- •Кафедра електромеханіки і тое
- •Введение. Основные понятия теории электрических цепей
- •Дуальность
- •I. Линейные цепи постоянного тока
- •Активные элементы цепи и их характеристики
- •Классификация цепей с точки зрения расчёта
- •Топологические характеристики электрических цепей
- •Основные законы и соотношения электрических цепей
- •Передача энергии от активного двухполюсника (источник с двухпроводной линией) к пассивному (нагрузка). Согласование линии с нагрузкой
- •Метод универсальный, то есть применим всегда, но трудоёмкий, так как число решаемых уравнений равно числу неизвестных токов:
- •Входные и взаимные проводимости ветвей. Входное сопротивление. Теорема взаимности
- •Линейные соотношения в электрических цепях
- •Перенос источников в схеме
- •Преобразование пассивных трехполюсников
- •II. Нелинейные цепи постоянного тока
- •Методы расчета нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •Метод последовательных приближений (итераций)
- •Графический метод
- •Магнитные цепи постоянного тока Основные характеристики магнитного поля и магнитных цепей
- •Закон Ома и законы Кирхгофа для магнитной цепи. Аналогия между магнитными и нелинейными электрическими цепями постоянного тока
- •Задачи расчета магнитных цепей
- •Расчет неразветвленной однородной магнитной цепи
- •Расчет разветвленной магнитной цепи
Входные и взаимные проводимости ветвей. Входное сопротивление. Теорема взаимности
На рис. 1.25 резисторы цепи не показаны. Рассмотрим две ветви: m и k. Пусть в ветви m находится ЭДС Em (других ЭДС в схеме нет). ЭДС Em вызовет токи в ветвях Im = Em·gmm и Ik = Em·gkm.
Коэффициенты gmm и gkm являются, соответственно, входной и взаимной проводимостями. Величина Rвхm = 1/gmm = Em/Im называется входным сопротивлением.
Теорема взаимности формулируется следующим образом: для любой линейной цепи ток в k-ветви, вызванный ЭДС Em, находящейся в m-ветви (Ik=Em·gkm), будет равен току Im в m-ветви, вызванному ЭДС Ek (численно равной ЭДС Em), находящейся в k-ветви (Im=Ek·gmk).
Доказательство:
пусть ветви m
и k
являются ветвями связи, тогда по формуле
из МКТ для первого случая I
k=EmAmk/,
а для второго
случая Im=EkAkm/.
Поскольку
симметричен относительно главной
диагонали, то Amk
= Akm.
Следовательно, Im
= Ik,
что и требовалось доказать.
Наблюдается равенство проводимостей
gkm
= gmk.
Для нелинейных цепей теорема взаимности неверна. Такие цепи называют необратимыми.
Линейные соотношения в электрических цепях
Если в линейной электрической цепи изменяется ЭДС или сопротивление в какой-либо одной ветви, то две любые величины (токи и напряжения) двух любых ветвей связаны друг с другом линейными зависимостями вида y = a + b·x. x – ток или напряжение первой рассматриваемой ветви и y – ток или напряжение второй рассматриваемой ветви.
Доказательство. Согласно принципу наложения формула для тока k-ветви может быть записана в форме: Ik=E1·gk1+E2·gk2+…+Ek·gkk+…+ En·gkn. Если в цепи только одна величина изменяется, например Em, то все слагаемые, кроме слагаемого Em·gkm, постоянны и могут быть заменены некоторым слагаемым Ak. Следовательно, Ik = Ak + Em·gkm. Аналогично для p-ветви Ip = Ap+ Em·gpm.
Далее Em = (Ip – Ap)/gpm. И, наконец, Ik = ak+ bk·Ip,
где ak = Ak – Ap gkm/gpm; bk = gkm/gpm.
Коэффициенты ak и bk могут быть как положительны, так и отрицательны.
Так как любое сопротивление может быть заменено ЭДС (теорема компенсации, рассмотрена ниже), линейное соотношение между двумя величинами справедливо и при изменении резистивного сопротивления.
Теорема Гельмгольца-Тевенена (об активном двухполюснике). Метод эквивалентного генератора (МЭГ) (задачи 1.42-1.47 /5/)
Т
еорема.
Если активную цепь, к которой присоединена
некоторая ветвь, заменить источником
с ЭДС Еэкв,
равной напряжению на зажимах разомкнутой
ветви, и с сопротивлением Rэкв,
равным входному сопротивлению активной
цепи относительно разомкнутых зажимов,
то ток в присоединённой ветви не
изменится.
Доказательство теоремы выполним на основе метода наложения (рис. 1.26).
В качестве эквивалентного источника может быть использован и источник тока. При этом Jэкв = Еэкв/Rэкв; RJэкв = RЕэкв.
Таким образом, чтобы этой теоремой воспользоваться, нужно найти параметры Eэкв и Rэкв двухполюсника. Их можно найти экспериментально, поставив опыты холостого хода и короткого замыкания (показано на рис. 1.27).
Метод эквивалентного генератора используется для определения тока в отдельной ветви сложной цепи. Порядок расчёта:
1. Определение ЭДС эквивалентного генератора. Для этого:
- в исследуемой ветви принимается положительное направление тока, ветвь размыкается и по току вводится напряжение Uхх;
- для простейшего контура с участием Uхх по второму закону Кирхгофа составляется уравнение, при этом токи снабжают индексом х: Iqх;
- при разомкнутой ветви любым методом находят токи, вошедшие в уравнение;
- подставив их в уравнение, получают Uхх = Еэкв.
2. Отыскание сопротивление эквивалентного генератора Rэкв. Для этого:
- в оставшейся части цепи исключают источники, заменяя их внутренними сопротивлениями RE = 0, RJ = ;
- в случае необходимости преобразовывают схему и записывают её входное сопротивление относительно разомкнутой ветви: Rвх = Rэкв.
3.
Искомый ток
находят по закону Ома:
I
=
.
Преобразования электрических цепей (задачи 1.35-1.41 /5/)
Само по себе преобразование электрических цепей не является методом расчёта. Но оно способствует упрощению расчёта цепи. Естественно, что любое преобразование должно быть эквивалентным, то есть если заменяется какой-то участок цепи, то это не должно сказаться на токах и напряжениях на других участках.
Сюда относятся:
- замена последовательного, параллельного и смешанного соединения сопротивлений одним эквивалентным;
- замена реального источника тока эквивалентным источником ЭДС и наоборот;
-
замена участка сложной цепи, имеющего
два узла, эквивалентной ветвью на основе
метода двух узлов;
- замена сопротивления с известным током зависимым источником ЭДС (теорема о компенсации) (рис. 1.28);
- замена треугольника сопротивлений эквивалентной звездой и наоборот, а также другие преобразования.
