6.4.2 Автоматическое заряжание пушки

При включении режима автоматического заряжания переключатель ПУ устанавливается в положение У, О, Б или К (в зависимости от выбранного типа выстрела), переключатель ПУ‑В2 – в положение АВТ., переключатель ПЗ‑В1 – в положение АВТ.

На пульте загрузки загорается красная сигнальная лампа ГОТОВ АЗ (ПЗ‑Л2), сигнализируя о возможности осуществления автоматического заряжания пушки. Включается индикатор количества выстрелов. В зависимости от выбранного типа выстрела срабатывает реле Р39, или Р40, или Р41, или Р43, которое замыкает свои контакты в цепях реле Р6 и Р8.

При открытом клине пушки срабатывает реле Р7 по цепи: + БС, обмотка реле Р7, контакт клина, – БС.

При нажатии кнопки АЗ ВКЛ. на ПУ срабатывает реле Р5 по цепи: + БС, обмотка реле Р5, замкнутые контакты кнопки АЗ ВКЛ., переключатель ПУ‑В1‑а, токосъемы запоминающего устройства ПК6 или ПК9, или ПК12, или П15, резистор запоминающего устройства, – БС.

Срабатывает реле Р5 по цепи: + БС, контакты Р5 и Р23, обмотка реле Р5, контакты Р7, ПУ‑В2 в положении АВТ., – БС.

Далее отстопоривание транспортера, его вращение, торможение и остановка производится так же, как и в режиме загрузки.

Одновременно с началом вращения ВТ срабатывает реле Р3 по цепи: + БС, замкнутые контакты Р29 и Р5, диоды Д10 и Д10, обмотка реле Р3, замкнутые контакты Р1, контакт клина, – БС. При этом через замкнутые контакты реле Р3 включается реле Р30 и ,с некоторой задержкой времени, выключается реле Р28. В начале вращения транспортера контактами реле Р5 в блоке управления стабилизатора вооружения включается реле К1‑БР1‑Р4, которое переводит стабилизатор в режим приведения к углу заряжания. Включение реле К1‑БР1‑Р4 происходит по цепи: + БС, обмотка К1‑БР1‑Р4, диод Д2, замкнутые контакты реле Р5, замкнутый контакт клина, – БС.

Контактами прибора приведения ПП‑КУ3, примерно за 2,5° до угла заряжания выключается реле Р4, а примерно за 1,5° (осуществляется контактами ПП‑КУ2) включается реле К1‑БР1‑Р5, переключая свои контакты в цепи реле К1‑БР1‑Р2. Включается реле Р30 по цепи: + БС, контакт Р3, обмотка Р30, диод Д23 и ПИ‑КУ2, – БС. За счет контактов реле Р3 минусовая цепь реле К1‑БР1‑Р2 остается замкнутой, и пушка продолжает находиться в режиме приведения (поиска стопора в районе угла заряжания). Срабатывает реле Р12 по цепи: + БС, контакт СП‑К1, обмотка реле Р12, нормально замкнутые контакты Р4, замкнутые контакты Р30, замкнутый контакт КО, – БС. Реле Р12 своими контактами включает электродвигатель М6 стопора пушки по цепи: + БС, АЗР‑20А, контакты реле Р12, обмотка возбуждения электродвигателя М6, обмотка якоря М6, – БС, а также замыкает свои контакты в цепи питания электронного реле.

Транзистор Т4 открывается, и включается реле Р28 по цепи: + БС, АЗР‑10А, АЗР‑5А, обмотка реле Р28, открытый переход коллектор-эмиттер транзистора Т4, диод Д21, – БС. Включаясь, реле Р28 размыкает свои контакты в цепи реле К1‑БР1‑Р2.

Электродвигатель М6 вращается до срабатывания переключателя СП‑К1. Стопор под действием пружины упирается в люльку пушки. Реле Р12 отключается, электродвигатель М6 переходит в режим электродинамического торможения. При этом отключается реле Р28 с выдержкой времени, определяемой временем разряда конденсатора С4.

После выключения Р28 пушка снимается с гидростопора.

