3.5Интегралдаушыбуын

6дәріс

Егербуынныңшығысшамасыныңӛзгеружылдамдығыкірісшамасынапропорционалболса,немесешығысшамасыныңмӛлшерікірісшамасыныңинтегралынапропорционалболсаондабұндайбуындыинтегралдаушыбуындепатайды.Кейдебұндайбуындыастатикалықнемесебейтарапбуындептеатайды.Бұлар2түргебӛлінеді:идеальдыжәненақтыболып.Идеальдыинтегралдаушыбуынретіндетұрақтытоқэлектрқозғаушысынайтуғаболады.Мұндакірісшамасыесебіндезәкірдіңкернеуін,алшығысшамасынзәкірдіңбұрылубұрышыдепесептегенжӛн.(3.10а-сурет).Қозғаушыныңайналужылдамдығы

_, (3.50)

Мұндак-берукоэффициенті.

^{шамасын}(3.50)–геқойып

Мұнда–қозғаушыинініңайналубұрышы

Осышамаданинтегралаламыз

(3.51)

∫

_{(ӛйткені})

және(3.51)(3.52)формулаларынақойыптабамыз

(3.52)

және

^∫

^∫

(3.53)

Операторлықтүрде(3.53)былайжазылады

(3.54)

_{, және}

Жорамалмәнненнақтымәнгеауысыпшығысшамасының

болғандаӛзгерузаңдылығынуақытаралағындаанықтаймыз

^(3.55)

_–гетеңдепалыпӛтпеліфункцияныңтеңдеуінтабамыз⁽⁾

Бұлбұрыштықкоэффициентітурасызықтықтеңдеуі(3.11сур)

354–тенбуынныңберілісфункциясынанықтаймыз

⁽⁾

Амплитудалықфазалықсипаттама

⁽⁾

(3.56)

(3.57)

Бұлжорамалосьтіңтерісбағытыменсәйкескелетінтүзусызық(3.12а

сурет).

11. сурет-Интегралдаушыбуынныңӛтпеліфункциясыныңграфигі

11. сурет-Интегралдаушыбуынныңжиіліксипаттамсы

(3.57)бӛлгішіндегіжорамалсаннанарылыпбуынныңнақтыжәнежорамалжиіліксипаттамаларыныңтеңдеулерінтабамыз

^{() (3.58)}

⁽⁾

(3.59)

Бұлардықолданыпсипаттаманыңграфиктерінсаламыз(3.12бсур)

Амплитудалықжәнефазалықжиіліктіктеңдеулер

^()√()()=

(3.60)

⁽⁾

()

()

(3.61)

(3.60)ты логарифмдеп буынның логарифмдік амплитудалық жиілік

сипаттамасынанықтаймыз

^{() (3.62)Барлық}жиілікдиапазонындабұлсипаттамасызықболыпкеледіжәне

оныңабциссасыжәнеординатасы20lgk,дбболады.Сызықтыңнаклоны20дб/дек(3.13сурет)

Логарифдікфазалықжиіліксипаттамасытүзусызықпенбейнеленеді.

Бұлсызықабцисса осіне параллельжәнеоданқашықтықтаорналасқан

11. сурет-Интегралдаушыбуынныңлогарифдікжиіліксипаттамасы

3.6Дифференциалдаушыбуын.

Егербуынныңшығысшамасыкірісшамасыныңӛзгеружылдамдығынапропорционалболса,басқашаайтқандаоныңтуындысынапропорционалболса,ондамұндайбуындифференциалдаушыбуын(д.б)депаталады.

Дифференциалдаушыбуынғажататындар:гидравликалықтыныштандырғыш(3.66асурет)тарнсформатор(3.16бсурет),электртізбегіR,C(3.16всурет),RLтізбегі(3.16гсурет).

Д.б.екітүрліболады: идеальныйжәне нақты.Д.б.дифференциалдықтеңдеуі

Оныаператорлықтүрдежазсақ

(3.71)

Буынныңберілісфункциясы 3.71деналынады

₍₎ ^(3.72)

Буынныңамплитудалық–фазалықсипаттамасы

^{() (3.73)}

Бұлтүзусызық,олжорамалосіменқабысады.

3.16сурет-Дифференциалдаушыбуынныңмысалдары

18. сурет-Буынныңжиіліксипаттамалары(373)теннақтыжәнежорамалжиіліксипаттамаларынанықтаймыз

^{()() (3.74)}

Осысипаттамалардыңграфигі(3.18б)суреттекелтірілген.

Буынның амплитудалық және фазалық жиілік сипаттамаларыныңтеңдеулері

^()√()()=√()= ^(3.75)

⁽⁾⁽⁾

(3.76)

()

⁽⁾

(3.75)тілогарифмдеплогарифмдікамплитудалықжиіліксипаттамасын

аламыз

^{() (3.77)}

Логарифмдікмасштабтасалынғанбұлтүзудіңнаклоны20уб/дек,ол

абциссасы,ординатасы20lgkнүктеарқылыжүршізіледі(3.19сурет).

18. сурет-Дифференциалдыбуынныңлогарифмдікжиіліксипаттамасы

7дәріс