Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции (2)

.pdf
Скачиваний:
94
Добавлен:
28.06.2014
Размер:
1.32 Mб
Скачать

Пример 5.3.

(Задача о минимальной поверхности)

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 2 y

 

 

 

2

 

 

 

 

1 y

dx min

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

y

 

2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y 1 y

2 y

2

C

 

C

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1 y

 

1 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

1 y

C

 

y

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

y

C

 

1

1

 

 

 

 

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

cht

 

 

 

 

 

 

 

y t

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

sht

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

sht x t

1

x t

1

 

 

 

 

 

t C

 

t C x C

 

1

 

C

C

 

 

x t

 

 

 

 

2

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

Ответ:

y x

1

ch C x C

цепная

 

 

C

1

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

линия

.

40 | С т р а н и ц а

Лекция № 8.

ЗАДАЧА СО СВОБОДНЫМИ КОНЦАМИ.

b

y C

a,b

J y F x, y x , y x dx extr ,

 

1

 

a

 

 

Если существует точка экстремума

y0

J y , h 0 h C a,b

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

b

F

x, y

x , y

x h x F x, y

x , y

x h x

 

y

0

0

y

0

0

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

C

a,b

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

a,b h C

 

a,b

dx 0 h C

 

 

 

0

 

Выполняется условие Эйлера

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

F

x, y x , y

x F

x, y

x , y

x 0

6.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

y

 

 

0

0

 

y

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F x, y

x , y x

F

x, y

 

 

 

hdx F x, y , y h

 

0

 

1

a,b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

y

 

0

 

 

0

dx

y

 

0

 

 

0

 

 

 

y

0

0

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F x, y , y

 

0

 

 

, y

 

h a 0 h C

a,b

 

 

 

 

 

 

 

h b F x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

0

0

x b

y

 

0

0

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h x

 

x a

,

h a 0, h b 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fy

, y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h x

b x

,

h a 1,

h b 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

, y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

0

0

 

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.2), (6.3) – естественные граничные условия.

Если у задачи со свободными концами есть решение, то это решение должно удовлетворять краевой задаче (6.1) – (6.3).

Пример 6.1.

Задача со свободными концами для квадратичного функционала

 

1

b

 

 

 

b

J y

p x y

q x y

2

dx f x ydx extr

 

 

 

2

 

 

 

2

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

p, q, f

C a,b

 

 

 

p x p

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

41 | С т р а н и ц а

F x, y, y

1

p x y

 

q x y

2

f x y

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

p x y

2

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

q x y

f x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

p x y q x y

 

 

 

 

 

 

 

 

f x

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

краевая задача

 

 

 

 

 

 

 

0

II

 

 

 

 

 

 

y a

 

 

 

p a y a 0

y b

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42 | С т р а н и ц а

ЗАДАЧА С ПОДВИЖНЫМИ КОНЦАМИ. УСЛОВИЕ ТРАНСВЕРСАЛЬНОСТИ.

Сделаем подвижным один из концов.

1

a,b ,

b не фиксировано, b a

 

 

y C

 

 

 

b

 

 

 

 

J y,b F x, y, y dx extr ;

y a ya ,

y b b

1

 

a

 

 

 

 

Пусть y0

и b0

J y,b

extr;

0

a,b

 

y C

1

 

 

 

0

 

– точки экстремума.

 

y a y

,

y b

b

 

2

a

 

0

0

 

 

Точки экстремумов задачи (1) и (2) Из того, что y0 – точка экстремума,

совпадают.

следует уравнение Эйлера

 

d

F

x, y

x , y

x F x, y

x , y

x

 

dx

y

 

 

0

0

y

0

0

 

 

a,b

 

 

 

 

 

 

y

C

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

y

x y

b

y

b

x b

,

x b

0

0

0

0

0

0

 

0

Рассмотрим семейство функций

0

y x,b y

x

b y

b

x a

0

 

 

 

 

 

0

 

b a

 

 

 

 

 

 

y x,b0 y0 x

b y0 b

 

 

 

 

 

 

 

 

y b,b y0 b

b a

b

 

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b b F x, y x,b , y x,b dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b b0 точка экстремума

 

 

 

 

 

 

 

b F b, y b,b , y

b,b b

F x, y x,b , y

x,b y

x,b F

x, y x,b , y

x,b y

x,b dx

 

x

 

 

y

x

b

y

x

xb

 

a

b0 0

43 | С т р а н и ц а

b

 

F x, y

 

 

 

 

 

 

