- •Кафедра електромеханіки і тое
- •Введение. Основные понятия теории электрических цепей
- •Дуальность
- •I. Линейные цепи постоянного тока
- •Активные элементы цепи и их характеристики
- •Классификация цепей с точки зрения расчёта
- •Топологические характеристики электрических цепей
- •Основные законы и соотношения электрических цепей
- •Передача энергии от активного двухполюсника (источник с двухпроводной линией) к пассивному (нагрузка). Согласование линии с нагрузкой
- •Метод универсальный, то есть применим всегда, но трудоёмкий, так как число решаемых уравнений равно числу неизвестных токов:
- •Входные и взаимные проводимости ветвей. Входное сопротивление. Теорема взаимности
- •Линейные соотношения в электрических цепях
- •Перенос источников в схеме
- •Преобразование пассивных трехполюсников
- •II. Нелинейные цепи постоянного тока
- •Методы расчета нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •Метод последовательных приближений (итераций)
- •Графический метод
- •Магнитные цепи постоянного тока Основные характеристики магнитного поля и магнитных цепей
- •Закон Ома и законы Кирхгофа для магнитной цепи. Аналогия между магнитными и нелинейными электрическими цепями постоянного тока
- •Задачи расчета магнитных цепей
- •Расчет неразветвленной однородной магнитной цепи
- •Расчет разветвленной магнитной цепи
Перенос источников в схеме
И
з
уравнений по второму закону Кирхгофа
(или МКТ) следует, что токи в схеме зависят
от суммарных ЭДС в контуре. Это положение,
во-первых, обосновывает возможность
переноса источников ЭДС, а во-вторых,
указывает, как это сделать: переносить
источники в схеме следует таким образом,
чтобы суммарные ЭДС всех затронутых
контуров оставались бы неизменными
(рис. 1.29).
Можно и иначе сформулировать это правило: источник ЭДС может быть перенесен из какой-либо ветви во все другие, присоединённые к этому же узлу.
И
з
уравнений по первому закону Кирхгофа
(или МУП) следует, что разности потенциалов
определяются суммарными токами в узлах.
Отсюда вытекает следующее правило
переноса источников тока в схеме:
источник тока может быть заменен
несколькими источниками тока, подключенными
параллельно всем ветвям, которые
составляли контур с исходным источником
тока (рис. 1.30).
Преобразование пассивных трехполюсников
Трёхполюсник считается пассивным, если не содержит источников электрической энергии. Среди пассивных трёхполюсников наиболее часто встречаются «звезда» и “тре-угольник” сопротивлений. Это основные схемы соединения элементов трёхфазных цепей.
Соединение в «звезду» – это соединение трёх сопротивлений, при котором они имеют общую точку и образуют три расходящихся луча. Обозначается Y (рис. 1.31).
С
оединением
в «треугольник» называют соединение,
при котором элементы образуют
геометрический треугольник. Обозначается
(рис. 1.32).
Выведем формулы преобразования пассивных трехполюсников, используя особые режимы их работы. Схемы должны быть эквивалентны во всех режимах работы в том числе и при обрыве проводника, подключающего полюс 3. В этом случае должны быть одинаковыми входные сопротивления звезды и треугольника относительно полюсов 1 и 2, т.е.
R1 + R2 = R12(R13+R23)/(R12+R13+R23). (1)
Соответственно при обрыве проводника, подключающего полюс 2:
R1 + R3 = R13(R12+R23)/(R12+R13+R23), (2)
И при обрыве проводника, подключающего полюс 1:
R2 + R3 = R23(R12+R13)/(R12+R13+R23). (3)
Если систему уравнений (1)-(3) решить относительно сопротивлений R1 – R3, то получим формулы преобразования треугольника в звезду.
Если же систему уравнений (1)-(3) решить относительно сопротивлений R12 – R23, то получим формулы преобразования звезды в треугольник.
Y
: R1
=
;
R2
=
;
R3
=
.
Y:
R12
= R1
+ R2
+
;
R23
= R2
+ R3
+
;
R31
= R3
+ R1
+
.
В случае R1=R2=R3=RY и R12=R13=R23=R формула преобразования: R = 3RY.
Преобразования электрических цепей методами ТОЭ нашли широкое применение в курсе «Электромагнитные переходные процессы» для сворачивания цепи при расчёте токов короткого замыкания. Рекомендуется ознакомиться с подобными преобразованиями самостоятельно в /6/, задачи 2.42-2.45.
II. Нелинейные цепи постоянного тока
Основные положения (задачи 2.1 /5/, 9.1-9.2 /6/)
Нелинейными считаются электрические и магнитные цепи, параметры которых зависят от тока и напряжения, магнитного потока и магнитного напряжения и т.п.
Строго говоря, все цепи являются нелинейными, однако во многих случаях нелинейностью их параметров можно пренебречь. Но существуют элементы цепи, нелинейность характеристик которых выражена весьма резко. Цепи с такими элементами обладают рядом свойств, отсутствующих у линейных цепей. Эти свойства позволяют создать автоматические системы управления и регулирования, устройства для преобразования электромагнитной энергии, для производства электрических измерений и передачи информации и т.д.
Для
характеристики нелинейных резисторов
используются нелинейные вольт-амперные
(ВАХ) характеристики.
У
нелинейных резисторов различают
статические
и дифференциальные
сопротивления.
Допустим, задана характеристика нелинейного элемента (рис. 2.1). статическим сопротивлением в данной точке а характеристики называют отношение соответствующих этой точке напряжения к току:
Rст
=
=
mR·tg;
где mR – масштаб сопротивления.
Дифференциальное сопротивление в точке а определяется отношением бесконечно малых приращений напряжения и тока:
Rдиф
=
=
mR·tg;
где – угол между касательной и осью абсцисс.
Статическое сопротивление всегда положительно, в то время как дифференциальное на отдельных участках характеристики может оказаться и отрицательным.
К расчету нелинейных цепей применимы все методы, основанные на законах Кирхгофа, потому что законы Кирхгофа справедливы для мгновенных значений величин. Методы же и принципы, основанные на законе Ома, неприменимы, так как между током и напряжением на элементе отсутствует пропорциональность. Вместо закона Ома необходимо пользоваться имеющимися нелинейными характеристиками. Таким образом, неприменимыми являются принцип наложения, метод контурных токов, МЭГ, принцип взаимности. Однако цепь, содержащая нелинейные и линейные элементы, может быть разделена на линейную и нелинейную части, для каждой из которых применимы свои методы и принципы расчета.
