Модули мобильной системы X90
Непрерывный режим с активацией (непрерывный режим)
Этот режим имеет следующие преимущества:
•Когда параметры настроены правильно, никакие аспекты не останутся незамеченными.
•С использованием активации измерение в модуле можно запустить по событию или событиям, которые нельзя наблюдать в явном виде.
•Бит-переключатель изменяется с каждым новым значением.
Во время настройки учитывайте следующее:
•Чтобы обеспечить согласованность измерения, интервал дискретизации (количество образцов * частота опроса) должен превышать длительность цикла шины X2X (см. регистр "SamplesAnalogInput" на странице 169).
•В случае установки интервала дискретизации короче, чем длительность цикла шины X2X, всегда передается последнее выполненное измерение.
Информация:
В этом режиме значения теряются. Измеренные значения не могут быть переданы на шину, поскольку в каждом цикле шины X2X рассчитывается несколько значений.
Режим триггера (однократный)
Этот режим имеет следующие преимущества:
•За один раз выполняется только одно измерение.
•Триггер срабатывает по фронту, поэтому его можно вызывать в каждом цикле шины X2X.
•Бит-переключатель изменяется с каждым новым значением.
Во время настройки учитывайте следующее:
•Во время выполнения измерения новый триггер будет проигнорирован. С помощью передачи данных по шине можно вызвать реакцию системы на триггер до того, как произойдет очередное изменение бита-переключателя.
•В случае установки интервала дискретизации короче, чем длительность цикла шины X2X, всегда передается последнее выполненное измерение.
•В режиме срабатывания по триггеру значения теряются из-за того, что они записываются шиной X2X асинхронно и не синхронизируются в непрерывном режиме.
•После срабатывания по триггеру осуществляется временная синхронизация с шиной X2X.
5.4.1.5.5.3 AnalogInput
Имя:
От AnalogInput01 до AnalogInput04
Взависимости от конфигурации, эти регистры содержат
•Усредненное фактическое значение соответствующего входа, для расчета используются последние 8 выборок
•Характеристическое значение, которое необходимо рассчитать на основе заданного числа выборок
Значение масштабируется согласно настройке регистра "AnalogInputScale" на странице 168.
Если при масштабировании значение выходит за пределы допустимого диапазона значений для типа данных INT, то оно будет ограничено минимальным или максимальным значением INT. В этом случае бит переполнения для соответствующего канала не устанавливается.
Информация:
Automation Runtime автоматически масштабирует аналоговый вход до мg или безразмерных значений (пик-коэффициент) с учетом значений регистров SensitivitySensor и AnalogInputScale. Если значение AnalogInput (без масштабирования значений датчика) превышает диапазон значений AnalogInputScale (при опорном значении 100 мВ/g), то будет установлен соответствующий бит AnalogInputOverflow.
Тип данных |
Значения |
INT |
-32768–32767 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
165 |
Модули мобильной системы X90
5.4.1.5.5.4 AnalogInputConfig
Имя: AnalogInputConfig01
Регистр для настройки расчета характеристического значения в "AnalogInput" на странице 165. Это необходимо, только если значение "SamplesAnalogInput" на странице 169 соответствующего канала больше 0.
Тип данных |
|
Значения |
|
|
UINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Наименование |
|
0–1 |
Значение, которое должно быть рассчитано для |
0 |
Среднее значение |
|
|
AnalogInput01 |
1 |
Пиковое значение |
|
|
|
|
2 |
Среднеквадратичное значение |
|
|
|
3 |
Пик-коэффициент |
2–3 |
Значение, которое должно быть рассчитано для |
x |
Возможные значения см. в битах 0–1. |
|
|
AnalogInput02 |
|
|
|
4–5 |
Значение, которое должно быть рассчитано для |
x |
Возможные значения см. в битах 0–1. |
|
|
AnalogInput03 |
|
|
|
6–7 |
Значение, которое должно быть рассчитано для |
x |
Возможные значения см. в битах 0–1. |
|
|
AnalogInput04 |
|
|
|
8 |
Режим срабатывания для AnalogInput01 |
0 |
Непрерывный с разрешающим сигналом |
|
|
|
|
1 |
Разовое срабатывание по триггеру |
... |
|
|
... |
|
11 |
Режим срабатывания для AnalogInput04 |
0 |
Непрерывный с разрешающим сигналом |
|
|
|
|
1 |
Разовое срабатывание по триггеру |
12 |
Значения для расчета характеристического значения |
0 |
Необработанный сигнал, ограниченный до заданной мак- |
|
|
AnalogInput01 |
|
симальной частоты (см. "MaxFrequencyRaw" на странице |
|
|
|
|
|
192) с корректировкой среднего значения.1) |
|
|
|
1 |
Необработанный сигнал, с фильтром 10 кГц без усреднения |
... |
|
|
... |
|
15 |
Значения для расчета характеристического значения |
0 |
Необработанный сигнал, ограниченный до заданной мак- |
|
|
AnalogInput04 |
|
симальной частоты (см. "MaxFrequencyRaw" на странице |
|
|
|
|
|
192) с корректировкой среднего значения.1) |
|
|
|
1 |
Необработанный сигнал, с фильтром 10 кГц без усреднения |
1)При усреднении используются значения последних 8192 выборок.