 

b

F

x, y

 

y

x, b F

x, y

, y y

x, b dx

 

 

 

 

 

 

, y

x b

 

 

, y

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

y

 

0

0

 

 

b

 

 

 

 

y

 

0

 

0

xb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F x, y

, y

 

 

 

 

 

 

F x, y

, y

 

F

x, y

 

 

 

 

 

 

F x, y

, y

y

x, b

 

x b

 

 

, y y x, b dx

 

 

0

 

0

 

 

 

y

 

 

 

0

 

0

 

dx

 

y

 

0

0

 

b

 

 

 

y

0

 

0

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b b

,x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

b y

 

b

 

 

 

b y

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x, b

 

 

 

 

 

 

 

x a

 

 

 

 

x b a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

x, y

 

 

y

x, b

 

 

 

 

 

 

 

x, b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

, y

 

 

 

 

 

y

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

0

 

0

 

b

 

 

 

b b ,x a

 

b

 

 

 

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

y

x, b

 

 

 

 

b

y

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x b,b b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F x, y

 

, y F

x, y

, y

x y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

y

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y0 ,b0 – решение задачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

F x, y, y F x, y, y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y b b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y a ya

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y, y y

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F x, y, y F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.3) – условие трансверсальности.

Пример 7.1.

T

y,b

 

 

 

 

 

dx

 

1

y

 

 

 

 

 

b

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 y 2

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 y 2

 

 

1 y

 

 

 

 

 

 

0

1 y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 b y b 0 .

 

 

 

 

7.17.27.3

44 | С т р а н и ц а

ЗАДАЧА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ КОНЦАМИ.

1

a,b ,

a и b не фиксированы, b a

 

y C

 

 

b

 

 

 

 

J y, a,b F x, y, y dx extr ;

y a a , y b b

 

a

 

 

 

 

 

 

d

F x, y, y F x, y, y 0

 

 

 

dx

y

y

 

 

 

a

y b b

 

 

 

 

 

y a

 

 

 

 

 

x, y, y y

 

 

F x, y, y F

 

 

 

 

y

x b

 

 

F x, y, y F

x, y, y y

 

 

 

 

y

x a

0

0

7.17.27.37.4

45 | С т р а н и ц а

Лекция № 9. ФУНКЦИОНАЛ БОЛЬЦА.

b

J y F x, y, y dx g y a , y b

a

g g U ,V – терминальная функция (терминант).

g C

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

F C a,b R

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F , F

C a,b R

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

y C

a,b

J y F x, y, y dx g y a , y b extr ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

y0 – точка экстремума.

J y J

0

y

J

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

y

, h

d

 

J y

 

th

 

 

 

 

 

0

t 0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

0

y

, h g

y

 

a , y

b h

 

 

0

 

 

 

 

 

 

U

0

 

 

 

0

 

 

 

8.1 J y

 

, h

0

h C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.1

b

F h F h dx g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

d

 

 

 

hdx F

 

 

 

F

 

F

 

g

 

 

y

 

 

dx

 

y

 

 

 

 

 

y

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J y

, h 0

h C

a,b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

J

 

y

 

th

d

J

y

 

th J

 

y

 

, h

d

g y

a

th a , y

b th b

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

0

0

0

 

t 0

dt

 

 

 

 

 

 

dt

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

g

y

a , y

 

b h b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a,b J

 

y

, h 0 h C

 

a,b

d

F x, y

, y F x, y

, y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

dx

 

y

0

0

y

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

a , y

b h a

g y

a , y

b h b h C

a,b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

V

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h b F

g

h a 0 h C

a,b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.к. h произвольна, то

 

 

 

a, y a

, y

a g

y

a , y

 

b 0

F

0

 

 

y

 

0

 

 

0

 

U

 

0

 

 

F b, y

b , y

b g

y

 

a

, y b 0

 

y

0

 

0

 

V

 

0

 

0

 

 

 

d

F

x, y

 

x , y x F x, y x , y x 0

 

0

 

 

dx

y

 

 

 

0

 

 

y

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8.1.

J y

1

 

b

p x y 2 g x

y2 dx b

f x ydx

1

a y a 2

ga y a

1

b y b 2

gb y b

 

2

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

p x

dy

 

q x y f x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p a

 

 

 

a a y a ga

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p b

dy

b

 

y b g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46 | С т р а н и ц а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ФУНКЦИОНАЛЫ ВИДА

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J y F x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

y

 

F x, y

x , y

x ,..., y

m

x , y x , y x ,..., y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

1

2

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y a ya ,

y b yb

 

 

 

 

 

 

y , y

 

 

 

 

 

1

a, b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

,..., y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F C a, b R

2m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

, F

C a, b

R

2m

,

i 1,2,..., m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– точка экстремума.

