- •Введение
- •Задачи дисциплины.
- •1.Основные понятия и определения теории надежности
- •1.1.Основные понятия и определения
- •1.2.2. Вероятность отказа элементов.
- •1.2.3 Функция надежности и функция распределения.
- •1.2.4.Вероятность безотказной работы системы.
- •1.2.5.Вероятность отказа системы q(t)
- •1.2.6.Условная вероятность безотказной работы в произвольный промежуток времени.
- •1.2.7.Частота отказов.
- •1.2.8.Средняя частота отказа (параметр потоотказов)
- •1.2.9.Интесивность отказов
- •1.2.10.Среднее время безотказной работы.
- •1.3. Критерий восстанавливаемости
- •1.3.1 Вероятность восстановления
- •1.3.3.Интесивность восстановления (параметр потока восстановления)
- •Например
- •1.5.2.Коэффициент готовности.
- •1.5.3.Коэфициент простоя.
- •1.5.4.Коэффициент стоимости эксплуатации.
- •С0 Покупная стоимость аппаратуры
- •2.Методы расчета надежности нерезервируемой аппаратуры.
- •2.1.Основные соотношения
- •2.1.1.Сушность расчета надежности.
- •2.1.2.Формула надежности при произвольном законе распределения времени исправной работы.
- •2.1.3 Экспоненциальный закон надежности.
- •2.2.Приближенные расчеты надежности.
- •2.2.1 Расчет надежности по среднегрупповым интенсивностям отказов элементов.
- •Учитывая большой разброс табличных данных идут по одному из путей
- •2.2.2.Расчет надежности с испытанием данных из опыта эксплуатации.
- •Достоинства метода Простота
- •Недостатки
- •2.2.3 Расчет надежности по интенсивностям отказа элементов испытанием коэффициента перерасчета.
- •2.3 Расчет надежности при подборе типов элементов.
- •2.4.Влиянеи режимов работы эксплуатации на надежность элементов.
- •2.5.Надежность типовых элементов.
- •2.5.1.Надежность резисторов.
- •2.5.2.Надежность конденсаторов
- •Причины отказов
- •Рекомендации по обеспечению надежности. С
- •2.5.3.Надежность реле.
- •2.5.4.Надежность полупроводниковых приборов.
- •Рф фактическая рассеиваемость на мощности на коллекторе
- •2.6.Уточненные расчеты надежности.
- •При этом препятствует что
- •Для расчета необходимо знать
- •2.7.Рачет надежности с учетом старения.
- •3.Обработка статистических данных и определение количественных характеристик надежности.
- •3.1.Построени графиков вероятности безотказной работы.
- •Определения числа отказов по теоретическому закону
- •Затем определить вероятность
- •3.2.Определения параметров распределения при экспоненциальном законе.
- •3.3.Определения численных характеристик для износовых отказов.
- •3.4.Определение доверительных интервалов.
- •Данная задача может решаться в двух вариантах
- •4.Контрольные испытания на надежность.
- •4.Идеальная оперативная характеристика
- •4.2.Реальная оперативная характеристика.
- •4.3.Контроль надежности по одному уровню.
- •4.4.Конторольная надежность по двум уровням.
- •4.5.Контроль надежности по методу последовательного анализа.
- •Рассмотрим условия приемки
- •По этим двум уравнениям строятся линии на графике
- •5.Резервирование.
- •5.1.Классификация систем резервирования.
- •Пример общего резервирования
- •Пример раздельного резервирования
- •Резервное решающим органом
- •5.2.Каличественные характеристики резервирования.
- •5.2.1.Нагруженный резерв.
- •5.3.Влияние системы обслуживания на эффективность резервирования.
- •5.4.Влияние времени безотказной работы на эффективность резервирования.
- •6.Элементы теория Марковских случайный процесс.
- •6.1.Вывод уравнения Колмогорова.
- •Предельные вероятности состояния.
- •Составим уравнение, левые части которых прировняем к нулю
Данная задача может решаться в двух вариантах
При первом варианте по выработанному значению γ вычисляется значение функции интервала вероятности, а вычисляется ε.
Е = Z*S*/√n |
(3,25) |
Z = (E√n)/s*
Пример
В результате приведенных испытаний по лучшему значения ti безотказной работы для комплекса аппаратуры.
n
Тср = ∑ti/n , Tcp = 2000 часов
i=1
n
S* = [√∑(ti – Tcp)2/(n-1)]- S* = 340 часов
γ = 0,9 принимаем критерия доверия.