Под действием пружины стопор упирается в люльку пушки и скользит по ней до попадания в гнездо. После стопорения пушки замыкаются контакты СП‑К3. Включаются реле Р34 и электронное реле, транзистор Т4 открывается, реле Р28 включается. Контакты реле Р34 выключают реле К1‑БР1‑Р2, и пушка устанавливается на гидростопор. После стопорения пушки электромеханическим стопором включается реле Р22 по цепи: + БС, замкнутый контакт РК‑2, обмотка Р22, замкнутые контакты Р34, Р9,Р11, нормально замкнутые контакты Р12, Р4, замкнутые контакты Р30, замкнутый контакт К0, – БС. После срабатывания реле Р22 его контакты шунтируют контакты Р9 и Р11. Реле Р22 включает электродвигатель М3 по цепи: + БС, АЗРО–20А, замкнутые контакты, реле Р22, обмотка возбуждения М3, якорная обмотка М3, – БС. Начинается подъем рамки механизма удаления поддонов. В начале подъема рамки срабатывает переключатель Р‑К1. Включается реле Р10, через контакты которого реле Р3 оказывается дополнительно включенным по цепи: + БС, замкнутые контакты Р10, диоды Д10 и Д10, обмотка реле Р3, нормально замкнутые контакты Р1, замкнутый контакт КК, – БС. Движение рамки вверх заканчивается при срабатывании переключателя Р‑К2, контактами которого реле Р22 выключается.

После стопорения ВТ срабатывает реле Р31, Р31 по цепи: + БС, обмотка Р31, Р31, ЭМ1‑К2, – БС.

При срабатывании Р10 срабатывает реле Р15 по цепи: + БС, замкнутые контакты Р10, замкнутые контакты Р8, Р4,ПК‑1, обмотка реле Р15, замкнутые контакты Р31 и Д‑К2, – БС.

Отстопоривание подъемного механизма, включение двигателя, движение кассеты вверх, торможение и стопорение на линии досылания снаряда происходит аналогично подъему кассеты на линию загрузки – разгрузки, с той разницей, что выключение реле Р15 происходит при срабатывании переключателя П‑К1. При этом включается реле Р38 по цепи: + БС, замкнутые контакты реле Р10, Р8, Р4, контакты П‑К1, обмотка реле Р38, контакты Д‑К1, – БС.

При нажатом переключателе П‑К1, застопоренном подъемном механизме (реле Р16 выключено) включается реле Р20 по цепи: + БС, нормально замкнутые контакты Р16 и Р22, замкнутые контакты Р3, нормально замкнутые контакты реле Р21, обмотка реле Р20 и замкнутые контакты реле Р38, – БС. Контактами реле Р20 включается электродвигатель М4 по цепи: + БС, АЗР‑20А, замкнутые контакты Р20, обмотка возбуждения и обмотка якоря электродвигателя М4, – БС и начинается досылание снаряда в камору пушки. В начале движения цепи досылателя вперед срабатывает переключатель Д‑К2.

В конце цепи досылателя срабатывает переключатель Д‑К1, контактами которого включается реле Р19 и отключается реле Р38. Реле Р19 включается по цепи: + БС, замкнутые контакты реле Р31, обмотка реле Р19, замкнутые контакты Д‑К1, – БС. Реле Р20 выключается контактами реле Р38. Реле Р19, срабатывая, замыкает свои контакты в цепи реле Р24 и в цепи обмотки электромагнита отметчика ЗУ‑ЭМ1, включая его по цепи: + БС, АЗР‑5А, замкнутые контакты Р19, обмотка электромагнита ЗУ‑ЭМ1, – БС. Шток электромагнита ЗУ‑ЭМ1 передвигает ползун запоминающего устройства в положении «П» (пусто), при этом реле Р8, Р8, Р8 выключаются. Цепочка, состоящая из нормально разомкнутых контактов в реле Р3 и нормально замкнутых контактов реле Р19 обеспечивает минусовую цепь питания реле Р8 в процессе заряжания, препятствуя его выключению до момента срабатывания реле Р19. Включается реле Р21 по цепи: + БС, контакты Р8, П‑К2, Р3, диоды Д22 и Д22, контакты Р2, обмотка реле Р21, замкнутые контакты Д‑К2, – БС. Реле Р21 включает электродвигатель М4 на движение цепи досылателя назад в исходное состояние до срабатывания переключателя Д‑К2, контактами которого реле Р21 выключается.

Одновременно с включением реле Р19 включается реле Р24 по цепи: + БС, переключатель ПЗ‑В2 ПОДДОН в положении АВТ., обмотка реле Р24, контакты Р25, Р45 и Р19, нормально замкнутые контакты Л‑К2, – БС. Контакты Р45, Р19 шунтируются контактами Р24 и Р48.

Контактами реле Р24 включается электродвигатель М5 по цепи: + БС, АЗР‑20А, замкнутые контакты Р24, обмотка возбуждения и обмотка якоря электродвигателя М5, – БС. Начинается открывание люка выброса. В начале открывания люка срабатывает переключатель Л‑К1. При полностью открытом люке срабатывает переключатель Л‑К2, контактами которого выключается реле Р24, и включается реле Р26 по цепи: + БС, замкнутые контакты Р‑К2, переключатель ПЗ‑В2 ПОДДОН в положении АВТ., нормально замкнутый контакт Р25, обмотка реле Р26, замкнутые контакты Л‑К2, – БС.

