Контрольные вопросы

Что понимают под оптимальной ситстемой автоматического регулирования?
В чем заключается сущность технического или модульного оптимума систем регулирования?
От чего зависит тип регулятора?
Какой вид имеют частотные характеристики системы, настроенной по модульному оптимуму?
Как влияет порядок системы регулирования на переходного процесса?
Каким образом с помощью регулятора, компенсируются большие постоянные времени объекта регулирования?
Объяснить влияние параметров регулятора внутреннего контура на показатели переходного процесса.
Каким образом строятся ЛАЧХ и ЛФЧХ оптимальной системы?
Объяснить по частотным характеристикам понятия запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
Как определить прямые и косвенные показатели качества САР?
Какая связь существует между прямыми и косвенными показателями качества?
Представьте логарифмические частотные характеристики двухконтурной статической САР.
Представить примерный вид переходных функций статических САР при управляющем воздействии и объяснить их.
Представить примерный вид переходных функций статических САР при возмущающем воздействии и объяснить их.
Что такое статическая ошибка САР и от чего она зависят?
На примере двухконтурной САР объяснить, в чём заключается достоинства и недостатки настройки на модульный оптимум?
В чём заключается оптимизация САР по «симметричному оптимуму»?
Чем обеспечивается астатизм САР по возмущающему воздействию при настройке по «симметричному оптимуму»?
Объяснить характер переходных процессов двухконтурной астатической САР:
1. при задающем воздействии;
2. при возмущающем воздействии.
Объяснить достоинства и недостатки систем, настроенных по «симметричному оптимуму».
Представить передаточные функции статических и астатических САР при управляющем и возмущающем воздействиях.
Для чего применяется аппроксимация внутреннего замкнутого контура САР?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Теория автоматического управления. ч.1 Теория линейных систем автоматического управления. Под. Ред. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986г – 367с.
Оглоблин А.Я. Линейные динамические звенья и системы автоматического регулирования. Методические указания к лабораторному практикуму – Магнитогорск, МГТУ, 2000г.
Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления (перев. с англ. Копылова Б.И.), М.:Лаборатория базовых знаний/Юнимедиастайл 2002г-832с.
Дебни Дж.Б.,Харман Т.Л. Simulink 4: Секреты мастерства (перев. с англ. Симонова М.Л.) М.:Бином/Лаборатория знаний, 2003г-403с.
Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник – СПб, Питер, 2002г – 528с.
Лукин А.Н. Теория автоматического управления. Методические указания к курсовой работе для студентов специальности 180400 – Магнитогорск, МГТУ, 2004г, 67с.
Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в МATLAB 6.0 Учебное пособие – СПб, корона, 2001, 320с.
Лукин А.Н. Теория автоматического управления. Учебное пособие, ГОУ ВПО “МГТУ им. Носова”, 2005. 215 с.

СОДЕРЖАНИЕ

2.1 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 45

В результате проделанной работы было показано, что математический пакет Simulink 6.1 позволяет исследовать системы автоматического регулирования наглядным образом, то - есть с помощью понятных блок-схем, состоящих из отдельных звеньев. Представление САР в виде структурных схем в большинстве случаев не требует написания кода программы из-за наличия библиотеки готовых программ, используемых для решения отдельных прикладных задач (библиотеки блоков). Была также продемонстрирована возможность решения поставленной задачи без использования пакета SIMULINK, т.е. возможность использования MATLAB в операциях c передаточными функциями, которые представляют собой отношение двух полиномов. Познакомились с пакетом прикладных программ Control System Toolbox и с его основными функциями, с помощью которых можно проанализировать динамические свойства САР. 55

2.2 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 56

2.3 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 84

3. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ 107

3.2 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 112

3.3 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5 130

Исследование однократно интегрирующей статической САР с последовательной коррекцией 130

3.4 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6 145

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 166