Модули мобильной системы X90
5.2.2.12.7 Счетчики
Высокоскоростные дискретные входы с 1 по 8 можно использовать как счетчики. При работе данной функции не используется дискретный входной фильтр. Доступны 4 счетчика в 2 группах, при этом счетчик частоты с определением направления и счетчик ABR учитываются как 2 счетчика. Доступны следующие функции:
•Счетчик событий
•Инкрементальный счетчик AB
•Счетчик частоты с определением направления
•Счетчик ABR
Для счетчиков 1 и 3 также доступна фиксация значения.
5.2.2.12.7.1 Счетчики — настройка режима работы
Имя:
От cfgCounterModeUnit01 до cfgCounterModeUnit04
Можно настроить следующие счетчики:
Тип данных |
Значения |
USINT |
См. описание битов регистра. |
Описание битов регистра: |
|
|
|
Значения |
Описание |
0 |
Отключен |
1 |
Счетчик фронтов на каналах 1, 3, 5 или 7 |
2 |
Счетчик фронтов на каналах 2, 4, 6 или 8 |
3 |
Счетчик AB на каналах 1, 3, 5 или 7 |
4 |
Счетчик частоты с определением направления на каналах 1 или 5 |
5 |
Счетчик ABR на каналах 1 или 5 |
Указание:
Счетчики ABR и частоты с определением направления можно настроить только на канале 1 (cfgCounterModeUnit01) или на канале 5 (cfgCounterModeUnit03).
Если на каналах 1 (cfgCounterModeUnit01) или 5 (cfgCounterModeUnit03) настроены счетчики
ABR или частоты с определением направления, то следующий канал (cfgCounterModeUnit02 или cfgCounterModeUnit04) не может использоваться.
Канал |
|
Счетчик событий |
Инкрементальный счетчик AB |
|
Счетчик частоты с опре- |
|
Счетчик ABR |
||
|
|
|
|
|
|
делением направления |
|
|
|
1 |
x |
cfgCounterModeUnit01 = 1 |
A |
cfgCounterModeUnit01 = 3 |
D1) |
|
cfgCounterModeUnit01 = 4 |
A |
cfgCounterModeUnit01 = 5 |
2 |
cfgCounterModeUnit01 = 2 |
B |
|
F2) |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3 |
x |
cfgCounterModeUnit02 = 1 |
A |
cfgCounterModeUnit02 = 3 |
R |
|
|
R |
|
4 |
cfgCounterModeUnit02 = 2 |
B |
|
E3) |
|
|
E3) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
5 |
x |
cfgCounterModeUnit03 = 1 |
A |
cfgCounterModeUnit03 = 3 |
D1) |
|
cfgCounterModeUnit03 = 4 |
A |
cfgCounterModeUnit03 = 5 |
6 |
cfgCounterModeUnit03 = 2 |
B |
|
F2) |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7 |
x |
cfgCounterModeUnit04 = 1 |
A |
cfgCounterModeUnit04 = 3 |
R |
|
|
R |
|
8 |
cfgCounterModeUnit04 = 2 |
B |
|
E3) |
|
|
E3) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1)Направление
2)Частота
3)Разрешающий сигнал
Пример:
Можно настроить следующие счетчики:
Настройка |
Значение |
Счетчик |
cfgCounterModeUnit01 |
1 |
Счетчик фронтов на канале 1 |
cfgCounterModeUnit02 |
2 |
Счетчик фронтов на канале 4 |
cfgCounterModeUnit03 |
3 |
Счетчик AB на канале 5 |
cfgCounterModeUnit04 |
1 |
Счетчик фронтов на канале 7 |
Не допускается следующая конфигурация счетчиков: |
|
|
Настройка |
Значения |
Счетчик |
cfgCounterModeUnit01 |
4 |
Счетчик частоты с определением направления на канале 1 |
cfgCounterModeUnit02 |
3 |
Счетчик AB на канале 3 |
cfgCounterModeUnit03 |
5 |
Счетчик ABR на канале 5 |
cfgCounterModeUnit04 |
1 |
Счетчик фронтов на канале 7 |
128 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
Модули мобильной системы X90
5.2.2.12.7.2 Счетчики — значение счетчиков
Имя:
От Counter01 до Counter04 От Encoder01 до Encoder04
В этих регистрах хранятся текущие значения счетчиков или энкодеров.
