Лекции (2)
.pdfПример 5.3.
(Задача о минимальной поверхности)
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b |
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S 2 y |
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2 |
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1 y |
dx min |
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a |
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y |
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2 y |
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2 y 1 y |
2 y |
2 |
C |
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C |
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2 |
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1 y |
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1 y |
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2 |
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2 |
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1 y |
C |
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y |
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2 |
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2 |
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2 |
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y |
C |
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1 |
1 |
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2 |
y |
2 |
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||||
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1 |
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1 |
cht |
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y t |
C |
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1 |
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x t |
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1 |
sht |
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C |
sht x t |
1 |
x t |
1 |
|
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|
t C |
|
t C x C |
|
||||||
1 |
|
C |
C |
|
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x t |
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2 |
1 |
3 |
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1 |
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1 |
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Ответ:
y x |
1 |
ch C x C |
цепная |
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C |
1 |
2 |
|
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1 |
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|
|
линия
.
40 | С т р а н и ц а
Лекция № 8.
ЗАДАЧА СО СВОБОДНЫМИ КОНЦАМИ.
b |
y C |
a,b |
J y F x, y x , y x dx extr , |
||
|
1 |
|
a |
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|
Если существует точка экстремума |
y0 |
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J y , h 0 h C a,b |
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1 |
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0 |
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b |
F |
x, y |
x , y |
x h x F x, y |
x , y |
x h x |
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y |
0 |
0 |
y |
0 |
0 |
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a |
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C |
a,b |
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1 |
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1 |
a,b h C |
|
a,b |
dx 0 h C |
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0 |
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Выполняется условие Эйлера
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d |
F |
x, y x , y |
x F |
x, y |
x , y |
x 0 |
6.1 |
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dx |
y |
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0 |
0 |
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y |
0 |
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0 |
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b |
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d |
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F x, y |
x , y x |
F |
x, y |
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hdx F x, y , y h |
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0 |
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1 |
a,b |
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||||||||||||
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b |
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y |
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0 |
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0 |
dx |
y |
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0 |
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0 |
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y |
0 |
0 |
a |
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a |
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||||||||||||||||
F x, y , y |
|
0 |
|
|
, y |
|
h a 0 h C |
a,b |
|
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h b F x, y |
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1 |
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y |
|
0 |
0 |
x b |
y |
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0 |
0 |
x a |
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|||
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||||
h x |
|
x a |
, |
h a 0, h b 1 |
|
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||||||
b a |
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||||||||||
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6.2 |
||
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x, y0 |
|
|
0 |
|
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|
|||
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|
Fy |
, y0 |
|
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|||||||
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x |
b |
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h x |
b x |
, |
h a 1, |
h b 0 |
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||||||
b a |
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|
||||||||||
|
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|
x, y |
|
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6.3 |
||||
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F |
, y |
0 |
|
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|
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|
|||||||
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|
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|
y |
|
0 |
0 |
|
x a |
|
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|
(6.2), (6.3) – естественные граничные условия.
Если у задачи со свободными концами есть решение, то это решение должно удовлетворять краевой задаче (6.1) – (6.3).
Пример 6.1.
Задача со свободными концами для квадратичного функционала
|
1 |
b |
|
|
|
b |
J y |
p x y |
q x y |
2 |
dx f x ydx extr |
||
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|
2 |
|
|
|
|
2 |
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||
p, q, f |
C a,b |
|
|
|
||
p x p |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
41 | С т р а н и ц а
F x, y, y |
1 |
p x y |
|
q x y |
2 |
f x y |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
p x y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y |
|
|
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|
F |
q x y |
f x |
|
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||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
p x y q x y |
|
|
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|||||
|
|
|
f x |
|
|
|||||||
|
dx |
|
|
|
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|
|
|
|
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|
|
|
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краевая задача |
|||
|
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|
|
0 |
II |
||||
|
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y a |
|
|
|
|||
p a y a 0 |
y b |
0 |
|
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||||||||
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|
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|
|||
|
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|
|
|
|
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|
|
|
|
|
42 | С т р а н и ц а
ЗАДАЧА С ПОДВИЖНЫМИ КОНЦАМИ. УСЛОВИЕ ТРАНСВЕРСАЛЬНОСТИ.
