- •Введение
- •Задание
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •2. Расчет зубчатых колес редуктора
- •2.1. Расчет зубчатых колес на контактную выносливость
- •2.2. Расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •3. Предварительный расчет валов редуктора
- •3.1. Расчет ведущего вала
- •3.2. Расчет ведомого вала
- •4. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •5. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •6. Первый этап компоновки редуктора
- •7. Проверка долговечности подшипника
- •7.1. Определение реакций в опорах ведущего вала
- •8. Проверка прочности шпоночных соединений
- •9. Уточненный расчет валов
- •9.1. Расчет ведущего вала
- •10. Посадки зубчатого колеса, шкива, полумуфты, подшипников
- •11. Смазочные системы и устройства. Выбор сорта масла
- •Список литературы
7. Проверка долговечности подшипника
7.1. Определение реакций в опорах ведущего вала
Расчетная схема ведущего вала приведена на рис. 7.1. Из предыдущих расчетов имеем силы в зубчатом зацеплении: Ft=918Н; Fr= 339Н; Fa= 155 Н.
Из первого этапа компоновки l1 = 37мм.
Реакции опор:
– в плоскости хz
Rx1 = Rx2 = Ft /2=918/2=459 Н
– в плоскости уz
Ry1= (Fr l1+ Fa d1/2 )/2l1= (339∙37+155∙40,571/2)/2*37=212 Н
Ry2= (Fr l1 – Fa d1 /2 )/2l1= (339∙37-155∙40,571/2)/2*37=127 Н
Проверка:
Ry1 + Ry2 – Fr= 2120127-339=0
|
Суммарные реакции: Рr1= (Rx12 + Ry12 )1/2 = (4592+2072)1/2=506 Н; Рr2= (Rx22 + Ry22) 1/2 = (4592+1322)1/2=476 Н. Подбираем подшипники по более нагруженной опоре 1. Намечаем радиальные шариковые подшипники 106: d=30мм; D= 55мм; В = 13мм; С=13,3кН; Со = 6,8кН; (табл. П3 [2]). Эквивалентная нагрузка: Рэ=(ХVPr1 + YPa1 ) KKT, где Pr1 – радиальная нагрузка, Pr1 = 506 Н; Pa1 – осевая нагрузка, Pa1 = Fa = 155 Н; |
Рис. 7.1. Расчетная схема ведущего вала |
V – коэффициент, зависящий от того, какое кольцо подшипника вращается; при вращении внутреннего кольца V = 1;
K = 1и(табл. 9.19 [2]); KT = 1 (табл.9.20 [2]).
Отношение Fa/Со = 155/6800=0,023
этой величине соответствует е 0,21 (табл. 9.18 [2]).
Отношение Pa1 / Pr1 =155/504=0,307˃е; X= 0,56 и Y= 2,1
Эквивалентная нагрузка:
Рэ=(0,56∙1∙526+2,1∙155)∙1∙1=609 Н
Расчетная долговечность:
L= (C/ Рэ) 3=(13,3∙103/609)1/3=10416 млн.об
Расчетная долговечность:
Lh=(L∙106)/(60∙n)=(10416∙106)/(60∙1435)=120976 =121∙103 часов.
Для зубчатых редукторов ресурс работы подшипников может превышать 36 000 ч (таков ресурс самого редуктора) но не должен бить менее 10 000 ч (минимальная допустимая долговечность подшипников). В нашем случае подшипники ведущего вала 106 имеют ресурс Lh= 121∙103 часов.
Долговечность подшипника удовлетворяет требованиям.
8. Проверка прочности шпоночных соединений
Размеры шпонок, пазов и длины шпонок определяем по ГОСТу 23360-78.
Материал шпонок — сталь 45 нормализованная.
Напряжения смятия и условие прочности определяются по формуле:
см 2Т / (d (h-t1) (l-b ) см .
Допустимое напряжение смятия при стальной ступке см =100120 МПа.
Ведущий вал
Проверяем шпонку на конце вала, соединенном с муфтой.
d= 28мм; b х h = 8 х 7; t1= 4 мм длина шпонки l = 40мм (при длине ступицы полумуфты МУВП 50 мм табл. 11.5 [2], момент на ведущем валу Т1 =18,617 Нм. Материал полумуфт МУВП- чугун марки СЧ 20. см =5070 МПа.
см= (2∙18,617∙103)/(28∙(7-4)∙(40-8))=13,85 МПа ˂ см =100120 МПа.
Ведомый вал
Проверяем шпонку под зубастым колесом.
d= 40 мм b х h =12 х 8; t1= 5,0; длина шпонки l = 21; момент на ведомом валу Т2 =44,692 Нм.
см= (2∙44,692∙103)/(40∙(8-5)∙(22-12))=74,48 МПа ˂ см =100200 МПа.
Условые см˂ см выполнено.