 

 

 

 

 

 

y0 y01, y02 ,..., y0m

 

 

yi

C

a, b

Рассмотрим

J y01, y02

,..., y0i 1

, yi , y0i 1,..., y0m Ji yi ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

yi – точка экстремума.

Получим систему уравнений Эйлера:

y, y

dx

 

dx .

 

extr

9.0

 

 

 

d

 

 

 

 

x F

 

 

x 0,

i 1,2,..., m

 

 

F x, y

x , y

x, y

x , y

 

dx

y

 

0

0

 

y

0

0

 

 

 

 

i

 

 

 

 

i

 

 

 

 

y a

y

 

,

y b y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

b

 

 

 

 

9.19.2

Решение (9.1), (9.2) – экстремаль задачи (9.0). Решение (9.1) – экстремали функционала.

ЗАДАЧА СО СВОБОДНЫМИ КОНЦАМИ.

J y

 

b

 

F

x, y

x , y

 

x

,..., y

 

x , y x , y x ,..., y

x dx extr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

m

1

 

2

m

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0,

i 1,2,..., m

 

 

 

 

F x, y

 

x , y

x F x, y

 

x , y

 

 

 

 

 

i

 

0

 

 

0

 

 

i

0

0

 

 

 

 

 

dx

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЗАДАЧА С ПОДВИЖНЫМИ КОНЦАМИ.

9.0

9.19.29.3

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

y

 

 

F x, y x , y

2

x ,..., y

m

x , y x , y

x ,..., y

x dx extr

 

 

 

1

 

1

2

m

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

y b

 

 

 

 

 

 

 

9.0

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

x, y

0

x , y x F x, y

0

x , y

x 0,

i 1,2,..., m

9.1

 

 

dx

yi

 

 

0

 

yi

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

0

 

 

F x, y, y

x, y, y

y

 

 

 

9.2

 

 

 

 

 

 

yi

 

 

 

x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

47 | С т р а н и ц а

Пример 9.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

z 2 yz dx extr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 0,

z 0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

0, y

 

 

 

1,

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

2 y 2z 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

y z

 

y

y

 

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

d

 

 

 

 

z

y

 

z y

 

1

i

 

2z 2 y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,4

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x C ex

C

e x C

3

cos x C

4

sin x

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Экстремаль функционала

z x y C ex

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

e

C

3

cos x C

4

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из краевых условий получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Экстремаль задачи

 

 

 

 

 

 

z x sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48 | С т р а н и ц а

ФУНКЦИОНАЛЫ ВИДА

J y

b F x,

a

y,

y ,

y ,...,

y

m

dx

 

.

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

J y

F x, y x , y x , y x ,..., y m x dx,

m 1

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

y C m a, b

 

 

 

 

 

 

 

y a y

a

 

y b y

b

 

 

y a y

 

y b y

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

b

 

 

y a y

 

y b y

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

...

 

 

 

 

 

m

a y

m

 

m

b y

m

 

 

 

 

y

 

a

y

 

b

 

y

0

 

J

J

J

– точка экстремума.

y

 

, h 0 h C

 

a,b

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

, h

 

d

J y

 

th

 

 

0

dt

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

th

b

F x, y

 

x th x , y

x th x , y x th x ,..., y m x th m x dx

y

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

, h

b

F x, y

 

 

 

, y ,..., y m h F

x, y

 

, y , y ,..., y m h ... F

 

x, y

 

 

 

 

, y ,..., y m h m dx 0

J

0

 

0

, y

0

 

0

, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

0

0

 

0

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

y m

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F г ладкая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

d

2

 

 

 

 

 

 

 

 

d

m

 

 

 

 

x, y

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

a,b

 

 

F

 

 

 

 

F

 

 

 

 

2

F

... 1

 

 

m

F

 

 

0

, y

, y ,..., y

0

 

hdx 0

h C

0

 

y

 

dx

y

 

 

dx

 

y

 

 

 

 

 

 

dx

y

m

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение Эйлера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

m

 

 

 

x, y

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

d

2

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

F

 

, y

, y ,..., y

...

 

 

F

 

F

F

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

y m

 

 

 

0

 

0

 

0

0

 

 

 

 

 

dx

y

 

 

dx

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49 | С т р а н и ц а