретных входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
DigitalInput33 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
DigitalInput40 |
Бит 7 |
|
|
|
|
3075 |
Логическое состояние дискретных входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
DigitalInput41 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
DigitalInput48 |
Бит 7 |
|
|
|
|
Связь — состояние дискретных входов — короткое замыкание |
|
|
|
|
|
|
1093 |
Состояние дискретных входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
ShortCircuitDigitalInput09 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
ShortCircuitDigitalInput16 |
Бит 7 |
|
|
|
|
1095 |
Состояние дискретных входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
ShortCircuitDigitalInput17 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
ShortCircuitDigitalInput24 |
Бит 7 |
|
|
|
|
Связь — состояние дискретных входов — обрыв цепи |
|
|
|
|
|
|
1097 |
Состояние дискретных входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
WirebreakDigitalInput09 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
WirebreakDigitalInput16 |
Бит 7 |
|
|
|
|
1099 |
Состояние дискретных входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
WirebreakDigitalInput17 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
WirebreakDigitalInput24 |
Бит 7 |
|
|
|
|
Связь — счетчики — значение счетчика |
|
|
|
|
|
|
10 |
Counter01 / Encoder01 |
INT |
● |
|
|
|
18 |
Counter02 / Encoder02 |
INT |
|
|
|
|
26 |
Counter03 / Encoder03 |
INT |
|
|
|
|
34 |
Counter04 / Encoder04 |
INT |
|
|
|
|
Связь — счетчики — зафиксированное показание счетчика |
|
|
|
|
|
|
42 |
Latch01CounterValue |
INT |
● |
|
|
|
58 |
Latch01EventsCount |
INT |
|
|
|
|
50 |
Latch03CounterValue |
INT |
|
|
|
|
66 |
Latch03EventsCount |
INT |
|
|
|
|
Связь — счетчики — сброс значения счетчика и включение/отключение фиксации значения |
|
|
|
|||
16385 |
Счетчики — сброс значения счетчика и включение/от- |
USINT |
● |
|
|
|
|
ключение фиксации значения |
|
|
|
|
|
|
CounterReset01 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
CounterReset02 |
Бит 1 |
|
|
|
|
|
CounterReset03 |
Бит 2 |
|
|
|
|
|
CounterReset04 |
Бит 3 |
|
|
|
|
|
LatchEnable01 |
Бит 4 |
|
|
|
|
|
LatchEnable03 |
Бит 6 |
|
|
|
|
Связь — счетчик обнаружения ведущих фронтов |
|
|
|
|
|
|
140 + (N-1) * 8 MasterCount0N (индекс N = от 1 до 8) |
DINT |
● |
|
|
|
|
Связь — метка времени обнаружения ведущего фронта |
|
|
|
|
|
|
268 + (N-1) * 8 MasterTime0N (индекс N = от 1 до 8) |
DINT |
● |
|
|
|
|
Связь — счетчик обнаружения ведомых фронтов |
|
|
|
|
|
|
204 + (N-1) * 8 SlaveCount0N (индекс N = от 1 до 8) |
DINT |
● |
|
|
|
|
Связь — метка времени обнаружения ведомого фронта |
|
|
|
|
|
|
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
61 |
Модули мобильной системы X90
Регистр |
Имя |
Тип данных |
|
Чтение |
|
Запись |
|
|
|
Синхр. |
Асинхр. |
Синхр. |
Асинхр. |
332 + (N-1) * 8 |
SlaveTime0N (индекс N = от 1 до 8) |
DINT |
● |
|
|
|
Связь — логическое состояние аналоговых входов |
|
|
|
|
|
|
1030 + (N-9) * 4 |
AnalogInputN (индекс N = от 09 до 24) |
INT |
● |
|
|
|
Связь — выход значений аналоговых входов за нижний предел |
|
|
|
|
|
|
1101 |
Состояние аналоговых входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
UnderflowAnalogInput09 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
UnderflowAnalogInput16 |
Бит 7 |
|
|
|
|
1103 |
Состояние аналоговых входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
UnderflowAnalogInput17 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
UnderflowAnalogInput24 |
Бит 7 |
|
|
|
|
Связь — выход значений аналоговых входов за верхний предел |
|
|
|
|
|
|
1105 |
Состояние аналоговых входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
OverflowAnalogInput09 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
OverflowAnalogInput16 |
Бит 7 |
|
|
|
|
1107 |
Состояние аналоговых входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
OverflowAnalogInput17 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
OverflowAnalogInput24 |
Бит 7 |
|
|
|
|
Связь — значения вне рабочего диапазона |
|
|
|
|
|
|
1109 |
Состояние аналоговых входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
OutOfRangeAnalogInput09 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
OutOfRangeAnalogInput16 |
Бит 7 |
|
|
|
|
1111 |
Состояние аналоговых входов |
USINT |
