7.9.2 Режим «дубль»

В режиме «ДУБЛЬ» командир в любое время суток, используя тепловизионный канал ПНМ и ВСУ командира, ведет наблюдение, измерение дальности до цели и стрельбу всеми типами боеприпасов из пушки (включая управляемую ракету) и спаренного с ней пулемета. Наведение линии прицеливания и управление АЗ производится по сигналам с пульта командира ПК72, при этом сохраняются все основные функции режима «ОСНОВНОЙ» (в том числе возможность использования АСЦ).

7.9.3 Режим «резервный»

В режиме «РЕЗЕРВНЫЙ» наводчик в дневное время суток, используя прицел-дальномер 1А40‑4, ведет наблюдение, измерение дальности до цели и стрельбу из пушки (кроме управляемой ракеты) и спаренного с ней пулемета. Наведение линии прицеливания, стабилизация оружия и выработка углов прицеливания обеспечивается гироскопическими узлами прицела-дальномера 1А40‑4 и гироблока стабилизатора вооружения. Управление автоматом заряжания производится с пульта управления АЗ.

7.10 Стабилизатор вооружения

7.10.1 Назначение стабилизатора

Стабилизатор вооружения предназначен для повышения эффективности огня с ходу из танковой пушки и спаренного с ней пулемета.

Совместно с ПНМ «Сосна‑У» и прицелом-дальномером 1А40‑4 стабилизатор вооружения обеспечивает:

- автоматическое удержание пушки и спаренного пулемета в заданном (стабилизированном) положении при движении танка;

- наведение стабилизированной пушки и спаренного пулемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях с плавным изменением скорости наведения;

- целеуказание командиром танка наводчику в горизонтальной плоскости поворотом башни;

- аварийный поворот башни механиком водителем.

7.10.2 Устройство стабилизатора и размещение его узлов

Стабилизатор вооружения состоит из двух следящих приводов:

• гидравлического привода, обеспечивающего стабилизацию и наведение пушки в вертикальной плоскости (привод ВН);

• электромашинного привода, обеспечивающего стабилизацию и наведение пушки в горизонтальной плоскости (привод ГН).

Размещение узлов стабилизатора в танке представлено на рисунке 7.3.

7.10.2.1. Размещение узлов привода ВН

Узлы привода ВН в танке размещены:

- прибор 18 (рисунок 7.3) приведения – в передней части башни слева от пушки, на кронштейне механизма подъема пушки;

- ограничитель 19 углов – на кронштейне механизма подъема пушки;

- питающая установка 6 – под пушкой на нижнем листе ограждения;

- исполнительный цилиндр 2 – слева от пушки впереди прицела-дальномера 1А40‑4;

- гидромонтажный комплект.

7.10.2.2. Размещение узлов привода ГН

Узлы привода ГН в танке размещены:

- электромашинный усилитель 15 – на левом борту в районе АБ;

- коробка распределительная К2 поз.14 – на левом борту под ЭМУ;

- исполнительный двигатель 16 – на поворотном механизме башни;

- датчик 7 линейных ускорений – в башне справа от пушки.

7.10.2.3. Размещение приборов, общих для приводов ВН и ГН

Приборы, общие для приводов ВН и ГН, в танке размещены:

- гироблок 4 – на основании ограждения пушки;

- блок 9 управления стабилизатора – в башне за сиденьем командира.

7.10.3 Принцип работы стабилизатора

7.10.3.1. Привод ВН

В качестве задающих элементов для стабилизации пушки и башни в вертикальной плоскости используются:

- гироскопический датчик угла ПНМ «Сосна‑У»(режим «ОСНОВНОЙ»);

- гироскопический датчик угла прицела-дальномера 1А40‑4 (режим «РЕЗЕРВНЫЙ»).

При движении корпус танка совершает колебания в вертикальной плоскости. Пушка вследствие этих колебаний, трения в цапфах и исполнительном цилиндре отклоняется от заданного положения, создавая угол рассогласования между направлением пушки и осью гироскопа, сохраняющей свое положение в пространстве неизменным. Пропорциональный этому углу рассогласования электрический сигнал снимается с вращающегося трансформатора датчика угла и усиливается электронным усилителем, находящимся в блоке управления. К выходу усилителя подключен электромагнит механизма управления исполнительного цилиндра, который создает разность давлений в полостях исполнительного цилиндра. Рабочая жидкость в исполнительный цилиндр поступает от питающей установки. Под действием разности давлений в полостях исполнительного цилиндра шток цилиндра, связанный с пушкой, перемещается относительно корпуса цилиндра, закрепленного к крыше башни. Пушка возвращается в положение, заданное гироскопом. Этим обеспечивается автоматическое удержание пушки в заданном положении.

Наведение пушки в вертикальной плоскости производится от рукояток пульта управления прицела. При повороте рукояток относительно горизонтальной оси электрический сигнал подается на электромагниты наведения датчика угла прицела, и его гироскоп занимает новое положение. В свою очередь пушка, отслеживая изменение направления оси гироскопа, также поворачивается, при этом большему углу поворота рукояток пульта соответствует большая скорость наведения пушки. При возврате рукояток в нейтральное положение пушка останавливается и остается в новом стабилизированном положении, заданном гироскопом.

Положение пушки относительно угла заряжания определяется прибором приведения.