- •Теоретичні основи електротехніки теорія електричних і магнітних кіл
- •Передмова
- •1 Основні поняття і закони
- •1.1 Електричний струм. Принцип неперервності струму
- •1.2 Електрична напруга. Електричний потенціал. Електрорушійна сила
- •1.3 Електричні кола. Елементи електричних кіл
- •1.3.1 Схема електричного кола. Граф схеми
- •1.4 Закони електричних кіл
- •1.5 Основні рівняння електричних кіл
- •2 Електричні кола постійного струму
- •2.1 Основні поняття і закони кіл постійного струму
- •2.2 Еквівалентні перетворення схем електричних кіл
- •2.2.1 Перетворення послідовно з'єднаних резистивних елементів
- •2.2.2 Перетворення паралельного з'єднання резистивних елементів
- •2.2.3 Еквівалентні, перетворення зірки і трикутника резистивних; елементів
- •2.2.4 Перетворення послідовно з'єднаних джерел енергії
- •2.2.5 Перетворення паралельного з'єднання джерел енергії
- •2.2..6 Перенесення ідеальних джерел ерс і дс
- •2.3 Методи аналізу електричних кіл
- •2.3.1 Метод перетворення
- •2.3.2. Метод вузлових і контурних рівнянь (метод законів Кірхгофа)
- •2.3.3 Метод контурних струмів
- •2.3.4 Метод вузлових напруг
- •2.4 Основні принципи та теореми електричних кіл 2.4.1 Принцип накладання (суперпозиції)
- •2.4.2 Принцип взаємності
- •2.4.3 Теорема компенсації
- •2.4.4 Теорема про еквівалентний генератор
- •2.4.5 Потужність електричного кола
- •Синусоїдного струму
- •3.1 Змінні ерс, напруги і струми
- •3.2 Діючі і середні значення періодичних струмів і напруг
- •3.3 Зображення синусоїдних функцій векторами. Векторні діаграми
- •3.4 Зображення синусоїдних функцій часу комплексними числами
- •3.5 Зображення сум, похідних та інтегралів
- •3.6 Резистор в колі синусоїдного струму
- •3.7 Індуктивна котушка в колі синусоїдного струму
- •3.8 Конденсатор в колі синусоїдного струму
- •3.9 Послідовне з'єднання r,l,c - елементів у колі синусоїдного струму
- •3.11 Еквівалентні параметри пасивного двополюсника
- •3.12 Закон Ома в комплексній формі
- •3.13 Закони Кірхгофа в комплексній формі
- •3.14 Аналіз електричних кіл синусоїдного струму комплексним методом
- •3.15 Потужність синусоїдного струму
- •3.16 Розрахунок потужності за комплексами напруги та струму
- •3.17 Баланс потужностей в колах синусоїдного струму
- •3.18 Топографічні векторні діаграми
- •3.19 Розрахунок кіл за наявності взаємної індукції
- •3.20 Послідовне з'єднання індуктивно зв'язаних котушок
- •3.21 Паралельне з'єднання індуктивно зв'язаних котушок
- •3.22 Експериментальне визначення взаємної індуктивності Мдвох котушок
- •3.23 Еквівалентна заміна індуктивних зв'язків
- •3.24 Лінійний трансформатор
- •3.25 Загальні поняття про резонанс в електричних колах
- •3.28 Резонанс у колі з паралельним з'єднанням
- •3.29 Частотні характеристики кола з паралельним з'єднанням елементів r, l, с
- •3.30 Резонанс у складних електричних колах
- •4 Лінійні електричні кола несинусоїдного струму
- •4.1 Несинусоїдні ерс, напруги і струми
- •4.2 Розкладання періодичних функцій у ряд Фур'є
- •4.3 Особливості розкладання в ряд Фур'є симетричних функцій
- •4.4 Розрахунок лінійних кіл з несинусоїдними джерелами
- •4.5 Залежність форми кривої струму від характеру кола при несинусоїдній напрузі
- •4.7 Потужність у колі несинусоїдного струму
- •4.8 Коефіцієнти, що характеризують періодичні несинусоїдні функції часу
- •4.9 Резонансні явища в колах несинусоїдного струму
- •5 Чотириполюсники. Електричні фільтри
- •5.1 Чотириполюсники
- •5.1.1 Рівняння чотириполюсника
- •5.1.2 Схеми заміщення пасивного чотириполюсника
- •5.1.3 Експериментальне визначення параметрів чотириполюсника
- •5.1.4 Повторний (характеристичний) опір і коефіцієнт поширення симетричного чотириполюсника
- •5.1.6 З'єднання чотириполюсників
- •5.2 Електричні фільтри
- •5.2.1 Основні положення теорії к-фільтрів
- •5.2.2 Фільтри низької частоти (фнч)
- •5.2.3 Фільтри високих частот (фвч)
- •5.2.4 Смугові фільтри (сф)
- •5.2.5 Загороджувальні фільтри (зф)
- •6 Трифазні кола
- •6.1 Багатофазні кола та системи
- •6 .2 Принцип дії трифазного генератора
