- •Теоретичні основи електротехніки теорія електричних і магнітних кіл
- •Передмова
- •1 Основні поняття і закони
- •1.1 Електричний струм. Принцип неперервності струму
- •1.2 Електрична напруга. Електричний потенціал. Електрорушійна сила
- •1.3 Електричні кола. Елементи електричних кіл
- •1.3.1 Схема електричного кола. Граф схеми
- •1.4 Закони електричних кіл
- •1.5 Основні рівняння електричних кіл
- •2 Електричні кола постійного струму
- •2.1 Основні поняття і закони кіл постійного струму
- •2.2 Еквівалентні перетворення схем електричних кіл
- •2.2.1 Перетворення послідовно з'єднаних резистивних елементів
- •2.2.2 Перетворення паралельного з'єднання резистивних елементів
- •2.2.3 Еквівалентні, перетворення зірки і трикутника резистивних; елементів
- •2.2.4 Перетворення послідовно з'єднаних джерел енергії
- •2.2.5 Перетворення паралельного з'єднання джерел енергії
- •2.2..6 Перенесення ідеальних джерел ерс і дс
- •2.3 Методи аналізу електричних кіл
- •2.3.1 Метод перетворення
- •2.3.2. Метод вузлових і контурних рівнянь (метод законів Кірхгофа)
- •2.3.3 Метод контурних струмів
- •2.3.4 Метод вузлових напруг
- •2.4 Основні принципи та теореми електричних кіл 2.4.1 Принцип накладання (суперпозиції)
- •2.4.2 Принцип взаємності
- •2.4.3 Теорема компенсації
- •2.4.4 Теорема про еквівалентний генератор
- •2.4.5 Потужність електричного кола
- •Синусоїдного струму
- •3.1 Змінні ерс, напруги і струми
- •3.2 Діючі і середні значення періодичних струмів і напруг
- •3.3 Зображення синусоїдних функцій векторами. Векторні діаграми
- •3.4 Зображення синусоїдних функцій часу комплексними числами
- •3.5 Зображення сум, похідних та інтегралів
- •3.6 Резистор в колі синусоїдного струму
- •3.7 Індуктивна котушка в колі синусоїдного струму
- •3.8 Конденсатор в колі синусоїдного струму
- •3.9 Послідовне з'єднання r,l,c - елементів у колі синусоїдного струму
- •3.11 Еквівалентні параметри пасивного двополюсника
- •3.12 Закон Ома в комплексній формі
- •3.13 Закони Кірхгофа в комплексній формі
- •3.14 Аналіз електричних кіл синусоїдного струму комплексним методом
- •3.15 Потужність синусоїдного струму
- •3.16 Розрахунок потужності за комплексами напруги та струму
- •3.17 Баланс потужностей в колах синусоїдного струму
- •3.18 Топографічні векторні діаграми
- •3.19 Розрахунок кіл за наявності взаємної індукції
- •3.20 Послідовне з'єднання індуктивно зв'язаних котушок
- •3.21 Паралельне з'єднання індуктивно зв'язаних котушок
- •3.22 Експериментальне визначення взаємної індуктивності Мдвох котушок
- •3.23 Еквівалентна заміна індуктивних зв'язків
- •3.24 Лінійний трансформатор
- •3.25 Загальні поняття про резонанс в електричних колах
- •3.28 Резонанс у колі з паралельним з'єднанням
- •3.29 Частотні характеристики кола з паралельним з'єднанням елементів r, l, с
- •3.30 Резонанс у складних електричних колах
- •4 Лінійні електричні кола несинусоїдного струму
- •4.1 Несинусоїдні ерс, напруги і струми
- •4.2 Розкладання періодичних функцій у ряд Фур'є
- •4.3 Особливості розкладання в ряд Фур'є симетричних функцій
- •4.4 Розрахунок лінійних кіл з несинусоїдними джерелами
- •4.5 Залежність форми кривої струму від характеру кола при несинусоїдній напрузі
- •4.7 Потужність у колі несинусоїдного струму
- •4.8 Коефіцієнти, що характеризують періодичні несинусоїдні функції часу
- •4.9 Резонансні явища в колах несинусоїдного струму
- •5 Чотириполюсники. Електричні фільтри
- •5.1 Чотириполюсники
- •5.1.1 Рівняння чотириполюсника
- •5.1.2 Схеми заміщення пасивного чотириполюсника
- •5.1.3 Експериментальне визначення параметрів чотириполюсника
- •5.1.4 Повторний (характеристичний) опір і коефіцієнт поширення симетричного чотириполюсника
- •5.1.6 З'єднання чотириполюсників
