GOSY
.pdf
20. Способы оперативного контроля движения судна при плавании вблизи берегов. Метод параллельных индексов.
При плавании в стесненных водах, где судно как правило движется по рекомендованным путям или фарватерам практически непрерывно необходим контроль за движением обстановки. На большинстве судов для непрерывного контроля движения судна при
плавании в стесненных водах можно быть использована судовая РЛС или система САРП. если на экране видны эхо-сигналы
ствах
радиолокационного изображения:
-его непрерывности
-относительном движении эхо-сигналов неподвижных объектов (на ИКО РЛС относительного движения эхо-сигнал любого неподвижного объекта движется в сторону, обратную движению судна - по ЛОД).
оценке положения судна или ог
. Теоретическое исследование и экспериментальная проверка показали. что
при наличие точечных ориентиров проводка судна по намеченному пути обеспечивается с точностью
до 50 м , если используется шкала дальности 4 мили, и до 1 1 5 м , если шкала дальности 16 миль.
РЛС и САРП.
радиолокационного изображения. Примеры непрерывного контроля движения судна:
при плавании вблизи
берегов, а в узостях.
2. Контроль поворота. Для этого применяются контрольные пеленга и расстояния. Основное достоинство приведенных методов заключается в том, что не требуется ухода судоводителя с мостика в штурманскую рубку и следовательно, не прерывается визуальное и радиолокационное наблюдение з
дискретностью. Однако эти методы дополняют обычные обсервации и дают быструю операти
,чем обычно, проработки предстоящего перехода иподъема карты. В частности необходимо подобрать характерные ориентиры (маяки, островки, скалы и т. д.). для успешного плавания необходимо, чтобы РЛС была исправна и выведена.
21. Определение и исправление инструментальных поправок секстана. Измерение поправки индекса. Порядок выполнение наблюдений небесных светил и вычисление линий положения и места судна.
Инструментальные поправки секстана s (погрешности изготовления) приводятся в его формуляре. Значения инструментальных поправок изменяются с течением времени, поэтому секстаны следует раз в три года сдавать для переаттестации в навигационную камеру.
Проверка положения трубы (не реже чем раз в 3 мес). Секстан с установленной на нем отфокусированной трубой ставят на неподвижное основание. У концов лимба располагают диоптры и визируют по их верхним срезам какой-нибудь удаленный предмет. Труба установлена правильно (ось трубы параллельна плоскости лимба), если визируемая часть предмета окажется в центре поля зрения трубы. При необходимости положение трубы регулируют с помощью винтов на ее соединительном кольце.
Проверка перпендикулярности большого зеркала к плоскости лимба, секстан без трубы. Для этого секстан устанавливают на горизонтальное основание, алидаду подводят на отсчет около 35°, а на лимб у его концов помещают диоптры. Наблюдая через большое зеркало правый диоптр, смещают его по лимбу так, чтобы он был виден в правой стороне зеркала, при левом диоптре, видимом у края правой стороны зеркала. Если верхние срезы диоптров не окажутся на одном уровне, регулируют положение большого зеркала, поворачивая имеющийся на нем винт с помощью ключика из комплекта секстана.
Проверка перпендикулярности малого зеркала к плоскости лимба выполняется после проверки и правильной установки большого зеркала. Секстан вооружают трубой, устанавливают отсчет секстана (ОС) на 0° и наблюдают светило. Если дважды отраженное изображение светила при вращении отсчетного барабана проходит точно (перекрывая прямовидное изображение), малое зеркало установлено правильно. Если изображения точно не совмещаются, проводят регулировку малого зеркала с помощью винта малого зеркала (верхнего, когда секстан стоит).
Для уменьшения поправки индекса i секстана устанавливают ОС на 0°00,0'. Наводят трубу секстана на горизонт (или на светило) и, не изменяя ОС, совмещают оба изображения горизонта (или светила) вращением винта малого зеркала (нижнего, когда секстан стоит). После этого проверяют перпендикулярность малого зеркала к плоскости лимба, а затем определяют уменьшенную поправку индекса.