5.4.1.5.5.5 AnalogInputConfigRead
Имя: AnalogInputConfig01Read
Регистр для считывания текущей конфигурации AnalogInput01.
Тип данных |
Значения |
UINT |
0–65 535 |
166 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
5.4.1.5.5.6 AnalogInputControlByte
Имя: AnalogInputControlByte01
Управляющий регистр для "AnalogInput" на странице 165 действует, только если значение соответствующего регистра конфигурации "SamplesAnalogInput" на странице 169 больше 0.
Настройка регистра "AnalogInputConfig" на странице 166 для каждого канала определяет, будет ли соответствующий бит битом активации или битом триггера.
Тип данных |
|
Значения |
|
|
UINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
AnalogInputControl01 |
x |
См. Функция бита. |
|
... |
|
|
... |
|
3 |
AnalogInputControl04 |
x |
См. Функция бита. |
|
4–15 |
Зарезервированы |
0 |
|
|
Функция бита
Функция в непрерывном режиме:
Бит для запуска непрерывного расчета характеристического значения "AnalogInput".
0 = Расчет отключен
1 = Непрерывный расчет характеристических значений Функция в режиме однократного срабатывания:
Бит для запуска нового расчета характеристического значения "AnalogInput".
0, 1 Каждый фронт запускает новый расчет характеристического значения, при условии что предыдущий расчет был завершен.
Расчет характеристического значения
Рассчитывается характеристическое значение, настроенное в "AnalogInputConfig" на странице 166 для соответствующего канала. Используется количество выборок, заданное в "SamplesAnalogInput" на странице 169. Рассчитанное значение отображается в "AnalogInput" на странице 165 с масштабированием соот-
ветствующего канала, заданным в "AnalogInputScale" на странице 168. Значение AnalogInputToggleBit01– 04 изменяется каждый раз, когда производится новое вычисление.
5.4.1.5.5.7 AnalogInputSamples
Имя:
От AnalogInputSamples01 до AnalogInputSamples04
Если бит 15 соответствующего регистра "SamplesAnalogInput" на странице 169 равен 1, то этот регистр циклически задает число выборок, используемое для расчета характеристических значений.
Информация:
Если регистр изменяется во время выполнения измерения, текущее измерение отбрасывается (AnalogInputToggleBit0X не изменяется). Особенно важно учитывать это при использовании "непрерывного режима с активацией" на странице 165.
Тип данных |
Значения |
Описание |
UINT |
0 |
Недопустимое значение |
|
1–8191 |
Расчет характеристического значения для соответствующего канала на соответствующем |
|
|
аналоговом входе активен |
|
> 8191 |
Недопустимые значения |
Интервал между двумя выборками зависит от регистра "MaxFrequencyRaw" на странице 192: |
||
Максимальная частота |
Интервал дискретизации (время между двумя выборками) |
10000 Гц |
38,79 мкс |
5000 Гц |
77,58 мкс |
2000 Гц |
193,94 мкс |
1000 Гц |
387,88 мкс |
500 Гц |
775,76 мкс |
200 Гц |
1939,39 мкс |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
167 |
Модули мобильной системы X90
5.4.1.5.5.8 AnalogInputScale
Имя: AnalogInputScale01
Этот регистр можно использовать для настройки масштабирования четырех аналоговых входов ("AnalogInput" на странице 165). Если фактическое значение больше значения, заданного в этом регистре, в соответствующий регистр аналогового входа ("AnalogInput" на странице 165) записывается положительное максимальное значение (32767).
Например, если для AnalogInput04 установлено ±128, то 16 битов представляют диапазон значений ±128 g (или ±128, если должен быть рассчитан пик-коэффициент).
Информация:
Значение масштабирования всегда задано для датчиков с чувствительностью 100 мВ/g. Если используются датчики с другой чувствительностью, настройки необходимо изменить.
Тип данных |
|
Значения |
|
|
UINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0–3 |
Масштабирование для AnalogInput01 |
0 |
Недопустимое значение |
|
|
|
|
1 |
±1 |
|
|
|
2 |
±2 |
|
|
|
3 |
±4 |
|
|
|
4 |
±8 |
|
|
|
5 |
±16 |
|
|
|
6 |
±32 |
|
|
|
7 |
±64 |
|
|
|
8 |
±128 (по умолчанию для контроллера шины) |
|
|
|
9–15 |
Недопустимые значения |
4–7 |
Масштабирование для AnalogInput02 |
x |
Возможные значения см. в AnalogInput01. |
|
8–11 |
Масштабирование для AnalogInput03 |
x |
Возможные значения см. в AnalogInput01. |
|
12–15 |
Масштабирование для AnalogInput04 |
x |
Возможные значения см. в AnalogInput01. |
|
5.4.1.5.5.9 AnalogInputScaleRead
Имя: AnalogInputScale01Read
Этот регистр можно использовать для считывания настроек масштабирования аналоговых входов (см. "AnalogInput" на странице 165).
Тип данных |
Значения |
UINT |
0–65 535 |
168 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |