- •Введение
- •Задание
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •2. Расчет зубчатых колес редуктора
- •2.1. Расчет зубчатых колес на контактную выносливость
- •2.2. Расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •3. Предварительный расчет валов редуктора
- •3.1. Расчет ведущего вала
- •3.2. Расчет ведомого вала
- •4. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •5. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •6. Первый этап компоновки редуктора
- •7. Проверка долговечности подшипника
- •7.1. Определение реакций в опорах ведущего вала
- •8. Проверка прочности шпоночных соединений
- •9. Уточненный расчет валов
- •9.1. Расчет ведущего вала
- •10. Посадки зубчатого колеса, шкива, полумуфты, подшипников
- •11. Смазочные системы и устройства. Выбор сорта масла
- •Список литературы
2.2. Расчет зубьев на выносливость при изгибе
Силы, действующие в зацеплении:
– окружная
Ft = 2T1 / d1 =2∙18,6165∙103/40,571=917,72 Н;
– радиальная
Fr = Fttg / cos = 917,72∙tg20°/cos 9°6 ́=338,82 Н;
– осевая
Fa = Fttg = 917,72∙tg 9°6 =155Н.
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле
F = (Ft KFYF Y KFL) / (b mn) [F].
Коэффициент нагрузки:
KF = KF KFV,
где KF-коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца (коэффициент концентрации нагрузки), при вd =0,82, НВ 350 и несимметричном расположении колес. KF = 1,17 (табл. 3.7 [2]),
KFV-коэффициент, учитывающий динамическое действие нагрузки (коэффициент динамичности), KFV= 1,1 (табл. 3.8 [2])/
Таким образом,
KF = KF KFV =1,17*1,1=1,287
Коэффициент YF, учитывающий форму зуба, определяем по эквивалентному числу зубьев zv:
zv1 = z1 / cos 3 = 32/(0,98591)3=32
zv2 = z2 / cos 3 = 80/(0,98591)3=84
YF1= 3,78 и YF2=3,608 (табл. 3.9 [2]),
Допускаемые напряжения на изгиб:
[F]=Flimb/[SF];
[SF]=[SF] [SF],
где SFmin – коэффициент безопасности;
SF-коэффициент, учитывающий нестабильность материала зубчатых колес,
SF = 1,75 (табл. П.2.15);
SF – коэффициент, учитывающий способ получения заготовки для изготовления зубчатого колеса, для поковок и штамповок, SF =1,0.
Таким образом,
[SF]=1,75 1 = 1,75.
Flimb1 = 1,8 НВ
Flimb1 = 1,8*250=450 МПа (для шестерни)
Flimb2 = 1,8*220=396 МПа (для колеса).
Допускаемые напряжения:
[F1]= 450/1,75=257 МПа, .
[F2]= 396/1,75=226 МПа
Определим коэффициенты:
Y = 1 – /140 = 1-9,6/140=0,93/
KF = 4 + (-1)(n-5) / 4.
-коэффициент торцевого перекрытия,
= 1,5;
n-степень точности колес, n = 8.
П
роверяем
прочность зуба по формуле
F=(FtKFYFY KF)/(bmn).
Для шестерни
F1 = (917,72∙1,287∙3,78∙0,93∙0,92)/(33,4∙1,25)=91,49 МПа ≤[F1]=257МПа
Для колеса
F2 = (917,72∙1,287∙3,608∙0,93∙0,92)/(28,4∙1,25)=102,71 МПа ≤[FР2 ]==226МПа
Условие прочности при изгибе зубьев выполнено.
3. Предварительный расчет валов редуктора
3.1. Расчет ведущего вала
Диаметр выходного конца вала:
dв1= (16Т1/к )1/3,
где к – допустимые касательные напряжения при кручении, к= 25МПа;
Так как вал редуктора соединен муфтой с валом электродвигателя, то необходимо согласовать диаметры ротора dдв и вала dв1. Принимаем dв1 = dдв . Диаметр электродвигателя примем dдв = 28 мм. Выбираем МУВП по ГОСТ 21424 — 75 с расточками полумуфт под dдв = 28 мм и dв1 = 28 мм (рис. 3.1). Примем под подшипниками dп1 = 30 мм. Шестерню выполним за одно целое с валом .
Рис. 3.1. Конструкция ведущего вала
3.2. Расчет ведомого вала
Примем к=20 МПа.
Диаметр выходного конца вала
Принимаем dв2=30мм. Диаметр вала под подшипниками dп2= 35мм, под зубчатым колесом dк2=40мм.
Диаметры остальных участков вала назначаем из конструктивных соображений. Конструкция ведомого вала приведена на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Конструкция ведомого вала
