12.1.2.1. Гусеница

На танке устанавливаются гусеницы цевочного зацепления с параллельными резинометаллическими шарнирами.

Гусеница с РМШ состоит из 81 трака 1 (рисунок 12.1).

Трак в сборе состоит из двух стальных штампованных звеньев Б, соединенных между собой пальцами 2.

Палец 2 представляет собой обрезиненный стержень, имеющий с обеих сторон лыски, и с использованием специальной смазки ориентированно запрессован в отверстие проушин звеньев трака.

Траки соединяются между собой двумя крайними и одной средней связью.

Крайние связи состоят из прорезных скоб, шайб и болтов. Скобы 8 надеваются на выступающие из проушин трака концы пальцев с лысками, с выдерживанием зазора К, между пальцами вставляются шайбы 4 и стягиваются болтами 3. Момент затяжки болтов 450⁺⁵⁰ Н∙м (45⁺⁵ кгс∙м).

Средние связи состоят из башмаков 6 и гребней 7, которые устанавливаются в проемах соседних траков на пальцы и стягиваются между собой болтами 5. Момент затяжки болтов 750⁺⁵⁰ Н∙м (75⁺⁵ кгс∙м).

При сборке каждый трак должен быть развернут вверх (в сторону плицы) примерно на 15° относительно соседнего, при этом поверхности лысок на пальцах траков должны быть параллельными. Присоединение каждого последующего трака должно производиться после затяжки болтов предыдущего трака.

Болты крайних и средних связей стопорятся местным смятием фланцев под головками болтов в канавки скоб и гребней.

12.1.2.2. Ведущее колесо

Ведущее колесо предназначено для передачи крутящего момента от вала бортового редуктора к гусенице и состоит из диска ведущего колеса 1 (рисунок 12.6) и двух венцов 6. Венцы крепятся к фланцам диска болтами 7 и гайками 3. Гайки стопорятся стопорными шайбами 2. Коническая поверхность гаек сопрягается с конической поверхностью шайб. Момент затяжки гаек 470⁺⁶⁰ Н∙м (47⁺⁶ кгс∙м).

К диску ведущего колеса приварен ограничительный диск 4, препятствующий сходу гусеничной ленты. Со стороны бортовой передачи к диску приварено кольцо лабиринта 5.

Венцы ведущего колеса имеют по двенадцать зубьев и устанавливаются на диск так, чтобы базовые зубья, имеющие в выемке зуба прилив А, располагались один против другого.

Ведущее колесо устанавливается на валу бортового редуктора на шлицах и двух разрезных конусах: наружном конусе 10 и внутреннем конусе 11, и закрепляется пробкой 9, которая стопорится зубчатой шайбой 8. Момент затяжки пробки – 4000⁺⁵⁰⁰ Н∙м (400⁺⁵⁰ кгс∙м). В пробке имеется отверстие Б для смазки бортового редуктора.

В наружном конусе 10 имеются резьбовые отверстия, предназначенные для его выпрессовки при снятии ведущего колеса.

Ведущие колеса взаимозаменяемы между собой только в комплекте с конусами.

12.1.2.3. Опорный каток

На танке с каждого борта установлено по шесть опорных катков. В связи с несоосным расположением торсионных валов опорные катки правого борта смещены в сторону кормы на 112 мм по отношению к каткам левого борта.

Опорный каток – двухдисковый с наружными резиновыми шинами. Состоит из двух штампованных из алюминиевого сплава дисков 1 (рисунок 12.8), запрессованных на стальную ступицу 34 и скрепленных болтам 35 с гайками. Для защиты алюминиевых дисков от износа гребнями траков в каждый диск запрессована стальная реборда 2.

Каток установлен на подшипниках качения. Первые и шестые опорные катки, как наиболее нагруженные, устанавливаются на шариковом 32 и двух роликовых 26 подшипниках. Остальные катки устанавливаются на одном шариковом и одном роликовом подшипниках каждый. Между шариковыми и роликовыми подшипниками установлена распорная втулка 28.

Первые и шестые опорные катки имеют выбитую на наружном диске катка отличительную метку УСИЛ.

От осевого перемещения опорный каток удерживается гайкой 29, которая надевается на ось балансира и стопорится отгибным шплинтом 30.

Со стороны борта ступица катка закрыта крышкой 43 лабиринтного уплотнения. Крышка крепится к ступице болтами с пружинными шайбами и уплотняется картонной прокладкой, установленной на герметике. На шейку оси балансира установлены две резиновые манжеты 46. Кромки манжет находятся в постоянно прижатом к крышке лабиринтного уплотнения пластинчатыми пружинами 45 состоянии. Крышка 43 и лабиринтное кольцо 44 образуют лабиринтное уплотнение. Лабиринтное кольцо 44 напрессовано на ось балансира и приварено к нему.

С наружной стороны ступица опорного катка закрыта крышкой 31. Под крышку установлена картонная прокладка на герметике. Два отверстия из шести под болты крепления крышки 31 сообщаются с внутренней полостью ступицы и предназначены для смазки подшипников. Отличием смазочных отверстий является наличие напротив одного из них сферического прилива на диске катка. В ступицу катка заправляется пластичная смазка.

Первые и шестые опорные катки, при необходимости, разрешается устанавливать на 2-е,  3-и, 4-е и 5-е подвески.