● |
|
|
|
|
OutOfRangeAnalogInput17 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
OutOfRangeAnalogInput24 |
Бит 7 |
|
|
|
|
62 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
5.2.1.12.3.2 Каналы вывода — обзор регистров
Регистр |
Имя |
Тип данных |
|
Чтение |
|
Запись |
||
|
|
|
Синхр. |
|
Асинхр. |
Синхр. |
|
Асинхр. |
Связь — состояние дискретных выходов |
|
|
|
|
|
|
|
|
18433 |
Состояние дискретных выходов |
USINT |
|
|
|
● |
|
|
|
DigitalOutput25 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
DigitalOutput32 |
Бит 7 |
|
|
|
|
|
|
19457 |
Состояние дискретных выходов |
USINT |
|
|
|
● |
|
|
|
DigitalOutput33 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
DigitalOutput40 |
Бит 7 |
|
|
|
|
|
|
19459 |
Состояние дискретных выходов |
USINT |
|
|
|
● |
|
|
|
DigitalOutput41 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
DigitalOutput48 |
Бит 7 |
|
|
|
|
|
|
Связь — ошибки |
дискретных выходов |
|
|
|
|
|
|
|
2051 |
Ошибка вывода |
USINT |
● |
|
|
|
|
|
|
ErrorDigitalOutput25 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
ErrorDigitalOutput32 |
Бит 7 |
|
|
|
|
|
|
3077 |
Ошибка вывода |
USINT |
● |
|
|
|
|
|
|
ErrorDigitalOutput33 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
ErrorDigitalOutput40 |
Бит 7 |
|
|
|
|
|
|
3079 |
Ошибка вывода |
USINT |
● |
|
|
|
|
|
|
ErrorDigitalOutput41 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
ErrorDigitalOutput48 |
Бит 7 |
|
|
|
|
|
|
Связь — перегрузка дискретных выходов |
|
|
|
|
|
|
|
|
2059 |
Отключение из-за перегрузки |
USINT |
● |
|
|
|
|
|
|
OverloadDigitalOutput25 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
OverloadDigitalOutput32 |
Бит 7 |
|
|
|
|
|
|
3093 |
Отключение из-за перегрузки |
USINT |
● |
|
|
|
|
|
|
OverloadDigitalOutput33 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
OverloadDigitalOutput40 |
Бит 7 |
|
|
|
|
|
|
3095 |
Отключение из-за перегрузки |
USINT |
● |
|
|
|
|
|
|
OverloadDigitalOutput41 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
OverloadDigitalOutput48 |
Бит 7 |
|
|
|
|
|
|
Связь — подтверждение перегрузки |
|
|
|
|
|
|
|
|
18435 |
Подтверждение отключения из-за перегрузки |
USINT |
|
|
|
● |
|
|
|
OverloadClear25 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
OverloadClear32 |
Бит 7 |
|
|
|
|
|
|
19461 |
Подтверждение отключения из-за перегрузки |
USINT |
|
|
|
● |
|
|
|
OverloadClear33 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
OverloadClear40 |
Бит 7 |
|
|
|
|
|
|
19463 |
Подтверждение отключения из-за перегрузки |
USINT |
|
|
|
● |
|
|
|
OverloadClear41 |
Бит 0 |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
OverloadClear48 |
Бит 7 |
|
|
|
|
|
|
Связь — коэффициент заполнения ШИМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
19530 + |
PWMOutputN (индекс N = от 33 до 48) |
UINT |
|
|
|
● |
|
|
(N-33) * 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Связь — длина |
периода выходного сигнала ШИМ |
|
|
|
|
|
|
|
19466 + |
PWMPeriodN (индекс N = от 33 до 48) |
UINT |
|
|
|
● |
|
|
(N-33) * 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Связь — измеренное значение силы тока |
|
|
|
|
|
|
|
|
2062 + (N-25) * 4 |
CurrentN (индекс N = от 25 до 32) |
INT |
● |
|
|
|
|
|
3098 + (N-33) * 4 |
CurrentN (индекс N = от 33 до 48) |
INT |
● |
|
|
|
|
|
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
63 |
Модули мобильной системы X90
5.2.1.12.3.3 Контроль эксплуатационных характеристик — обзор регистров
Регистр |
Имя |
Тип данных |
|
Чтение |
|
Запись |
Связь — мониторинг напряжения и силы тока |
|
Синхр. |
Асинхр. |
Синхр. |
Асинхр. |
|
|
|
|
|
|
||
4097 |
Мониторинг напряжения и силы тока |
USINT |
● |
|
|
|
|
CurrentOverloadShutdown |
Бит 2 |
|
|
|
|
|
StatusSensorSupply |
Бит 3 |
|
|
|
|
|
OutputEnabled |
Бит 4 |
|
|
|
|
|
StatusIgnition |
Бит 5 |
|
|
|
|
20481 |
CurrentOverloadShutdownClear |
Бит 2 |
|
|
● |
|
Связь — измерение токов в модуле |
|
|
|
|
|
|
4102 |
TotalCurrentPositiv |
INT |
● |
|
|
|
4106 |
TotalCurrentNegativ |
|
|
|
|
|
Связь — измерение напряжений в модуле |
|
|
|
|
|
|
4106 |
SupplyVoltageSensor01 |
INT |
● |
|
|
|
4110 |
SupplyVoltageOutput01 |
|
|
|
|
|
4114 |
SupplyVoltageOutput02 |
|
|
|
|
|
4118 |
SupplyVoltageCPU |
|
|
|
|
|
Связь — измерение рабочих температур |
|
|
|
|
|
|
4122 |
Temperature |
INT |
● |
|
|
|
64 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |