Условия равновесия твёрдого тела

Из законов динамики поступательного и вращательного движений следуют условия равновесия тел.

Тело находится в покое (не движется поступательно и не вращается), если результирующая внешних сил равна нулю (первое условие равновесия) и результирующий момент внешних сил равен нулю (второе условие равновесия).

Равновесие может быть устойчивым (3), неустойчивым (метастабильным) (2) и безразличным (1).

1)- устойчивое положение равновесия;

2)- неустойчивое положение равновесия.

В первом случае точки приложения сил находятся на прямой, проходящей через центр тяжести, во втором случае – в разных точках.