Сделаем подвижным один из концов.
1 |
a,b , |
b не фиксировано, b a |
|
|
|
y C |
|
|
|||
|
b |
|
|
|
|
J y,b F x, y, y dx extr ; |
y a ya , |
y b b |
1 |
||
|
a |
|
|
|
|
Пусть y0 |
и b0 |
|
J y,b |
extr; |
|
0 |
a,b |
|
y C |
||
1 |
|
|
|
0 |
|
– точки экстремума. |
|
||||
y a y |
, |
y b |
b |
|
2 |
a |
|
0 |
0 |
|
|
Точки экстремумов задачи (1) и (2) Из того, что y0 – точка экстремума,
совпадают.
следует уравнение Эйлера
|
d |
F |
x, y |
x , y |
x F x, y |
x , y |
x |
|||
|
||||||||||
dx |
y |
|
|
0 |
0 |
y |
0 |
0 |
|
|
|
a,b |
|
|
|
|
|
|
|||
y |
C |
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
y |
x y |
b |
y |
b |
x b |
, |
x b |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
Рассмотрим семейство функций
0
y x,b y |
x |
b y |
b |
x a |
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
|
b a |
|
|
|
|
|
|
y x,b0 y0 x |
b y0 b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y b,b y0 b |
b a |
b |
|
|
|
|
|
|||
b a |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
b b F x, y x,b , y x,b dx |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b b0 точка экстремума |
|
|
|
|
|
|
|
|||
b F b, y b,b , y |
b,b b |
F x, y x,b , y |
x,b y |
x,b F |
x, y x,b , y |
x,b y |
x,b dx |
|||
|
x |
|
|
y |
x |
b |
y |
x |
xb |
|
a
b0 0
43 | С т р а н и ц а
b |
|
F x, y |
|
|
|
|
|
|
|
b |
F |
x, y |
|
y |
x, b F |
x, y |
, y y |
x, b dx |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
, y |
x b |
|
|
, y |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
y |
|
0 |
0 |
|
|
b |
|
|
|
|
y |
|
0 |
|
0 |
xb |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
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|
|
|
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|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b b |
|
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|
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|
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|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F x, y |
, y |
|
|
|
|
|
|
F x, y |
, y |
|
F |
x, y |
|
|
|
|
|
|
F x, y |
, y |
y |
x, b |
|
|||||||||||||||||
x b |
|
|
, y y x, b dx |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
y |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
dx |
|
y |
|
0 |
0 |
|
b |
|
|
|
y |
0 |
|
0 |
b |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b b |
,x b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
b y |
|
b |
|
|
|
b y |
b |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x, b |
|
|
|
|
|
|
|
x a |
|
|
|
|
x b a |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
b a |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b a |
|
|
|
|
|
|
||
|
x, y |
|
|
y |
x, b |
|
|
|
|
|
|
|
x, b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
F |
, y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
y |
|
|
0 |
|
0 |
|
b |
|
|
|
b b ,x a |
|
b |
|
|
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x a |
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0 |
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y |
x, b |
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b |
y |
b |
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x b,b b |
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b |
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0 |
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0 |
0 |
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0 |
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F x, y |
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, y F |
x, y |
, y |
x y x |
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0 |
0 |
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y |
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0 |
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0 |
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0 |
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x b |
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0 |
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y0 ,b0 – решение задачи. |
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d |
F x, y, y F x, y, y 0 |
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dx |
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y |
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y |
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y b b |
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y a ya |
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x, y, y y |
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0 |
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F x, y, y F |
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x b |
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(7.3) – условие трансверсальности.
Пример 7.1.