- •6.3 Симетричні трифазні системи ерс, напруг, струмів
- •6.4 З'єднання зіркою і трикутником
- •6.5 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні фаз джерела і приймача зіркою
- •6.6 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні приймача зіркою і заданій системі лінійних напруг
- •6.7 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні фаз приймача трикутником
- •6.8 Потужність трифазного кола
- •6.9 Вимірювання активної потужності у трифазних колах
- •6.9.1 Чотири провідне трифазне коло
- •6.9.2 Трипровідне трифазне коло
- •6.10 Пульсуюче та обертове магнітне поле
- •6.11 Принцип дії асинхронного двигуна
- •6.12 Симетричні складові несиметричної трифазної системи величин
- •6.13 Опори симетричного трифазного кола для струмів різних послідовностей
- •6.14 Розрахунок кола з несиметричним
- •6.15 Виші гармоніки у трифазних колах
- •6.16 Особливості роботи трифазних кіл, зумовлені гармоніками, кратними трьом
- •7 Перехідні процеси в лінійних
- •7.1 Загальні положення
- •7.1.1 Законні комутації
- •7.1.2 Початкові умови
- •7.2 Класичний метод аналізу перехідних процесів в лінійних електричних колах
- •7.2.1 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-індуктивних елементів
- •7.2.2 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-ємнісних елементів
- •7.2.3 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-індуктивно-ємнісних елементів елементів. Перехідний процес при вмиканні кола на постійну напругу
- •7.3 Метод змінних стану
- •7.4 Операторний метод аналізу перехідних процесів в лінійних електричних колах
- •7.4.1 Операторні зображення функцій часу їх похідних і інтегралів
- •7.4.2 Операторні зображення характерних для електротехніки функцій часу
- •7.4.3 Перехід від зображення до оригіналу
- •7.4.2 Закони та рівняння електричних кіл в операторній формі
- •7.4.5 Розрахунок перехідних процесів
- •7.5 Аналіз перехідних процесів при дії ерс довільної форми
- •7.5.1 Перехідні характеристики кола
- •7.5.2 Аналіз перехідних процесів при дії ерс довільної форми. Інтеграл Дюамеля
- •7.6 Частотний метод аналізу перехідних процесів
- •7.6.1 Пряме й обернене перетворення Фур'є
- •7.7 Передатні функції чотириполюсників
- •7.7.1 Диференціюючі та інтегруючі кола
- •7.7. 2 Зворотні зв'язки
- •8 Усталені режими в колах
- •8.1 Загальні властивості
- •8.2 Диференціальні рівняння однорідної двопровідної лінії
- •8.3 Розв'язання рівнянь однорідної лінії при усталеному синусоїдному режимі
- •8.4 Визначення напруги і струму в лінії за відомими напругою і струмом на початку чи в кінці лінії
- •8.5 Біжучі хвилі в однорідних лініях
- •8.6 Вхідним опір лінії
- •8.7 Коефіцієнт відбиття хвилі
- •8.8 Неробочий (холостий) хід і коротке замикання лінії
- •8.9 Режим узгодженого навантаження лінії
- •8.10 Лінія без спотворень
- •8.11 Лінія без втрат (ідеальна лінія)
- •8.12 Вхідний опір лінії без втрат
- •8.13 Стоячі хвилі
- •8.14 Хвилі в лініях без втрат при навантаженні
- •8.15 Лінія як чотириполюсник
- •9 Перехідні процеси в колах з
- •9.1 Загальні відомості
- •9.2 Розв'язання рівнянь, однорідної лінії
- •9.3 Хвилі в лініях без втрат при перехідних процесах
- •9.4 Розрахунок напруги й струму падаючої хвилі
- •9.5 Розрахунок відбитої та заломленої хвиль
- •9.6 Відбиття і заломлення хвиль у місці з'єднання двох ліній
- •9.7 Перехідний процес при вмиканні ненавантаженої лінії на джерело напруги
- •10 Нелінійні електричні кола постійного струму
- •10.1 Нелінійні елементи,
- •10.1.1 Основні властивості нелінійних електричних кіл
- •10.1.2 Елементи з нелінійним опором
- •10.1.3 Елементи з нелінійною індуктивністю
- •10.2 Розрахунок нелінійних кіл постійного струму
- •10.2.1 Загальні положення
- •10.2.2 Розрахунок кола з послідовним з'єднанням нелінійних елементів
- •10.2.3 Розрахунок кола з параленьним з'єднанням нелінійних елементів
- •10.2.4 Розрахунок кола при змішаному з'єднанні нелінійних елементів
- •10.2.5 Розрахунок розгалуженого нелінійного кола з двома вузлами
- •10.2.6 Розрахунок складного кола з одним нелінійним елементом