Тип данных |
Значения |
Описание |
INT |
-32768–32767 |
Текущее значение счетчика |
5.2.2.12.7.3 Счетчики — сброс значения счетчика и включение/отключение фиксации значения
Имя:
От CounterReset01 до CounterReset04 LatchEnable01
LatchEnable03
Биты в этих регистрах сбрасывают значение счетчиков или включают режим фиксации значения.
Тип данных |
|
Значения |
|
|
USINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
CounterReset01 |
0 |
Не сбрасывать значение счетчика |
|
|
|
|
1 |
Сбросить значение счетчика |
1 |
CounterReset02 |
0 |
Не сбрасывать значение счетчика |
|
|
|
|
1 |
Сбросить значение счетчика |
2 |
CounterReset03 |
0 |
Не сбрасывать значение счетчика |
|
|
|
|
1 |
Сбросить значение счетчика |
3 |
CounterReset04 |
0 |
Не сбрасывать значение счетчика |
|
|
|
|
1 |
Сбросить значение счетчика |
4 |
LatchEnable01 |
0 |
Фиксация отключена |
|
|
|
|
1 |
Фиксация включена |
5 |
Зарезервирован |
- |
|
|
6 |
LatchEnable03 |
0 |
Фиксация отключена |
|
|
|
|
1 |
Фиксация включена |
7 |
Зарезервирован |
- |
|
|
Указание:
В режиме одиночного срабатывания фиксация активируется только по переднему фронту (0 → 1).
5.2.2.12.7.4 Счетчики — зафиксированное значение счетчика
Имя: Latch01CounterValue Latch03CounterValue
Как только выполняются условия для фиксации, значение счетчика копируется в соответствующий регистр.
Тип данных |
Значения |
Описание |
INT |
-32768–32767 |
Зафиксированное значение счетчика |
5.2.2.12.7.5 Счетчики — количество зафиксированных событий
Имя: Latch01EventsCount Latch03EventsCount
Значение данных регистров соответствует количеству произошедших событий фиксации. Это позволяет определить, имело ли место обновление зафиксированного значения счетчика.
Тип данных |
Значения |
Описание |
INT |
-32768–32767 |
Зафиксированное значение счетчика |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |
129 |
Модули мобильной системы X90
5.2.2.12.7.6 Счетчики — настройка событий, вызывающих фиксацию значения
Имя: cfgLatchModeUnit01 cfgLatchModeUnit03
Эти регистры определяют, какие из состояний A, B, R, E или D, F, R, E вызовут сохранение значений счетчиков в соответствующие регистры фиксации. При этом также увеличивается значение соответствующего счетчика зафиксированных событий.
Тип данных |
|
Значения |
|
|
UINT |
|
См. описание битов регистра. |
|
|
Описание битов регистра cfgLatchModeUnit01: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
Счетчик 01: Высокий уровень на входе 01 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
1 |
Счетчик 01: Высокий уровень на входе 02 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
2 |
Счетчик 01: Высокий уровень на входе 03 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
3 |
Счетчик 01: Высокий уровень на входе 04 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
4 |
Счетчик 01: Низкий уровень на входе 01 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
5 |
Счетчик 01: Низкий уровень на входе 02 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
6 |
Счетчик 01: Низкий уровень на входе 03 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
7 |
Счетчик 01: Низкий уровень на входе 04 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
8–15 |
Режим фиксации значения счетчика 01 |
0 |
Одиночное срабатывание |
|
|
|
|
1 |
Непрерывный |
|
|
|
2–254 |
Зарезервированы |
|
|
|
255 |
Отключен |
Описание битов регистра cfgLatchModeUnit03: |
|
|
||
|
|
|
|
|
Бит |
Наименование |
Значение |
Описание |
|
0 |
Счетчик 03: Высокий уровень на входе 05 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
1 |
Счетчик 03: Высокий уровень на входе 06 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
2 |
Счетчик 03: Высокий уровень на входе 07 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
3 |
Счетчик 03: Высокий уровень на входе 08 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
4 |
Счетчик 03: Низкий уровень на входе 05 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
5 |
Счетчик 03: Низкий уровень на входе 06 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
6 |
Счетчик 03: Низкий уровень на входе 07 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
7 |
Счетчик 03: Низкий уровень на входе 08 |
0 |
Отключено |
|
|
|
|
1 |
Включено |
8–15 |
Режим фиксации значения счетчика 03 |
0 |
Одиночное срабатывание |
|
|
|
|
1 |
Непрерывный |
|
|
|
2–254 |
Зарезервированы |
|
|
|
255 |
Отключен |
130 |
Мобильная система управления X90 Руководство пользователя V 1.20 - Перевод руководства |