По таблице находим что 2Фо(z) =0,9 z=1.64
Зная аргумент функции z определяем доверительный интервал.
ε = 1,64*340/√16 = 140
1860<Tcp<2140 часов с вероятностью 0,9
Пример
Определить коэффициент доверия при заданном интервале
примем доверительный интервал 50 часов ε = 50часов
по таблице находим Фо(0,59) = 0,22
γ = 2Фо(0,59)= 0,44
Данный метод может использовать, когда много данных об отказах и отказы постепенные и имеют нормальны закон распределения.
И случае экспоненциального закона или при малых количествах отказов пользуясь этой методикой, так как в этом случае Тср≠Тср, а σ≠S*
рассмотрим случаи, когда отказы распределения по нормальному закону, но число данных об отказах мало : в этом случае вводится ещё одна случайная велечена
t = Tcp*-Tcp / S* |
(3.26) |
|
|
n σ*(Tcp) = σ*/√n = S* =[√∑(ti – Tcp)2]/ n(n-1) |
(3.27) |
Случайная величена t подчиняется закону распределения Стьюдента. Особенность этого закона заключается в том, что он не зависит от σ, Тср, а зависит от n
Зададимся доверительным коэффициентом tα и найдем коэффициент доверия. коэффициент доверия вероятность того что искомое значение будет находится в интервале от -tα до tα ([-tα; tα])пользуясь распределением Стьюдента можно записать что:
tα tα γ = P{- tα ≤ t ≤ tα} = ∫ Sn(t)dt= α ∫ Sn(t)dt -tα 0
|
(3.28) |
tα
γ = P{-tαS*≤Tcp*-T- T≤ tαS*} = 2 ∫ Sn(t)td
0
tα = ε / S* = Tcp* -Tcp / S*
Затем по таблице значений Стьюдента в зависимости от tα, n можно найти коэффициент доверия γ или наоборот в зависимости от выбранного значения γнайти значение Е
ε = tαS* |
(3.29) |
В соответствии сданными предыдущего примера.
n
S* =√[∑(ti – Tcp)2/n(n-1)] ; S* = 85
i=1
Примем γ = 0,9. тогда при n = 16 из таблицы распределения Стьюдента tα = 1,75
В соответствии с формулой 3.29 ε= 1,75 * 85 = 149
Данный способ может использоваться при любом значении распределения отказов.
Рассмотрим определенный доверительный интервал для Тср при экспоненциальном законе распределения при плане испытаний [N,Б,r] без замены элементов из математики известно, что величина.
U = 2Sб(r) λ = 2Sб(r) / Tcp
Из математики известно, что U распределена по закону с 2r степеней свободы.
Распределения χ2 имеет вид
n SБ (r) = ∑ti +(N-r)tr i=1 |
(3.30)
|
Вероятность того что U а пределах от χ21 до χ22 равно площади под кривой плотности распределения f2r(U) и ограниченная значением χ21 , χ22
χ22 ∞ ∞
γ = P{ χ21≤ U ≤ χ22} = ∫ f2r (U) dU = ∫ f2r(U) dU-∫f2r(U)dU
χ21 χ21 χ22
∞
Интервал ∫f2r(U)dU – табулирован
χ22
Точка образа зависимости λn ,λв, вычисляется значением χ21 и χ22 по таблице определения коэффициента доверия.
γ→ λn ,λв
Установлено что доверительный интервал будет минимальный если площадь под кривой f2r(U) в интервалах [ 0 , χ21] ,[ χ22 ;∞ )
Тогда абсцисса χ21 , χ22 соответствует ограничении площади
0,5(1+γ) ; 0,5 (1-γ)
Последовательность определения доверительного интервала сводится задавшись коэффициентом доверия γ , определить значения 0.5(1+γ) ; 0.5 (1-γ) и зная число степеней свободы 2r по таблице χ2² распределения находим значение χ21 и χ22. А зная λn ,λв могут быть найдены и следующие неравенства.
χ22(2r) ≤ 2SБ(U) ≤ Λ2 χ22(2r) |
(3.31) |
Заменив ≤ на = можно записать
λn = χ21(2r) / 2SБ(U) |
(3.32) |
λв = χ22(2r) / 2SБ(U) |
(3.33) |
Тов = 1/λn ; Тон = 1/ λв наработка на отказ
