
- •Теоретичні основи електротехніки теорія електричних і магнітних кіл
- •Передмова
- •1 Основні поняття і закони
- •1.1 Електричний струм. Принцип неперервності струму
- •1.2 Електрична напруга. Електричний потенціал. Електрорушійна сила
- •1.3 Електричні кола. Елементи електричних кіл
- •1.3.1 Схема електричного кола. Граф схеми
- •1.4 Закони електричних кіл
- •1.5 Основні рівняння електричних кіл
- •2 Електричні кола постійного струму
- •2.1 Основні поняття і закони кіл постійного струму
- •2.2 Еквівалентні перетворення схем електричних кіл
- •2.2.1 Перетворення послідовно з'єднаних резистивних елементів
- •2.2.2 Перетворення паралельного з'єднання резистивних елементів
- •2.2.3 Еквівалентні, перетворення зірки і трикутника резистивних; елементів
- •2.2.4 Перетворення послідовно з'єднаних джерел енергії
- •2.2.5 Перетворення паралельного з'єднання джерел енергії
- •2.2..6 Перенесення ідеальних джерел ерс і дс
- •2.3 Методи аналізу електричних кіл
- •2.3.1 Метод перетворення
- •2.3.2. Метод вузлових і контурних рівнянь (метод законів Кірхгофа)
- •2.3.3 Метод контурних струмів
- •2.3.4 Метод вузлових напруг
- •2.4 Основні принципи та теореми електричних кіл 2.4.1 Принцип накладання (суперпозиції)
- •2.4.2 Принцип взаємності
- •2.4.3 Теорема компенсації
- •2.4.4 Теорема про еквівалентний генератор
- •2.4.5 Потужність електричного кола
- •Синусоїдного струму
- •3.1 Змінні ерс, напруги і струми
- •3.2 Діючі і середні значення періодичних струмів і напруг
- •3.3 Зображення синусоїдних функцій векторами. Векторні діаграми
- •3.4 Зображення синусоїдних функцій часу комплексними числами
- •3.5 Зображення сум, похідних та інтегралів
- •3.6 Резистор в колі синусоїдного струму
- •3.7 Індуктивна котушка в колі синусоїдного струму
- •3.8 Конденсатор в колі синусоїдного струму
- •3.9 Послідовне з'єднання r,l,c - елементів у колі синусоїдного струму
- •3.11 Еквівалентні параметри пасивного двополюсника
- •3.12 Закон Ома в комплексній формі
- •3.13 Закони Кірхгофа в комплексній формі
- •3.14 Аналіз електричних кіл синусоїдного струму комплексним методом
- •3.15 Потужність синусоїдного струму
- •3.16 Розрахунок потужності за комплексами напруги та струму
- •3.17 Баланс потужностей в колах синусоїдного струму
- •3.18 Топографічні векторні діаграми
- •3.19 Розрахунок кіл за наявності взаємної індукції
- •3.20 Послідовне з'єднання індуктивно зв'язаних котушок
- •3.21 Паралельне з'єднання індуктивно зв'язаних котушок
- •3.22 Експериментальне визначення взаємної індуктивності Мдвох котушок
- •3.23 Еквівалентна заміна індуктивних зв'язків
- •3.24 Лінійний трансформатор
- •3.25 Загальні поняття про резонанс в електричних колах
- •3.28 Резонанс у колі з паралельним з'єднанням
- •3.29 Частотні характеристики кола з паралельним з'єднанням елементів r, l, с
- •3.30 Резонанс у складних електричних колах
- •4 Лінійні електричні кола несинусоїдного струму
- •4.1 Несинусоїдні ерс, напруги і струми
- •4.2 Розкладання періодичних функцій у ряд Фур'є
- •4.3 Особливості розкладання в ряд Фур'є симетричних функцій
- •4.4 Розрахунок лінійних кіл з несинусоїдними джерелами
- •4.5 Залежність форми кривої струму від характеру кола при несинусоїдній напрузі
- •4.7 Потужність у колі несинусоїдного струму
- •4.8 Коефіцієнти, що характеризують періодичні несинусоїдні функції часу
- •4.9 Резонансні явища в колах несинусоїдного струму
- •5 Чотириполюсники. Електричні фільтри
- •5.1 Чотириполюсники
- •5.1.1 Рівняння чотириполюсника
- •5.1.2 Схеми заміщення пасивного чотириполюсника
- •5.1.3 Експериментальне визначення параметрів чотириполюсника
- •5.1.4 Повторний (характеристичний) опір і коефіцієнт поширення симетричного чотириполюсника
- •5.1.6 З'єднання чотириполюсників
- •5.2 Електричні фільтри
- •5.2.1 Основні положення теорії к-фільтрів
- •5.2.2 Фільтри низької частоти (фнч)
- •5.2.3 Фільтри високих частот (фвч)
- •5.2.4 Смугові фільтри (сф)
- •5.2.5 Загороджувальні фільтри (зф)
- •6 Трифазні кола
- •6.1 Багатофазні кола та системи
- •6 .2 Принцип дії трифазного генератора
- •6.3 Симетричні трифазні системи ерс, напруг, струмів
- •6.4 З'єднання зіркою і трикутником
- •6.5 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні фаз джерела і приймача зіркою
- •6.6 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні приймача зіркою і заданій системі лінійних напруг
- •6.7 Розрахунок трифазного кола при з'єднанні фаз приймача трикутником
- •6.8 Потужність трифазного кола
- •6.9 Вимірювання активної потужності у трифазних колах
- •6.9.1 Чотири провідне трифазне коло
- •6.9.2 Трипровідне трифазне коло
- •6.10 Пульсуюче та обертове магнітне поле
- •6.11 Принцип дії асинхронного двигуна
- •6.12 Симетричні складові несиметричної трифазної системи величин
- •6.13 Опори симетричного трифазного кола для струмів різних послідовностей
- •6.14 Розрахунок кола з несиметричним
- •6.15 Виші гармоніки у трифазних колах
- •6.16 Особливості роботи трифазних кіл, зумовлені гармоніками, кратними трьом
- •7 Перехідні процеси в лінійних
- •7.1 Загальні положення
- •7.1.1 Законні комутації
- •7.1.2 Початкові умови
- •7.2 Класичний метод аналізу перехідних процесів в лінійних електричних колах
- •7.2.1 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-індуктивних елементів
- •7.2.2 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-ємнісних елементів
- •7.2.3 Перехідні процеси в колі з послідовним з'єднанням резистивно-індуктивно-ємнісних елементів елементів. Перехідний процес при вмиканні кола на постійну напругу
- •7.3 Метод змінних стану
- •7.4 Операторний метод аналізу перехідних процесів в лінійних електричних колах
- •7.4.1 Операторні зображення функцій часу їх похідних і інтегралів
- •7.4.2 Операторні зображення характерних для електротехніки функцій часу
- •7.4.3 Перехід від зображення до оригіналу
- •7.4.2 Закони та рівняння електричних кіл в операторній формі
- •7.4.5 Розрахунок перехідних процесів
- •7.5 Аналіз перехідних процесів при дії ерс довільної форми
- •7.5.1 Перехідні характеристики кола
- •7.5.2 Аналіз перехідних процесів при дії ерс довільної форми. Інтеграл Дюамеля
- •7.6 Частотний метод аналізу перехідних процесів
- •7.6.1 Пряме й обернене перетворення Фур'є
- •7.7 Передатні функції чотириполюсників
- •7.7.1 Диференціюючі та інтегруючі кола
- •7.7. 2 Зворотні зв'язки
- •8 Усталені режими в колах
- •8.1 Загальні властивості
- •8.2 Диференціальні рівняння однорідної двопровідної лінії
- •8.3 Розв'язання рівнянь однорідної лінії при усталеному синусоїдному режимі
- •8.4 Визначення напруги і струму в лінії за відомими напругою і струмом на початку чи в кінці лінії
- •8.5 Біжучі хвилі в однорідних лініях
- •8.6 Вхідним опір лінії
- •8.7 Коефіцієнт відбиття хвилі
- •8.8 Неробочий (холостий) хід і коротке замикання лінії
- •8.9 Режим узгодженого навантаження лінії
- •8.10 Лінія без спотворень
- •8.11 Лінія без втрат (ідеальна лінія)
- •8.12 Вхідний опір лінії без втрат
- •8.13 Стоячі хвилі
- •8.14 Хвилі в лініях без втрат при навантаженні
- •8.15 Лінія як чотириполюсник
- •9 Перехідні процеси в колах з
- •9.1 Загальні відомості
- •9.2 Розв'язання рівнянь, однорідної лінії
- •9.3 Хвилі в лініях без втрат при перехідних процесах
- •9.4 Розрахунок напруги й струму падаючої хвилі
- •9.5 Розрахунок відбитої та заломленої хвиль
- •9.6 Відбиття і заломлення хвиль у місці з'єднання двох ліній
- •9.7 Перехідний процес при вмиканні ненавантаженої лінії на джерело напруги
- •10 Нелінійні електричні кола постійного струму
- •10.1 Нелінійні елементи,
- •10.1.1 Основні властивості нелінійних електричних кіл
- •10.1.2 Елементи з нелінійним опором
- •10.1.3 Елементи з нелінійною індуктивністю
- •10.2 Розрахунок нелінійних кіл постійного струму
- •10.2.1 Загальні положення
- •10.2.2 Розрахунок кола з послідовним з'єднанням нелінійних елементів
- •10.2.3 Розрахунок кола з параленьним з'єднанням нелінійних елементів
- •10.2.4 Розрахунок кола при змішаному з'єднанні нелінійних елементів
- •10.2.5 Розрахунок розгалуженого нелінійного кола з двома вузлами
- •10.2.6 Розрахунок складного кола з одним нелінійним елементом
- •10.2.7 Заміна нелінійного резистивного елемента еквівалентним лінійним і ерс. Метод лінеаризації
- •10.2.8 Розрахунок нелінійних кіл чисельними методами
- •11 Магнітні кола
- •11.1 Загальні відомості
- •11.2 Закони магнітних кіл
- •Закон Ома для замкненого кола
- •11.3 Розрахунок магнітних кіл постійного струму
- •11.3.1 Загальні положення
- •11.3.2 Розрахунок нерозгалуженого магнітного кола
- •11.3.3 Розрахунок розгалуженого кола з одною мрс
- •11.3.4 Розрахунок магнітного кола з двома вузлами
- •12 Нелінійні кола змінного струму
- •12.1 Загальна характеристика методів аналізу періодичних процесів у нелінійних колах
- •12.2 Форми кривих струму і напруги в котушці з феромагнітним осердям
- •12.3 Втрати в осердях з феромагнітного матеріалу
- •12.4 Рівняння, векторна діаграма і схема заміщення котушки з феромагнітним осердям
- •12.5 Рівняння трансформатора з феромагнітним осердям
- •12.6. Зведення обмоток трансформатора до однієї кількості витків. Векторна діаграма і схема заміщення трансформатора
- •12.7 Графічний розрахунок нелінійних кіл, що ґрунтується на введенні еквівалентних синусоїд
- •12.8 Ферорезонанс при послідовному з'єднанні котушки з феромагнітним осердям і конденсатора
- •12.9 Ферорезонанс при паралельному з'єднанні котушки з феромагнітним осердям і конденсатора
- •12.10 Феромагнітний стабілізатор напруги
- •12.11 Керовані індуктивні нелінійні елементи. Феромагнітний підсилювач потужності
- •12.12 Метод кусково-лінійної апроксимації
- •12.13 Вентилі та їх характеристики
- •12.14 Однопівперіодне випрямлення змінного струму
- •Список літератури
- •1 Основні поняття
- •3 Лінійні електричні кола
- •4 Лінійні електричні кола
- •5 Чотириполюсники.
- •7. Перехідні процеси в лінійних
- •8 Усталені режими в колах
- •9 Перехідні процеси в колах
- •10 Нелінійні електричні кола
- •76019, М. Івано-Франківськ, вул. Карпатська, 15
+
В.П.Соломчак, Б.Л.Грабчук
Теоретичні основи електротехніки теорія електричних і магнітних кіл
НАВЧАЛЬНИЙ ПОСІБНИК
2003
УДК 621.3 (075.8)
В.П.Соломчак, Б.Л.Грабчук Теоретичні основи електротехніки: Теорія електричних і магнітних кіл: Навчальний посібник. ~ Івано-Франківськ: Факел, 2003. - 365 с
Зміст посібника відповідає програмі Міністерства освіти і науки України з теоретичних основ електротехніки: Електричні і магнітні кола.
У навчальному посібнику викладено основні властивості і методи аналізу лінійних електричних кіл постійного струму, однофазного і трифазного струмів, несинусоїдного струму, чотириполюсників і електричних фільтрів, кіл з розподіленими параметрами, перехідних процесів в лінійних електричних колах із зосередженими та розподіленими параметрами, нелінійних електричних та магнітних кіл постійного і змінного струмів. Наведено приклади розрахунку елі: гіромагнітних процесів в електричних і магнітних колах.
Навчальний посібник призначений для студентів електротехнічних спеціальностей.
Іл. 189. Табл. 2. Бібліогр.: 7 назв.
Рецензент:
Ю.Ф.Романюк - канд. техн. наук, доцент кафедри електропостачання і електрообладнання
Передмова
Теоретичні основи електротехніки є базовою дисципліною при вивченні наступних спеціальних дисциплін електротехнічного профілю.
Теоретичні основи електротехніки вивчають електромагнітні явища та процеси, що протікають в електротехнічних пристроях та системах, методи їх аналізу. Вивчення даної дисципліни ґрунтується на глибоких знаннях фізики і математики.