T |
y,b |
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dx |
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|
1 |
y |
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|||||||||||||||
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b |
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2 |
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||||||
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0 |
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|||||
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x, y |
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1 y 2 |
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y |
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y 0 |
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1 y 2 |
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1 y |
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0 |
1 y 0 |
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1 y 2 |
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Ответ: |
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||||||
1 b y b 0 . |
|
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|
7.17.27.3
44 | С т р а н и ц а
ЗАДАЧА С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ КОНЦАМИ.
1 |
a,b , |
a и b не фиксированы, b a |
|
||
y C |
|
||||
|
b |
|
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|
|
J y, a,b F x, y, y dx extr ; |
y a a , y b b |
||||
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a |
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d |
F x, y, y F x, y, y 0 |
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dx |
y |
y |
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a |
y b b |
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y a |
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x, y, y y |
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F x, y, y F |
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y |
x b |
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F x, y, y F |
x, y, y y |
||
|
|
|
|
y |
x a |
0
0
7.17.27.37.4
45 | С т р а н и ц а
Лекция № 9. ФУНКЦИОНАЛ БОЛЬЦА.
b
J y F x, y, y dx g y a , y b
a
g g U ,V – терминальная функция (терминант). |
||||||||||
g C |
R |
|
|
|
|
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|
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1 |
|
2 |
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F C a,b R |
2 |
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F , F |
C a,b R |
2 |
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||||||
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y |
y |
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|
b |
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y C |
a,b |
J y F x, y, y dx g y a , y b extr , |
||||||||||
|
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1 |
|
|
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a |
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y0 – точка экстремума.
J y J |
0 |
y |
J |
y |
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1 |
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J |
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y |
, h |
d |
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J y |
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th |
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0 |
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0 |
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dt |
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J |
0 |
y |
, h g |
y |
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a , y |
b h |
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0 |
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|
U |
0 |
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|
0 |
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|||||
8.1 J y |
|
, h |
0 |
h C |
||||||||||||||||||
|
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|
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|
|
0 |
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||
8.1 |
b |
F h F h dx g |
||||||||||||||||||||
|
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y |
|
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y |
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U |
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a |
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b |
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d |
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hdx F |
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F |
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F |
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g |
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y |
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dx |
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y |
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y |
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V |
||||||
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a |
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0 |
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J y |
, h 0 |
h C |
a,b |
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8.1 |
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1 |
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0 |
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d |
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J |
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y |
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th |
d |
J |
y |
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th J |
|
y |
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, h |
d |
g y |
a |
th a , y |
b th b |
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0 |
0 |
|
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0 |
0 |
0 |
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t 0 |
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dt |
|
|
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|
|
|
dt |
1 |
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|
dt |
|
0 |
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|
0 |
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||||||||||
|
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a |
g |
y |
a , y |
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b h b |
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||||||||||||
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V |
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0 |
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|
0 |
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|
a,b J |
|
y |
, h 0 h C |
|
a,b |
d |
F x, y |
, y F x, y |
, y 0 |
|
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|
|
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||||
0 |
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|
0 |
0 |
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|
|
|
|
|
0 |
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dx |
|
y |
0 |
0 |
y |
0 |
0 |
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y |
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a , y |
b h a |
g y |
a , y |
b h b h C |
a,b |
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|
|
|
|
1 |
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|
|
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|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
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|
|
|
V |
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0 |
0 |
|
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|
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|
|
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|
|
|
|
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h b F |
g |
h a 0 h C |
a,b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.к. h произвольна, то
|
|
|
a, y a |
, y |
a g |
y |
a , y |
|
b 0 |
|||||
F |
0 |
|||||||||||||
|
|
y |
|
0 |
|
|
0 |
|
U |
|
0 |
|
|
|
F b, y |
b , y |
b g |
y |
|
a |
, y b 0 |
||||||||
|
y |
0 |
|
0 |
|
V |
|
0 |
|
0 |
|
|
||
|
d |
F |
x, y |
|
x , y x F x, y x , y x 0 |
|||||||||
|
0 |
|||||||||||||
|
|
dx |
y |
|
|
|
0 |
|
|
y |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 8.1.
