Исследование переходной функции h(t) консервативного звена.

Передаточная функция консервативного звена

Рис. 2.10. Схема модели для исследования переходной функции

колебательного звена

Рис. 2.11. График переходной функции колебательного звена

Исследуются два случая:

Т₁=T;
Т₂=2*T.

Схема модели консервативного звена в окне модели Simulink представлена на рис. 2.12.

Рис. 2.12. Схема модели для исследования переходной функции

консервативного звена

Окна параметров блоков Transfer Fcn подобны окну в апериодическом звене 2-го порядка

График переходной функции консервативного звена, полученной на осциллографе, представлены на рис. 2.13.

Рис. 2.13. График переходной функции консервативного звена

3.3.2 Исследование весовых функций позиционных динамических звеньев

Для получения весовых функций используются те же блоки и те же модели, что и для переходных, только генератор ступенчатого сигнала Step заменяется генератором сигналов Signal Builder. Параметры блока Transfer Fcn аналогичны параметрам для переходной функции. Щёлкнув два раза левой кнопкой мышки на Signal Builder, задаём согласно варианту сигнал.

Весовые функции ω(t) пропорционального и апериодического звеньев.

Для расчёта весовых функций указанных звеньев используется та же модель, представленная на рис. 2.5 с той лишь разницей, что вместо блока Step используется блок Signal Builder. Параметры звеньев остаются теми же.

Графики весовых функций пропорционального и апериодических звеньев, полученных на осциллографе представлены на рис. 2.15

Рис. 2.14. Окно генератора сигнала Signal Builder

б)

в)

Рис. 2.15. Весовые функции пропорционального(а) и апериодических звеньев(б,в)

Весовых функций ω(t) колебательных звеньев

Передаточная функция колебательного звена и его параметры при различных коэффициентах затухания. Данные выше в п.3.3.1

График весовой функции колебательного звена полученной на осциллографе, представлен на рис. 2.16.

Весовая функция ω(t) консервативного звена.

Передаточная функция и параметры консервативного звена, даны выше в п.3.3.2.

График весовой функции консервативного звена, полученной на осциллографе, представлен на рис. 2.17.

3.4 Исследование временных характеристик аналитическим методом

Исследование временных характеристик аналитическим методом производится в программе MathCAD. Записывая математическое выражение какой-либо функции, мы можем получить их графики.