У даному посібнику в стислій формі розглядаються основні електромагнітні явища, закони, яким вони підлягають, формуються математичні моделі, проводиться їх розрахунок і аналіз. Тут висвітлено основні положення теорії електричних і магнітних кіл та методів їх аналізу. Поряд з традиційними (класичними) методами аналізу електричних кіл розглядаються і матрично-топологічні методи, орієнтовані на використання обчислювальної техніки.
В основу посібника покладено лекції з теорії електричних і магнітних кіл, які читаються авторами для студентів електротехнічних спеціальностей в Івано-Франківському національному технічному університеті нафти і газу. Мета навчального посібника полягає у звільненні студентів від традиційного конспектування лекцій, що дасть можливість приділяти більше уваги фізиці електромагнітних процесів в електротехнічних пристроях і системах та методам їх аналізу.
Автори
З
1 Основні поняття і закони
ЕЛЕКТРИЧНИХ КІЛ
1.1 Електричний струм. Принцип неперервності струму
Явище спрямованого руху носіїв заряду і явище зміни електричного поля в часі, супроводжувані магнітним полем, називають повним електричним струмом. За додатний напрям електричного струму прийнято вважати напрям руху позитивних носіїв заряду.
Сила електричного струму чи просто струм через деяку поверхню, рівний кількості заряду, що переноситься крізь дану поверхню за одиницю часу
Електричний
струм -величина
скалярна і у різних точках
поверхні може мати різні спрямування.
Для характеристики
струму в даній точці поверхні користуються
вектором густини струму
,
що
рівний відношенню елемента струму dі
до
елемента поверхні
нормально
орієнтованої до напряму
руху носіїв заряду
Якщо
вектор густини струму
утворює
з нормаллю до елемента
поверхні
кут
(рис.
1.1),
то
струм
Струм
крізь всю поверхню
Одиницею струму є ампер (А), а одиницею густини струму - ампер на квадратний метр (А/м2).
4
П
овний
струм поділяють на струм
провідності, струм переносу та струм
зміщення.
Струмом провідності називають явище спрямованого руху вільних носіїв електричного заряду у речовині під дією електричного поля.
Такі речовини називають Рисунок 1.1 провідниками.
Їх основною електричною властивістю є питома електрична провідність γ. Величину
називають
питомим електричним опором речовини.
Густина струму провідності при постійній
температурі провідника
пропорційна, напруженості електричного
поля
Струмом переносу називають явище перенесення електричних зарядів зарядженими частинками або тілами у вільному просторі. Струм переносу через поверхню dS нормально орієнтовану до швидкості v руху зарядів з об'ємною густиною р, рівний
Вектор густини струму переносу
При
вектори
збігаються
за напрямом, а при
р < 0мають протилежну спрямованість.
Струмом зміщення називають явище зміщення зв'язаних зарядів діелектрика при зміні в часі електричного поля, а також явище зміни в часі електричного поля в пустоті.
Заряд,
що зміщується в діелектрику й пустоті
через елемент
поверхні
,
пов'язаний
з вектором електричного зміщення
співвідношенням
Отже, струм зміщення через цю поверхню
5
Відповідно густина струму зміщення
Враховуючи, що вектор електричного зміщення
густину струму зміщення запишемо у вигляді
де
-
вектор
поляризації діелектрика.
Перша
складова
характеризує
процес, що відбува-
ється
під час зміни електричного поля у
пустоті, і її називають вектором
густини струму зміщення в пустоті. Друга
складова
відображає
зміщення зв'язаного заряду в діелектрику
крізь одиницю поверхні, перпендикулярної
до напряму цього зміщення при зміні
електричного поля в діелектрику.
Принцип неперервності електричного струму стверджує, що лінії електричного струму не мають ні початку, ні кінця -вони скрізь неперервні.
Маючи на увазі, що повний електричний струм
а вектор густини повного струму
принцип
неперервності електричного струму
можемо записати у вигляді
Отже, повний електричний струм крізь замкнену поверхню в будь-якому середовищі дорівнює нулю.
У загальному випадку електричний струм в часі може змінюватись довільно. Такий струм називають просто змінним струмом. Якщо зміна електричного струму повторюється в
часі з деяким періодом, то такий струм називають змінним періодичним або просто періодичним.
У випадку, коли струм у часі змінюється гармонійно за синусоїдним законом, його називають гармонійним або просто синусоїдним струмом. У зв'язку з цим часто періодичний струм, несинусоїдний за формою, називають несинусоїдним. Незмінний у часі електричний струм називають постійним.