Контактами реле Р26 включается электромагнит Р‑ЭМ3 по цепи: + БС, АЗР‑5А, замкнутый контакт Р26, обмотка электромагнита Р‑ЭМ3, – БС. Электромагнит Р‑ЭМ3, срабатывая, снимает с фиксатора торсионы рамки (происходит бросок поддона) и замыкает контакт ЭМ3‑К1, который включает реле Р25 по цепи: + БС, переключатель ПЗ‑в2 ПОДДОН в положении АВТ., обмотка реле Р25, замкнутые контакты Л‑К1, ЭМ3‑К1, – БС.

После выстрела открывание и закрывание люка выброса аналогично, при этом включение реле Р24 осуществляется контактами реле Р48, которое включается при откате пушки контактами Р1, а включение реле Р25 осуществляется контактами реле Р24 и Р4.

Электродвигатель М5 контактами Р25 включается на закрывание люка.

Резистор, шунтирующий обмотку реле Р26, служит для некоторой задержки начала закрывания люка (затягивается время отпускания реле Р26) при броске поддона.

При полностью закрытом люке срабатывает переключатель Л‑К1, контактами которого реле Р25 выключается.

При возвращении цепи досылателя в исходное положение срабатывает переключатель Д‑К2.

В случае упирания цепи досылателя в зеркало пушки при досылании снаряда используется схема, состоящая из электронного реле времени на транзисторах Т1 – Т4, реле Р28 и переключателя Д‑К4. После замыкания переключателя СП‑К3 включается электронное реле, которое включает реле Р28 по цепи: + БС, обмотка реле Р28, транзистор Т4, диод Д21, – БС. При этом контакты реле Р28 в цепи реле Р21 разомкнуты. Во время досылания снаряда в момент прохождения зоны зеркала пушки срабатывает переключатель Д‑К4. Ход цепи досылателя, при котором контакты Д‑К4 в цепи электронного реле разомкнуты, составляет около 120 мм, но транзистор Т4 остается открытым за счет неполной разряженности конденсатора С4 за короткое время прохождения цепью участка 120 мм, и реле Р28 не отключается. При этом никаких изменений в работе не происходит. Если произошло упирание цепи, и она остановилась в районе срабатывания Д‑К4, через 0,25‑0,55 с (время определяется разрядом конденсатора С4) происходит отключение электронного реле, транзистор Т4 закрывается, и реле Р28 выключается. При этом включается реле Р21 по цепи: + БС, контакты Р28, обмотка Р21, Д‑К2, – БС и цепь досылателя движется назад до замыкания контактов Д‑К4 в цепи электронного реле, которое включает реле Р28. Последнее срабатывает, и включается реле Р20 движения досылателя вперед аналогично нормальному режиму.

После возврата цепи досылателя назад срабатывает реле Р15 по цепи: + БС, замкнутые контакты Р8 и П‑К2, замкнутые контакты Р3, Р19, П‑К4, обмотка реле Р15, замкнутые контакты Р31 и Д‑К2, – БС. Контактами реле Р15 включается электромагнит ЭМ2, который, срабатывая, отстопоривает механизм подъема кассет и замыкает контакт ЭМ2‑К1, включая реле Р16, и срабатывает реле Р18, контактами которого включается электродвигатель М2. Начинается движение механизма подъема кассет вниз к линии досылания заряда.

При подходе заряда к линии досылания срабатывает переключатель П‑К2, выключается реле Р15, подъемник тормозится и стопорится на линии досылания заряда (метательного устройства) аналогично опусканию кассеты в режиме загрузки.

При застопоренном подъемном механизме на линии досылания заряда включается реле Р20 по цепи: + БС, нормально замкнутые контакты реле Р16 и Р22, замкнутые контакты реле Р3, нормально замкнутые контакты реле Р21, обмотка реле Р20, замкнутые контакты П‑К2, нормально замкнутые контакты реле Р8, – БС.

Контактами Р20 включается электродвигатель М4, при этом происходит досылание заряда в камору пушки. После того, как досылатель сделает ход на расстояние около 100 мм, срабатывает переключатель Д‑К3, включается реле Р27 по цепи: + БС, обмотка реле Р27, нормально замкнутые контакты реле Р8, замкнутые контакты Д‑К3, – БС. Реле 27 замыкает свои контакты в цепи второй обмотки возбуждения электродвигателя М4, при этом ток возбуждения увеличивается, а ток якоря уменьшается, скорость вращения электродвигателя при этом уменьшается, и заряд досылается с пониженной скоростью. Примерно через 700 мм хода цепи досылателя выключается переключатель Д‑К3, и досылание продолжается в нормальном режиме.