Поправка индекса уточняется при каждом измерении высот. Совершенно очевидно, что при параллельном положении зеркал секстана отсчет шкалы лимба должен быть точно равен 0°00,0′. В действительности это обычно не так. Чтобы найти истинное положение места нуля на лимбе, нужно установить большое зеркало секстана параллельно малому, для чего необходимо совместить в поле зрения, по вертикали, прямовидимое и отраженное изображения одного и того же
удаленного предмета (светила, горизонта, берегового ориентира).
Если при указанном параллельном положении зеркал индекс алидады не совпадает с нанесенным на лимбе нулем шкалы, то имеет место поправка нуля на лимбе i:
Поправка индекса не должна превышать 2,0′. если ее величина по модулю больше, то целесообразно скомпенсировать ее путем разворота ключа, вставленного в боковое регулировочное гнездо малого зеркала, а затем выполнить выверку малого зеркала. Кроме вышеназванных, секстанам свойственны некоторые другие погрешности, вызванные неточностью нарезки зубчатой рейки, эксцентриситетом алидады, а также клиновидностью зеркал.
Суммарное влияние этих погрешностей определяется на стенде и вносится в паспорт секстана как инструментальная поправка s. Эта поправка мала и практически неизменна, но се следует всегда учитывать, как и поправку индекса. Вместе эти поправки составляют суммарную поправку секстана OC: ΔOC = i + s.
Порядок выполнение наблюдений небесных светил и вычисление линий положения и места судна.
Используя МАЕ расчитываем (рис.10.6) на момент начала утренних навигационных сумерек местное звездное время Sм = tм-:
на Тгр = 00ч10м Sм = tм- = 250°21,5';
Вращая глобус вокруг оси мира, устанавливаем под меридиан наблюдателя рассчитанное значение Sм = tмγ = 250°21,5'.
Выбираем на звездном глобусе наиболее яркую и легко узнаваемую на небосводе навигационную звезду, в данном случае α Волопаса;
Подводим к светилу крестовину вертикалов, и снимаем с крестовины вертикалов высоту h, а с азимутального кольца азимут светила А:
h=45°, А=231°;
Разворачиваем крестовину вертикалов на угол, равный 90° (для 2 или 4 светил) или 120° (для 3 светил), и вблизи крестовины вертикалов подбираем второе светило, снимаем его высоту и азимут:
α Орла h=30°, А=124°;
Аналогичным образом подбираем третье, а при необходимости и четвертое светило:
Полярная h=57°, А=0°;
Подобранную группу светил наносим на планшет астрономических наблюдений (рис.
10.7).
Для опознания неизвестного светила крестовину вертикалов своей оцифрованной стороной устанавливаем на отсчет горизонтального кольца, равный азимуту светила (А=255°). Индекс на крестовине вертикалов устанавливаем на отсчет, равный высоте светила (h=40°). Неопознанная звезда (планета) должна находиться вблизи индекса. Снимаем с глобуса ее название: α Льва.
Способ применяется при одновременном наблюдении двух звезд, звезды и планеты и Солнца и Луны.
В общем случае, для получения обсервованного по высотам двух светил места судна в море, необходимо:
1.измерить высоты светил навигационным секстаном;
2.исправить измеренные высоты светил всеми поправками и получить значения обсервованных геоцентрических высот этих светил (hО1 и hО2);
3.привести высоты светил к одному моменту времени (как правило, ко времени измерения высоты последней звезды) и получить приведенное значение высоты одного из светил (h'О1);
4.вычислить значения счислимых высот (hC1 и hC2) и азимутов (АC1 и АC2) светил для координат счислимого места судна (φc и λc), используя астрономические таблицы или по формулам;
5.рассчитать элементы каждой ВЛП относительно счислимого места судна
(ВЛП1 → AC1, n1 = h' О1 – hC1; ВЛП2 → AC2, n2 =hО2 – hC2)
6. построить высотные линии положения на путевой навигационной карте (на бланке или на манёвренном планшете, применяя угловой масштаб) определить обсервованные координаты (φ0 и λ0), как координаты точки пересечения ВЛП1 («I–I»)
и ВЛП2 («II–II») (рис.23).