- •5.2 Електричні фільтри
- •5.2.1 Основні положення теорії к-фільтрів
- •5.2.2 Фільтри низької частоти (фнч)
- •5.2.3 Фільтри високих частот (фвч)
- •5.2.4 Смугові фільтри (сф)
- •5.2.5 Загороджувальні фільтри (зф)
- •6 Трифазні кола
- •6.1 Багатофазні кола та системи
- •6 .2 Принцип дії трифазного генератора
- •6.3 Симетричні трифазні системи ерс, напруг, струмів
- •6.4 З'єднання зіркою і трикутником
- •6.5 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні фаз джерела і приймача зіркою
- •6.6 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні приймача зіркою і заданій системі лінійних напруг
- •6.7 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні фаз приймача трикутником
- •6.8 Потужність трифазного кола
- •6.9 Вимірювання активної потужності у трифазних колах
- •6.9.1 Чотири провідне трифазне коло
- •6.9.2 Трипровідне трифазне коло
- •6.10 Пульсуюче та обертове магнітне поле
- •6.11 Принцип дії асинхронного двигуна
- •6.12 Симетричні складові несиметричної трифазної системи величин
- •6.13 Опори симетричного трифазного кола для струмів різних послідовностей
- •6.14 Розрахунок кола з несиметричним
- •6.15 Виші гармоніки у трифазних колах
- •6.16 Особливості роботи трифазних кіл, зумовлені гармоніками, кратними трьом
- •7.1.1 Законні комутації
- •7.1.2 Початкові умови
- •7.2 Класичний метод аналізу перехідних процесів в лінійних електричних колах
- •7 Перехідні процеси в лінійних
- •7.1 Загальні положення
- •7.2.1 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-індуктивних елементів
- •7.2.2 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-ємнісних елементів
- •7.2.3 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-індуктивно-ємнісних елементів елементів. Перехідний процес при вмиканні кола на постійну напругу
- •7.3 Метод змінних стану
- •7.4 Операторний метод аналізу перехідних процесів в лінійних електричних колах
- •7.4.1 Операторні зображення функцій часу їх похідних і інтегралів
- •7.4.2 Операторні зображення характерних для електротехніки функцій часу
- •7.4.3 Перехід від зображення до оригіналу
- •7.4.2 Закони та рівняння електричних кіл в операторній формі
- •7.4.5 Розрахунок перехідних процесів
- •7.5 Аналіз перехідних процесів при дії ерс довільної форми
- •7.5.1 Перехідні характеристики кола
- •7.5.2 Аналіз перехідних процесів при дії ерс довільної форми. Інтеграл Дюамеля
- •7.6 Частотний метод аналізу перехідних процесів
- •7.6.1 Пряме й обернене перетворення Фур'є
- •7.7 Передатні функції чотириполюсників
- •7.7.1 Диференціюючі та інтегруючі кола
- •7.7. 2 Зворотні зв'язки
- •8 Усталені режими в колах
- •8.1 Загальні властивості
- •8.2 Диференціальні рівняння однорідної двопровідної лінії
- •8.3 Розв'язання рівнянь однорідної лінії при усталеному синусоїдному режимі
- •8.4 Визначення напруги і струму в лінії за відомими напругою і струмом на початку чи в кінці лінії
- •8.5 Біжучі хвилі в однорідних лініях
- •8.6 Вхідним опір лінії
- •8.7 Коефіцієнт відбиття хвилі
- •8.8 Неробочий (холостий) хід і коротке замикання лінії
- •8.9 Режим узгодженого навантаження лінії
- •8.10 Лінія без спотворень
- •8.11 Лінія без втрат (ідеальна лінія)
- •8.12 Вхідний опір лінії без втрат
- •8.13 Стоячі хвилі
- •8.14 Хвилі в лініях без втрат при навантаженні
- •8.15 Лінія як чотириполюсник
- •9 Перехідні процеси в колах з
- •9.1 Загальні відомості
- •9.2 Розв'язання рівнянь, однорідної лінії
- •9.3 Хвилі в лініях без втрат при перехідних процесах
- •9.4 Розрахунок напруги й струму падаючої хвилі
- •9.5 Розрахунок відбитої та заломленої хвиль
- •9.6 Відбиття і заломлення хвиль у місці з'єднання двох ліній
- •9.7 Перехідний процес при вмиканні ненавантаженої лінії на джерело напруги