В конце досылания гильзы клин пушки закрывается.

В начале закрывания клина пушки контакт клина КК размыкается и выключает реле Р7 и Р3, контактами которого реле Р20 выключается. Включается реле Р21 по цепи: + БС, нормально замкнутые контакты реле Р8, Р3, диоды Д22 и Д22, контакты Р2, обмотка реле Р21, замкнутые контакты Д‑К2, – БС.

Контактами реле Р21 включается электродвигатель М4, и начинается возврат цепи досылателя в исходное положение, который продолжается до срабатывания переключателя Д‑К2.

Контактами Д‑К2 выключается реле Р21 и включается реле Р15 по цепи: + БС, Р8, Р3, Р19, замкнутые контакты П‑К4, обмотка реле Р15, замкнутые контакты Р31, замкнутые контакты Д-К2, – БС.

Механизм подъема кассет отстопоривается, движется вниз в исходное положение и стопорится аналогично опусканию в режиме загрузки.

В начале опускания кассеты подъемного механизма с линии досылания гильзы срабатывает переключатель П‑К2, контактами которого включается реле Р23 по цепи: + БС, контакты Р8, П‑К2, Р3, Р22 и Р4, обмотка реле Р23, диоды Д14 и Д14, замкнутый контакт Р‑К1, – БС. Контактами этого реле включается электродвигатель М3 на опускание рамки по цепи: + БС, АЗР‑20А, замкнутые контакты Р23, обмотка возбуждения и обмотка якоря электродвигателя М3, – БС, и выключается реле Р5 и Р5. Опускание рамки заканчивается после выключения реле Р23, которое производится контактами реле Р4.

Реле Р5 своими контактами выключает реле К1‑БР1‑Р4, которое в свою очередь выключает реле К1‑БР1‑Р5. Реле К1‑БР1‑Р5 производит переключения в цепи реле гидростопорения К1‑БР1‑Р2. При срабатывании переключателя Р‑К1 срабатывает реле Р4 по цепи: + БС, диод Д17, обмотка реле Р4, замкнутые контакты Р‑К1, – БС и замыкает свои контакты в цепи Р4. Реле Р4 включается по цепи: + БС, обмотка реле Р4, замкнутые контакты Р4, нормально замкнутые контакты Р3, – БС. При включении реле Р4 его контактами включается реле Р13 по цепи: + БС, замкнутые контакты Р4 и – БС. Контактами реле Р13 включается электродвигатель М6, который отстопоривает пушку, вытягивая свой стопор из гнезда, и разрывается минусовая цепи реле К1‑БР1‑Р2. По окончании отстопоривания срабатывает СП‑К2 и выключается реле Р13, которое своими контактами переводит электродвигатель М6 в режим электродинамического торможения и восстанавливает минусовую цепь реле К1‑БР1‑Р2.

Пушка снимается с гидростопора и переводится в режим стабилизации, происходит приведение в согласованное с линией прицеливания положение. При включении реле Р4 начинает светиться сигнал «ГОТОВ» в поле зрения прицела. При этом стрельба из пушки возможна.

При нажатии на прицеле-дальномере кнопки ПТ‑КН1 стрельбы из пушки происходит выстрел.

При выстреле из пушки, в начале отката, контакт отката размыкается, в результате чего пушка устанавливается на гидростопор, и срабатывает реле Р1 по цепи: + БС, нормально замкнутые контакты реле Р2, резистор Р6, обмотка реле Р1, нормально замкнутые контакты Р35, – БС. В процессе наката открывается клин, экстрактируется поддон и улавливается ловушкой, замыкая контакты Р‑К3. Срабатывает реле Р35 по цепи: + БС, ПЗ‑В2 в положении АВТ., обмотка Р35, Р‑К3, – БС.

Перестает светиться сигнал «ГОТОВ» в поле зрения прицела и начинает светиться сигнальная лампа ПУ‑Л2 ПОДДОН, сигнализирующая о нахождении поддона в ловушке МУП.

Пушка приходит в стабилизированное положение.

Для очередного заряжания необходимо нажать кнопку АЗ ВКЛ.

При поступлении в АЗ сигнала «ОРА» из схемы системы защиты включается реле Р47. Контакты реле Р47 отключают реле Р48. Открывание люка после выстрела не происходит.