- •10.2.7 Заміна нелінійного резистивного елемента еквівалентним лінійним і ерс. Метод лінеаризації
- •10.2.8 Розрахунок нелінійних кіл чисельними методами
- •11 Магнітні кола
- •11.1 Загальні відомості
- •11.2 Закони магнітних кіл
- •Закон Ома для замкненого кола
- •11.3 Розрахунок магнітних кіл постійного струму
- •11.3.1 Загальні положення
- •11.3.2 Розрахунок нерозгалуженого магнітного кола
- •11.3.3 Розрахунок розгалуженого кола з одною мрс
- •11.3.4 Розрахунок магнітного кола з двома вузлами
- •12 Нелінійні кола змінного струму
- •12.1 Загальна характеристика методів аналізу періодичних процесів у нелінійних колах
- •12.2 Форми кривих струму і напруги в котушці з феромагнітним осердям
- •12.3 Втрати в осердях з феромагнітного матеріалу
- •12.4 Рівняння, векторна діаграма і схема заміщення котушки з феромагнітним осердям
- •12.5 Рівняння трансформатора з феромагнітним осердям
- •12.6. Зведення обмоток трансформатора до однієї кількості витків. Векторна діаграма і схема заміщення трансформатора
- •12.7 Графічний розрахунок нелінійних кіл, що ґрунтується на введенні еквівалентних синусоїд
- •12.8 Ферорезонанс при послідовному з'єднанні котушки з феромагнітним осердям і конденсатора
- •12.9 Ферорезонанс при паралельному з'єднанні котушки з феромагнітним осердям і конденсатора
- •12.10 Феромагнітний стабілізатор напруги
- •12.11 Керовані індуктивні нелінійні елементи. Феромагнітний підсилювач потужності
- •12.12 Метод кусково-лінійної апроксимації
- •12.13 Вентилі та їх характеристики
- •12.14 Однопівперіодне випрямлення змінного струму
- •Список літератури
- •1 Основні поняття
- •3 Лінійні електричні кола
- •4 Лінійні електричні кола
- •5 Чотириполюсники.
- •7. Перехідні процеси в лінійних
- •8 Усталені режими в колах
- •9 Перехідні процеси в колах
- •10 Нелінійні електричні кола
- •76019, М. Івано-Франківськ, вул. Карпатська, 15
1.3 Електричні кола. Елементи електричних кіл
Сукупність джерел, приймачів, пристроїв передавання та перетворення електромагнітної енергії, що утворюють шляхи електричному струму, називають електричним колом.
Джерелами електроенергії є пристрої, в яких хімічна, теплова, механічна та інші види енергії перетворюються на електричну. Такими є гальванічні елементи, акумулятори, електромеханічні генератори тощо.
Приймачами електроенергії є пристрої, в яких вона перетворюється на інші види енергії: механічну в електродвигунах, теплову в електропечах, акустичну в радіоприймачах тощо.
Пристроями передавання електроенергії є лінії електропередачі та лінії зв'язку.
Пристроями перетворення електроенергії є: трансформатори, що змінюють значення напруг і струмів; випрямлячі, що перетворюють змінний струм на постійний; інвертори, що перетворюють постійний струм на змінний тощо.
Основними параметрами електричних кіл є опір R, індуктивність L і ємність С, а при електромагнітній дії на дане коло інших кіл або при електромагнітній дії одної ділянки кола на іншу до параметрів кола увійде ще взаємна індуктивність М.
Електричне коло, в якому електричні параметри розподілені вздовж кой, називається колом з розподіленими параметрами. Відповідно струми і напруги в таких колах змінюються як в часі, так і в просторі.
Електричні кола, параметри яких зосереджені в окремих елементах, називають колами з зосередженими параметрами.
Основний
елементами електричних кіл є джерела
електричної енергії, які можуть бути
подані у вигляді джерела ЕРС
є
з
внутрішнім опором Rj
(рис.
1.5,
а)
або
у вигляді джерела
стругу (ДС) J
з
внутрішньою провідністю
рис. 1.5 б)
Рівняння зовнішньої характеристики джерела ЕРС можемо записати у вигляді
11
Рисунок 1.5
Рівняння зовнішньої характеристики джерела струму за -пишеться у вигляді
Порівнюючи
два останні вирази:, приходимо до
висновку, що обидва джерела будуть
еквівалентними, якщо
На практиці зустрічаються два граничні
випадки, коли внутрішній
опір Rt
джерела
набагато менший від опору R
зовнішнього
кола
або
навпаки
,
У першому випадку внутрішнім
опором R;
можна знехтувати, при цьому напруга на
виході джерела
не
змінюється, У другому випадку, коли
.