- •10 Нелінійні електричні кола постійного струму
- •10.1 Нелінійні елементи,
- •10.1.1 Основні властивості нелінійних електричних кіл
- •10.1.2 Елементи з нелінійним опором
- •10.1.3 Елементи з нелінійною індуктивністю
- •10.2 Розрахунок нелінійних кіл постійного струму
- •10.2.1 Загальні положення
- •10.2.2 Розрахунок кола з послідовним з'єднанням нелінійних елементів
- •10.2.3 Розрахунок кола з параленьним з'єднанням нелінійних елементів
- •10.2.4 Розрахунок кола при змішаному з'єднанні нелінійних елементів
- •10.2.5 Розрахунок розгалуженого нелінійного кола з двома вузлами
- •10.2.6 Розрахунок складного кола з одним нелінійним елементом
- •10.2.7 Заміна нелінійного резистивного елемента еквівалентним лінійним і ерс. Метод лінеаризації
- •10.2.8 Розрахунок нелінійних кіл чисельними методами
- •11 Магнітні кола
- •11.1 Загальні відомості
- •11.2 Закони магнітних кіл
- •Закон Ома для замкненого кола
- •11.3 Розрахунок магнітних кіл постійного струму
- •11.3.1 Загальні положення
- •11.3.2 Розрахунок нерозгалуженого магнітного кола
- •11.3.3 Розрахунок розгалуженого кола з одною мрс
- •11.3.4 Розрахунок магнітного кола з двома вузлами
- •12 Нелінійні кола змінного струму
- •12.1 Загальна характеристика методів аналізу періодичних процесів у нелінійних колах
- •12.2 Форми кривих струму і напруги в котушці з феромагнітним осердям
- •12.3 Втрати в осердях з феромагнітного матеріалу
- •12.4 Рівняння, векторна діаграма і схема заміщення котушки з феромагнітним осердям
- •12.5 Рівняння трансформатора з феромагнітним осердям
- •12.6. Зведення обмоток трансформатора до однієї кількості витків. Векторна діаграма і схема заміщення трансформатора
- •12.7 Графічний розрахунок нелінійних кіл, що ґрунтується на введенні еквівалентних синусоїд
- •12.8 Ферорезонанс при послідовному з'єднанні котушки з феромагнітним осердям і конденсатора
- •12.9 Ферорезонанс при паралельному з'єднанні котушки з феромагнітним осердям і конденсатора
- •12.10 Феромагнітний стабілізатор напруги
- •12.11 Керовані індуктивні нелінійні елементи. Феромагнітний підсилювач потужності
- •12.12 Метод кусково-лінійної апроксимації
- •12.13 Вентилі та їх характеристики
- •12.14 Однопівперіодне випрямлення змінного струму
- •Список літератури
- •1 Основні поняття
- •3 Лінійні електричні кола
- •4 Лінійні електричні кола
- •5 Чотириполюсники.
- •7. Перехідні процеси в лінійних
- •8 Усталені режими в колах
- •9 Перехідні процеси в колах
- •10 Нелінійні електричні кола
- •76019, М. Івано-Франківськ, вул. Карпатська, 15
3.24 Лінійний трансформатор
Одним з найбільш важливих елементів електричних кіл, в якому використовується індуктивно зв'язані котушки, є трансформатор. Найпростіший трансформатор складається з двох електрично не зв'язаних котушок (обмоток), які зв'язані між собою магнітним потоком взаємної індукції. Якщо обмотки трансформатора намотані на феромагнітне осердя, то його властивості будуть нелінійними. Електромагнітні процеси в таких трансформаторах розглядаються в частині II курсу TOE. Тут будемо розглядати трансформатор без феромагнітного осердя (повітряний трансформатор). Процеси у такому трансформаторі описуються лінійними рівняннями, тому його часто називають лінійним.
Нехай до затискачів однієї з обмоток трансформатора, яку назвемо первинною, підведена напруга и1, а до затискачів другої
103
Рисунок3.27 |
Рівняння за другим законом Кірхгофа для первинного і вторинного кіл мають вигляд
,
або в комплексній формі
Визначимо
струм
за
відомою напругою
,
параметрами
трансформатора і опором навантаження
Позначимо
Тоді рівняння трансформатора
набувають вигляду
або
Звідси
104
Величина
-
комплексний
еквівалентний опір всього кола, що
складається з трансформатора і
навантаження.
