7.4 Датчики

Датчики, входящие в комплект ПНМ (датчик атмосферного давления, датчик температуры заряда, датчик температуры воздуха), а также другие датчики СУО (датчик ветра, датчик крена и тангажа), предназначены для выработки электрических сигналов, пропорциональных воздействию перечисленных факторов.

Сигналы датчиков в цифровой и аналоговой форме поступают в БВ ПНМ для расчета суммарных поправок отклонения условий стрельбы от нормальных с автоматическим вводом их в углы прицеливания и упреждения.

7.4.1 Датчик положения пушки

Датчик положения пушки предназначен для выработки электрического сигнала, соответствующего углу поворота пушки в вертикальной плоскости. Сигнал с датчика поступает в ПНМ «Сосна‑У» и используется для обеспечения слежения пушки за положением стабилизированной линии прицеливания ПНМ в вертикальной плоскости, а также для выработки баллистических поправок на угол места цели для обеспечения точной стрельбы.

Датчик 1 (рисунок 7.12) положения пушки установлен на башне над пулеметом ПКТ и крепится к кронштейну башни болтами 2.

Датчик положения пушки соединен с пушкой параллелограммным приводом 3, закрепленным на пушке болтами 4.

7.4.2 Датчик ветра

Датчик ветра предназначен для измерения боковой составляющей скорости ветра и преобразования ее значения в электрический сигнал для выдачи в ПНМ «Сосна‑У» в качестве одной из составляющих.

Датчик ветра состоит из обтекателя и блока чувствительных элементов.

Обтекатель предназначен для восприятия воздушного потока и представляет собой корпус, в верхней части которого имеются отверстия.

Блок чувствительных элементов конструктивно представляет собой два мембранно-емкостных чувствительных элемента, установленных в корпусе.

7.5 Видеосмотровые устройства

Видеосмотровые устройства (наводчика и командира) на основе газоразрядной индикаторной панели черно-белого изображения предназначены для воспроизведения изображения на экране 4 (рисунок 7.13), формируемого тепловизионной камерой, отображения прицельного знака и вывода служебной информации. Для регулировки контраста, яркости и резкости изображения на ВСУ расположены:

- клавиша 1 увеличения значения параметра;

- клавиша 2 уменьшения значения параметра;

- клавиша 3 «контраст-яркость-резкость» (выбора регулируемого параметра).

Вид служебной информации при регулировке контрастности, яркости, и резкости указан на рисунок 7.13 а, б, в.

Питание ВСУ осуществляется от бортовой сети постоянного тока с напряжением 27 В.

Включение ВСУ осуществляется по внешнему сигналу от ПНМ.

На тыльной панели ВСУ расположен разъем Х1, на который подаются напряжение бортовой сети, видеосигнал, сигнал включения.

7.6 Автомат сопровождения целей

7.6.1 Назначение и устройство асц

Автомат сопровождения целей (далее АСЦ) предназначен для повышения эффективности стрельбы с места и с ходу из пушки и пулемета по неподвижным и движущимся целям при работе СУО в режимах «ОСНОВНОЙ» и «ДУБЛЬ». АСЦ функционирует совместно с ПНМ «Сосна‑У», обеспечивая захват и автосопровождение целей по видеоинформации от тепловизионного канала ПНМ.

АСЦ обеспечивает:

- формирование признака готовности к захвату цели, наблюдаемой в поле зрения тепловизионного канала ПНМ (при условии достаточного теплового контраста цели);

- возможность захвата выбранной цели при формировании в поле зрения тепловизионного канала ПНМ признака готовности к захвату;

- автосопровождение захваченной цели посредством автоматического непрерывного удержания линии прицеливания (прицельного знака) тепловизионного канала ПНМ на изображении цели;

- возможность ручного донацеливания – изменения точки прицеливания тепловизионного канала ПНМ относительно центра захваченной цели с использованием пульта управления прицела-дальномера 1А40‑4 в режиме «ОСНОВНОЙ» или пульта командира ПК72 в режиме «ДУБЛЬ» (без прерывания процесса автосопровождения);

- автосопровождение прогнозируемого положения захваченной цели при кратковременных перекрытиях ее внешними препятствиями (инерционное сопровождение) и автоматический перезахват цели после выхода из-за перекрытия.

АСЦ конструктивно выполнен в виде блока, корпус 2 (рисунок 7.14) которого имеет прямоугольную форму с ребрами охлаждения и проушинами 3 для крепления. На лицевой панели 5 блока АСЦ расположены электрические соединители для подключения к аппаратуре танка и технологические разъемы для подключения технологического оборудования.

Внутри блока АСЦ расположены электронные модули, обеспечивающие ввод/вывод видеоинформации от тепловизионного канала ПНМ и цифровую обработку данных, а также модули, управляющие обменом информацией и сигналами с аппаратурой танка и реализующие алгоритмы работы АСЦ в различных режимах.

Принцип действия АСЦ заключается в цифровой обработке видеоданных, формируемых тепловизионным каналом ПНМ, определении координат изображения цели относительно прицельного знака с выработкой сигналов управления угловой скоростью поля зрения ПНМ по закону, обеспечивающему автоматическое удержание прицельного знака на изображении захваченной цели.

При работе с АСЦ используются следующие органы управления:

- тумблер включения АСЦ поз. 20 (рисунок 7.2), расположенный слева от сиденья наводчика на башне. Он имеет два фиксированных положения – АСЦ ВКЛ и АСЦ ОТКЛ;

- кнопка 5 (рисунок 7.15) измерения дальности на правой рукоятке пульта управления прицела-дальномера 1А40‑4 (под большим пальцем), используемая для автоматического захвата цели при измерении дальности до цели дальномером ПНМ при работе СУО в режиме «ОСНОВНОЙ»;

- кнопка поз. 3 ЗАХВАТ-СБРОС на левой рукоятке пульта управления прицела-дальномера 1А40‑4 (под большим пальцем), используемая для ручного захвата цели и сброса захвата при работе СУО в режиме «ОСНОВНОЙ»;

- кнопка 5 (рисунок 7.27) измерения дальности на пульте командира ПК72, используемая для автоматического захвата цели при измерении дальности до нее дальномером ПНМ при работе СУО в режиме «ДУБЛЬ».