чи
,
можна знехтувати внутрішньою
провідністю джерела струму у схемі
(рис. 1.5, б).
Струм
на виході такого джерела
практично
не залежить
від його навантаження. Обидва випадки
відповідають джерелам дуже великої
(нескінченної) потужності.
У подальшому, як правило, користуватимемося як джерелами ЕРС, так і струмів ДС.
Основними пасивними елементами електричних кіл з зосередженими параметрами є резистори, індуктивні котушки і конденсатори.
Елемент електричного кола, в якому електромагнітна енергія перетворюється на теплову, називається резистором.
У схемі електричного кола резистор позначається так, як показано на рис. 1.6, а.
Додатні напрями струму і та напруги и показані стрілками, причому електрична напруга спрямована в 5ік вищого потенціалу.
12
Рисунок 1.6
Зовнішньою характеристикою резистора є його вольт-амперна характеристика, що виражає залежність напруги на резисторі від струму в ньому (рисі.6, б).
Розрізняють статичні і динамічні характеристики елемента. Статичні виражають зв'язок між функцією і аргументом при нескінченно повільній зміні останнього, а динамічні - при швидкій зміні аргументу. При повільній зміні аргументу статична та динамічна характеристики елемента збігаються.
Загалом зовнішні характеристики елементів нелінійні, причому для різних елементів ступінь нелінійності різна. Для багатьох елементів при певних умовах нелінійністю зовнішніх характеристик можна знехтувати. Елементи з лінійними зовнішніми характеристиками називають лінійними, а з нелінійними характеристиками - нелінійними. Відповідно електричні кола, що складаються з лінійних елементів, називають лінійними, а ті, що містять нелінійні елементи, - нелінійними.
Зв'язок між напругою та струмом в резистивному елементі визначається на основі закона Ома
де R
- статичний
опір.
Статичний опір в даній точці характеристики рівний відношенню напруги до струму в цій точці
Він пропорційний тангенсу кута а нахилу прямої, що проходить через дану точку характеристики і початок координат (рис. 1.6, б).
13
У випадку нелінійних елементів користуються поняттям диференціального (для статичних характеристик) або динамічного опору (для динамічних характеристик)
який пропорційний тангенсу кута /3 нахилу дотичної до характеристики в точці, яка відповідає заданому струмові (рис. 1.6, б). Величину, обернену до опору, називають провідністю. У відповідності з цим статична провідність резистора
а
диференціальна або динамічна
-
У випадку лінійного резистора
та
Важливим елементом електричного кола є індуктивна котушка. Умовне позначення котушки у схемі кола зображено на рис. 1.7, а.
Рисунок 1.7
Зовнішньою характеристикою котушки є її вебер-амперна характеристика, що виражається залежністю потокозчеплення ψ від струму і (рис, 1.7, б).
Вебер-амперна характеристика індуктивної котушки може бути записана у вигляді
14
де
-
статична
індуктивність котушки, пропорційна
тангенсові куга а нахилу прямої, проведеної через задану точку характеристики й початок координат (рис. 1.7, б).
У
диференціальній формі рівняння: цієї
характеристики має вигляд
Де-
-
диференціальна (динамічна) індуктивність
ко-
тушки, яка пропорційна тангенсу кута β нахилу дотичної до характеристики в точці, яка відповідає заданому струмові.
Згідно з Законом електромагнітної індукції в котушці наводиться ЕРС самоіндукції
Спрямувавши прикладену до котушки напругу uL в бік вищого потенціалу, запишемо її у вигляді
У
випадку лінійних індуктивних котушок
їх статичні і динамічні
характеристики збігаються, і відповідно
Ще одним важливим елементом електричного кола є конденсатор. Його умовне позначення у колі зображено на рис. 1.8, а.
Зовнішня
характеристика конденсатора виражається
залежністю заряду q
на
його обкладинках від прикладеної
напруги
між
ними
де
-
статична
ємність конденсатора, яка пропорційна
тангенсу кута а нахилу прямої, що проходить через задану точку характеристики й початок координат (рис.1.8, б). При зміні в часі напруги на електродах конденсатора в ньому про-тікає струм зміщення
5
де
-
диференціальна
(динамічна) ємність конденса-
тора,
пропорційна тангенсу кута
нахилу
дотичної до характеристики в точці,
що відповідає заданій напрузі (рис. 1.8,
б).
Напруга
на конденсаторі
Рисунок 1.8
У
випадку лінійного конденсатора
,
напруга