J y |
1 |
|
b |
p x y 2 g x |
y2 dx b |
f x ydx |
1 |
a y a 2 |
ga y a |
1 |
b y b 2 |
gb y b |
|||||||||
|
2 |
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
p x |
dy |
|
q x y f x |
|
|
|
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||||||||
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|
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|||||||||||||
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|
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|
dx |
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|
|
dx |
|
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|
|
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|||||
|
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|
|
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|
|
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|
|
|
|
|
|
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|
|
dy |
|
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|
|
|
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|
|
|
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p a |
|
|
|
a a y a ga |
|
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|
||||||||||
dx |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|||
p b |
dy |
b |
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y b g |
|
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||||||||
|
b |
b |
|
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|
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|||||||||||
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|
dx |
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|
||||||
|
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|
|
|
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|
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|
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|
|
46 | С т р а н и ц а
|
|
|
|
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|
ФУНКЦИОНАЛЫ ВИДА |
|
b |
|
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J y F x, |
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a |
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J |
y |
|
F x, y |
x , y |
x ,..., y |
m |
x , y x , y x ,..., y |
x |
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1 |
2 |
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1 |
2 |
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m |
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a |
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y a ya , |
y b yb |
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y , y |
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1 |
a, b |
|
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y |
,..., y |
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|
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m |
C |
|
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1 |
2 |
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|
|
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F C a, b R |
2m |
|
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||||||
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F |
, F |
C a, b |
R |
2m |
, |
i 1,2,..., m |
|
|
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|
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||||||||||||||
y |
y |
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i |
i |
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– точка экстремума. |
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y0 y01, y02 ,..., y0m |
|
|
yi |
C |
a, b |
|||||||||||||||||
Рассмотрим |
J y01, y02 |
,..., y0i 1 |
, yi , y0i 1,..., y0m Ji yi , |
|||||||||||||||||||
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1 |
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yi – точка экстремума.
Получим систему уравнений Эйлера:
y, y
dx
|
dx . |
|
extr |
9.0 |
|
|
|
d |
|
|
|
|
x F |
|
|
x 0, |
i 1,2,..., m |
|
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F x, y |
x , y |
x, y |
x , y |
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|
dx |
y |
|
0 |
0 |
|
y |
0 |
0 |
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|
i |
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|
i |
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y |
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, |
y b y |
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a |
|
|
|
b |
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|
9.19.2
Решение (9.1), (9.2) – экстремаль задачи (9.0). Решение (9.1) – экстремали функционала.
ЗАДАЧА СО СВОБОДНЫМИ КОНЦАМИ.
J y |
|
b |
|
F |
x, y |
x , y |
|
x |
,..., y |
|
x , y x , y x ,..., y |
x dx extr |
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1 |
|
|
|
2 |
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|
m |
1 |
|
2 |
m |
|
|
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a |
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|
d |
|
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|
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|
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|
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|
|
|
|
x 0, |
i 1,2,..., m |
||
|
|
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|
F x, y |
|
x , y |
x F x, y |
|
x , y |
||||||||||
|
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i |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
i |
0 |
0 |
|
|
|
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dx |
y |
|
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|
|
y |
|
|
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F |
|
|
|
|
0 |
|
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|
|
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|
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|
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y |
x a |
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i |
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|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
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|
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|
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|
F |
|
|
|
|
|
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y |
x b |
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i |
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|
ЗАДАЧА С ПОДВИЖНЫМИ КОНЦАМИ.
