Весовые функции интегрирующих звеньев

Для получения весовых функций используются те же блоки, что и для переходных, только генератор ступенчатого сигнала Step заменяется генератором сигналов Signal Builder (рис. 3.9). Параметры блока Transfer Fсn аналогичны параметрам для переходной функции. Щёлкнув два раза левой кнопкой мышки на Signal Builder, задаём согласно варианту сигнал.

Рис.3.9. Окно генератора сигнала Signal Builder

Графики весовых функций интегрирующих звеньев показаны на рис. 3.10.

а - идеального интегрирующего звена;

б - реально-интегрирующего звена;

в - пропорционально-интегрирующее звено

Рис. 3.10 Графики весовых функций интегрирующих звеньев

3. Исследование временных характеристик дифференцирующих звеньев

Переходные функции дифференцирующих звеньев

Исследуются следующие дифференцирующие звенья: пропорционально-дифференциальное с передаточной функцией

и реальное дифференцирующее звено с передаточной функцией

при Т₂=Т=0.02 и Т₁=k=0.04

Исследуются два случая пропорционально - дифференциального звена с параметрами:

а) дифференцирующего типа

б) интегрирующего типа

Схема модели дифференцирующих звеньев в окне модели Simulink представлена на рис. 3.11.

Рис.3.11. Схема модели для исследования переходных функций

дифференцирующих звеньев

Окна параметров блоков Transfer Fcn пропорционально - дифференциального звена представлены на рис. 3.12.

Рис. 3.12 Окна параметров блоков Transfer Fcn пропорционально-

дифференциального звена

Графики переходных функций дифференцирующих звеньев полученные на осциллографе представлены на рис. 3.13.

Рис. 3.13 Графики переходных функций дифференцирующих звеньев:

1 – ПД дифференциального типа; 2 – РДЗ; 3 – ПД интегрального типа

Окно параметров блоков Transfer Fсn реального дифференцирующего звена представлено на рис. 3.14.

Рис. 3.14 Окно параметров блоков Transfer Fсn реального

дифференцирующего звена

Весовые функции дифференцирующих звеньев

Схема модели для получения весовых функций с генератором сигналов Signal Builder представлена на рис. 3.15.

Рис.3.15 Схема модели для исследования весовой функции

дифференцирующих звеньев

График весовых функций дифференцирующих звеньев полученные на осциллографе, представлены на рис. 3.16.

Рис. 3.16 График весовых функций дифференцирующих звеньев:

1 – ПД дифференциального типа; 2 – РДЗ; 3 – ПД интегрального типа

4. Исследование временных характеристик аналитическим методом

1. Идеальное интегрирующее (И) звено

Рис. 3.17 Графики переходной и весовой функций идеального

интегрирующего звена

2. Интегрирующее звено с замедлением

Рис. 3.18 Графики переходной и весовой функций интегрирующего

звена с замедлением

3. Пропорционально-интегральное (ПИ) звено