Работа при переключении передач

Перед включением передачи нажимается педаль 24 (рисунок 10.44) сцепления. При этом усилие через систему тяг и рычагов передается валу 15 сцепления, который торцами регулировочных болтов 27 нажимает на выступы втулок сцепления.

Втулки 13 (рисунок 11.17) сцепления через выступы Р и С (Б-Б) поворачивают вильчатые рычаги 11, при этом сухари 32 рычагов 11, воздействуя на тарелки 31, поднимают их, сжимая пружины 29, 30 и освобождая пружины 33 золотников 34. Золотники 34 соединяют полости Ц и Ф втулок 35, и давление в бустерах ранее включенных фрикционов падает до нуля. Все фрикционы коробок передач выключаются.

После нажатия педали сцепления выбранная передача включается рычагом избирателя передач. Через систему тяг и рычагов обеспечивается одновременный поворот валов 14 обоих механизмов. При этом зафиксированные на валах зубчатые секторы 16 обеспечивают через шестерни 18 синхронный поворот кулаков 17 и пробок 9 в положение соответствующее выбранной передаче. При последующем плавном отпускании педали сцепления пружины 29, 30 возвращают тарелки 31, вильчатые рычаги и втулки в исходное положение. Давление в бустерах плавно нарастает, и происходит плавное включение соответствующих фрикционов.

При включении 1-й передачи и передачи заднего хода блокировочный золотник 38, входя в выемки кулака 17, открывает канал подвода масла к бустеру фрикциона , а также к золотнику 39 повышения давления. При этом на золотник 34 воздействует дополнительное усилие от пружины 21, и давление в бустерах включенных фрикционов увеличивается до до1,65^+0,15 МПа (16,5^+1,5 кгс/см²). что обеспечивает передачу фрикционами большего крутящего момента.

Работа при поворотах

Для поворота машины необходимо выжать один из рычагов управления. При этом поворачивается рычаг 15 и жестко связанный с ним кулак 2. Кулак своим наружным профилем П (А-А) поднимает ролик вильчатого рычага 11. Вилка рычага 11 сжимает пружины 29, 30 и освобождает пружину 33. Золотник 34 поднимается, полости Ц и Ф (Г-Г вариант 1) сообщаются между собой, в результате чего давление в средней полости Ц втулки 35 и в бустерах фрикционов КП уменьшается до нуля.

Одновременно кулак 2 через водило поворачивает втулку 8 на угол, необходимый для включения пониженной передачи.

При дальнейшем повороте кулака 2 вильчатый рычаг плавно возвращается в исходное положение. Пружина 33 воздействует на золотник 34 с возрастающим усилием, что обеспечивает плавное нарастание давления масла в бустерах, включающих пониженную передачу. Происходит плавный поворот машины с пробуксовкой дисков фрикционов.

При нажатии рычага управления до упора ролик рычага 11 попадает в конце профиля П в лунку кулака 2. При этом давление в бустерах достигает от 1,00 до 1,15 МПа (от 10 до 11,5 кгс/см²), пробуксовка фрикционов прекращается и машина поворачивает с фиксированным радиусом.

При повороте втулки 8 отверстие В₁ (Г-Г вариант 2) механизма распределения со стороны отстающей гусеницы соединяется через паз Ж₁ втулки поворота с полостью М₁ втулки 35, к которой подводится давление из системы. Поскольку отверстие В₁ механизма распределения со стороны отстающей гусеницы соединено трубопроводом с отверстием Б₁ механизма распределения со стороны забегающей гусеницы, золотник 40 механизма распределения со стороны забегающей гусеницы поднимается, прижимает рычаг 10 к винту 42. При этом на золотник 34 воздействует дополнительное усилие пружины 21, и давление в бустерах КП со стороны забегающей гусеницы увеличивается до до1,65^+0,15 МПа (16,5^+1,5 кгс/см²). ), обеспечивая передачу фрикционами этой КП большего крутящего момента.