9.0
9.19.29.3
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
y |
|
|
F x, y x , y |
2 |
x ,..., y |
m |
x , y x , y |
x ,..., y |
x dx extr |
|
|
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1 |
|
1 |
2 |
m |
|
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|
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a |
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b |
|
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|
y b |
|
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|
|
9.0
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
F |
x, y |
0 |
x , y x F x, y |
0 |
x , y |
x 0, |
i 1,2,..., m |
9.1 |
|||
|
||||||||||||||
|
dx |
yi |
|
|
0 |
|
yi |
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
F |
|
0 |
|
|
||||||||
F x, y, y |
x, y, y |
y |
|
|
|
9.2 |
||||||||
|
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|
yi |
|
|
|
x b |
|
|
|
|
|
|
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|
47 | С т р а н и ц а
Пример 9.1.
|
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2 |
|
2 |
|
2 |
|
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|
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|
|
|
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|
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|
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|||
y |
|
z 2 yz dx extr |
|
|
|
|
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|
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|||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
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|
|
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y 0 0, |
z 0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
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|
|
|
||||||||||||
0, y |
|
|
|
1, |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
d |
2 y 2z 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
dx |
|
y z |
|
y |
y |
|
4 |
|
1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|||||||||||||||
|
|
d |
|
|
|
|
z |
y |
|
z y |
|
1 |
i |
||||||||||||
|
2z 2 y 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
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|
3,4 |
|
||||||||||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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y x C ex |
C |
e x C |
3 |
cos x C |
4 |
sin x |
|
|
|
|
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|
|
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1 |
2 |
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Экстремаль функционала |
||||||
z x y C ex |
|
|
x |
|
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|
|
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|
|
|
||||||||||
C |
e |
C |
3 |
cos x C |
4 |
sin x |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
||
Из краевых условий получаем |
|
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||||||||||||||
y x sin x |
|
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Экстремаль задачи |
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||||||||||||||
z x sin x |
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 | С т р а н и ц а
ФУНКЦИОНАЛЫ ВИДА
J y
b F x,
a
y,
y ,
y ,...,
y |
m |
dx |
|
.
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
J y |
F x, y x , y x , y x ,..., y m x dx, |
m 1 |
||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
y C m a, b |
|
|
|
|
|
|
|
|||
y a y |
a |
|
y b y |
b |
|
|
||||
y a y |
|
y b y |
|
|
||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
b |
|
|
y a y |
|
y b y |
|
|
||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
b |
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
... |
|
|
|
|
||
|
m |
a y |
m |
|
m |
b y |
m |
|
||
|
|
|
||||||||
y |
|
a |
y |
|
b |
|
y |
0 |
|
|
J |
|
J |
|
J |
– точка экстремума.
y |
|
, h 0 h C |
|
a,b |
|
|
|||||||
0 |
0 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y |
|
, h |
|
d |
J y |
|
th |
|
|
||||
0 |
dt |
0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
th |
b |
F x, y |
|
x th x , y |
x th x , y x th x ,..., y m x th m x dx |
||||||
y |
0 |
|
0 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
, h |
b |
F x, y |
|
|
|
, y ,..., y m h F |
x, y |
|
, y , y ,..., y m h ... F |
|
x, y |
|
|
|
|
, y ,..., y m h m dx 0 |
|||||||||||||||||||||||||||
J |
0 |
|
0 |
, y |
0 |
|
0 |
, y |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
y m |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F г ладкая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
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|
|
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
b |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
m |
|
|
|
|
x, y |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
a,b |
|
|||||||
|
F |
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
2 |
F |
... 1 |
|
|
m |
F |
|
|
0 |
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, y ,..., y |
0 |
|
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h C |
0 |
|
|||||||||||||||||||
y |
|
dx |
y |
|
|
dx |
|
y |
|
|
|
|
|
|
dx |
y |
m |
|
|
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0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
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|
|
|
|
|
|
|
|
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Уравнение Эйлера: |
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|||||||||||||||||
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d |
m |
|
|
|
x, y |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
m |
|
|
F |
|
, y |
, y ,..., y |
... |
|
|
F |
|
F |
F |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
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y m |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
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|
|
dx |
y |
y |
|
|
|
|
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||||||||||
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49 | С т р а н и ц а