З
отриманого виразу видно, що при
еквівалентний
активний
опір кола
більший
від R1
. Це
пояснюється тим, що необоротне перетворення
енергії у вторинному колі відбувається
за рахунок енергії, яка передається з
первинного кола, де є джерело енергії.
Рівняння струму можна записати так:
де
називають
відповідно внесеним активним і реактивним опорами. Подамо рівняння трансформатора у вигляді
Цим рівнянням відповідає еквівалентна схема трансформатора без індуктивного зв'язку (рис.3.28).
105
Рисунок 3.28
РЕЗОНАНСНІ ЯВИЩА В ЕЛЕКТРИЧНИХ КОЛАХ
3.25 Загальні поняття про резонанс в електричних колах
Оскільки
реактивні опори і провідності електричних
кіл можуть бути як додатними, так і
від'ємними величинами, то вони можуть
взаємно компенсуватись. При цьому
можливі випадки, коли в колі з індуктивними
котушками і конденсаторами реактивний
опір чи реактивна провідність всього
кола (чи його окремих ділянок) буде
дорівнювати нулю, а еквівалентний опір
буде активним. В цьому випадку струм
і напруга на вході кола (чи на його
ділянках) збігаються за фазою:
Явище,
коли струм і напруга в колі (чи на його
ділянці), незважаючи на наявність в
ньому реактивних елементів, збігаються
за фазою, називають резонансом.
Умову
резонансу можна записати
Електричні кола, в яких можуть виникати явища резонансу, називаються резонансними. Частоти, при яких в колі наступають явища резонансу, називаються резонансними частотами.
Резонансні кола часто використовують в радіотехніці, техніці зв'язку, автоматиці. На такі кола зазвичай діють електричні сигнали широкого спектра частот. Зміна частоти призводить до
106
зміни
реактивного опору, а значить повного
опору і кута
.
Залежності
параметрів кола
,
а
також кута
від
частоти називають частотними
характеристиками кола.
Залежності діючих (амплітудних) значень
струмів і напруг в колі від частоти при
незмінному значенні напруги (струму)
джерела називають резонансними
кривими.
3.26 Резонанс у колі з послідовним з'єднанням R ,L,C - елементів
Розглянемо коло з послідовним з'єднанням елементів R,L,C (рис.3.29,а), яке називають послідовним коливальним контуром.
а) б)
Рисунок 3.29 Комплексний опір такого кола
Згідно з означенням резонанс наступить за умови
Отже при резонансі
107
Звідси випливає, що резонансу можна досягти, змінюючи частоту, індуктивність чи ємність. Резонансна кутова частота
При резонансі повний опір кола досягає мінімального значення: Z = R , а струм в колі при незмінній напрузі U досягає максимального значення
На рисунку 3.29,б побудована векторна діаграма кола при резонансі. При резонансі напруги на виводах котушки і конденсатора можуть перевищу вати, інколи значно, підведену до кола напругу. Тому резонанс у колі при послідовному з'єднані його елементів називають резонансом напруг. Перевищення напруги на реактивних елементах кола над прикладеною напругою буде мати місце за умови
Величина
має назву хвильового опору контура.
Резонансні властивості контура характеризують добротністю
Добротність визначає кратність перевищення напруги на реактивних елементах при резонансі над прикладеною до кола напругою
Користуються також оберненою величиною -- загасанням контура
108
3.27 Частотні характеристики кола з послідовним з'єднанням елементів R,L,C
Частотні характеристики виражаються залежностями
На
рисунку3.30,а
за цими рівняннями побудовані частотні
характеристики кола з послідовним
з'єднанням елементів R,L,C.
Резонансні
криві за умови
побудовано на рисунку
3.30,6 за рівняннями
109
Рисунок 3.30
Шляхом
аналізу функцій
і
на максимум мо-
жна
показати, що
,
причому
настає при
частоті
а
при частоті
110
Розбіжність
і
тим
більша, чим більше загасання d
.
При
криві
і
не мають максимумів: із збільшен-
ням
частоти:
монотонно зростає, а
- спадає.
При d
=
0
Часто резонансні криві будують у відносних одиницях, приймаючи за базові величини резонансну частоту ωо о і резонансний струм.
Відносний струм у колі виражається рівнянням
Отриманий вираз засвідчує, що вплив параметрів кола на вигляд резонансної кривої повністю враховується добротністю Q. Чим більша Q, тим гостріша резонансна крива, що видно з рисунка 3.31, на якому зображені: резонансні криві при різних значеннях добротності Q
Рисунок 3.31
111