Обсервованное место судна можно принять в точке пересечения двух линий положения только в том случае, когда они соответствуют одному месту наблюдателя, то есть одному моменту времени наблюдений, т.е. для получения обсерво-
ванного места их необходимо приводить к одному месту наблюдений, то есть к одному
зениту.
22 Вычисление момента времени меридиональной высоты Солнца, времени восхода и захода Солнца, сумерек по МАЕ (Nautical Almanac)
В ежедневных таблицах под суточными эфемеридами четырех планет на среднюю дату трехсуточного интервала с точностью до 1 мин приведены моменты Тк их верхних кульминаций на меридиане Гринвича. На правой странице разворота на каждый день года даются для Солнца моменты верхних (в) кульминаций, а для Луны – моменты верхних (в) и нижних (н) кульминаций. Моменты кульминаций указаны во всемирном времени, т. е. в среднем времени на
меридиане Гринвича, что дает возможность рассчитать среднее время Тм кульминации этих светил на местном меридиане, а затем получить судовое время Тс по формулам :
Тгр= Тчасов+ Ич+ 12 (всемирное время). Ич – поправка часов. (3.27)
Тм = Тгр ± λ E (среднее время) |
(3.28) |
W
Тс= Тгр ± E
NcW (судовое время). Nс– номер часового пояса. (3.29)
– для восточной долготы: среднему времени минус долгота и плюс номер часового пояса
Тс = Тм m λ E ± Nc E |
(3.30) |
WW
–для западной долготы: среднему времени плюс долгота и минус номер часового пояса.
или:
Тс = Тм ± (Nc − λ)W
E (3.31)
Промежуток между двумя последовательными одноименными кульминациями Луны всегда больше 24 ч, поэтому в
некоторые даты не бывает той или иной кульминации Луны. В этих случаях на соответствующем месте поставлена черта (—), например 15/I и 30/I. Наоборот, для планет промежуток между двумя последовательными верхними
кульминациями часто бывает меньше 24 ч, поэтому в некоторые дни происходят две верхние кульминации.
Задача 1. Получение момента кульминации, Солнца, Луны или планеты, на заданном меридиане в заданную дату.
1. Для получения местного времени кульминации Солнца или Луны на заданном меридиане необходимо произвести интерполирование за долготу места. С этой целью рассчитывается величина суточного изменения (сут. изм.) как
разность между двумя последовательными моментами одноименных кульминаций. При этом для восточных долгот интерполирование производится к предшествующему моменту кульминации, а для западных долгот — к последую-
щему моменту.
Для планет сначала рассчитывается изменение момента кульминации за три дня, а затем за один день (сут. изм.).
Полученное суточное изменение используется для расчета поправки за долготу, а в случае несовпадения заданной
даты со средней датой трёхсуточного интервала также и для расчета момента кульминации на меридиане Гринвича
на заданную дату.
Расчет поправки за долготу места производится с помощью таблицы Приложения (Б. Поправка за долготу) по
аргументам: λ – долгота и суточное изменение (сут. изм.).
Примечания: 1) при указанной интерполяции поправки за долготу для Солнца меньше одной минуты, а для планет не
превышают двух минут времени и поэтому часто такой интерполяцией можно пренебречь. Для Луны интерполяцию за
долготу необходимо производить всегда.
2) если в заданную дату на меридиане Гринвича не происходит верхней или нижней кульминации Луны, т. е. в
ежедневных таблицах поставлена черта, то расчет кульминации на эту дату на местном меридиане производится
следующим образом. Определяется суточное изменение как разность двух моментов Тк кульминаций, стоящих по обе
стороны указанной черты. Затем в случае восточных долгот выбирается момент кульминации Тк Луны на последующую
дату и производится интерполирование к предшествующей дате, а в случае западных долгот выбирается момент
кульминации Луны на предшествующую дату и интерполирование производится к последующей дате.
2. Полученный в результате указанной интерполяции момент среднего времени кульминации светила на местном
меридиане необходимо перевести в судовое время Тс (формулы (3.30), (3.31)).