6.3.3 Поворот транспортера, выбор снаряда и остановка вт

При нажатии кнопки АЗ ВКЛ. на ПУ включается электромагнит ЭМ1 стопора ВТ, после чего стопор отстопоривает ВТ. Выключается контакт ЭМ1‑К2, сигнал с которого поступает в распределительную коробку АЗ, вследствие чего исключается возможность отстопоривания МПК (включение электромагнита ЭМ2). Штоком электромагнита-фиксатора ЭМ1 фиксируется шток электромагнита стопора ВТ, при этом замыкается контакт ЭМ1‑К1, поступление сигнала с которого в распределительную коробку вызывает выключение ЭМ1 и включение электродвигателя М1. Транспортер приводится в движение.

Во время вращения ВТ синхронно с ним вращается ротор ЗУ с ползунами. При подходе кассеты с выбранным типом к окну выдачи происходит торможение ВТ по сигналу, поступающему с тормозных токосъемных колец ЗУ (ПК2, ПК5, ПК8, ПК11, ПК14). При дальнейшем вращении ВТ при поступлении сигнала с остановочных токосъемных колец ЗУ (ПК1, ПК4, ПК7, ПК10, ПК13) включаются электромагнит ЭМ1 и электромагнит-фиксатор ЭМ1. Шток электромагнита-фиксатора ЭМ1 освобождает шток электромагнита стопора ВТ, при этом сигнал с контактов ЭМ1‑К1, поступая в распределительную коробку, включает ЭМ1, а электродвигатель М1 включается и приводит в движение ВТ на пониженной скорости, которое прекращается при стопорении ВТ по сигналу с контактов ЭМ1‑К2. Сигнал с остановочного токосъемного кольца совместно с сигналом о застопоренном ВТ свидетельствует о наличии кассеты с выбранным типом выстрела в окне выдачи.

6.3.4 Приведение пушки к углу заряжания и ее стопорение

Одновременно с началом вращения ВТ происходит автоматическое приведение пушки к углу заряжания. При подаче сигнала с ПУ в блок управления стабилизатора вооружения пушка под действием исполнительного цилиндра из стабилизированного положения перемещается в зону угла заряжания. Сигнал о положении пушки подается с прибора приведения. При вхождении пушки в зону угла заряжания включается электродвигатель М6 стопора пушки, при этом происходит поджатие стопора пушки СП к ограждению, а пушка устанавливается на гидростопор. В этом положении она остается на период времени, состоящий из времени работы электродвигателя М6, который выключается по сигналу, поступающему с переключателя СП‑К1, и временной задержки (реле Р‑28 и электронное реле времени).

При снятии с гидростопора пушка начинает колебаться в районе угла заряжания. При совпадении осей стопора СП и втулки стопора пушка стопорится, при этом срабатывает переключатель СП‑К3, по сигналу которого пушка устанавливается на гидростопор.

Для улучшения условий стопорения пушки конические поверхности стопора и втулки не смазываются.

6.3.5 Подъем рамки на линию удаления поддонов

Сигнал с переключателя СП‑К3 (стопорение пушки) подготавливает включение электродвигателя МЗ механизма подъема рамки. Электродвигатель МЗ включается при подходе кассеты с выбранным типом в режиме торможения ВТ к окну выдачи, либо при наличии кассеты в окне выдачи. В процессе подъема рамки переключается переключатель Р‑К1, по сигналу которого снимается блокировка включения электромагнита ЭМ2 стопора МПК. Подъем рамки прекращается при переключении переключателя Р‑К2, по сигналу которого выключается электродвигатель МЗ.