- •220700 – «Автоматизация технологических процессов и производств»
- •140400 – «Электроэнергетика и электротехника»
- •Содержание Введение
- •Глава 1. Общие сведения по теории надежности
- •1.1. Основные термины и определения
- •1.2. Классификация отказов автоматизированных систем
- •1.3. Показатели надежности невосстанавливаемых систем
- •1.4. Основные законы распределения наработки до отказа
- •1.5. Потоки отказов восстанавливаемых систем
- •1.6. Показатели надежности восстанавливаемых систем
- •Глава 2. Особенности оценки надежности ас
- •2.1. Надежность комплекса технических средств
- •2.1.1 Факторы, влияющие на надежность технических систем
- •2.1.2 Методы расчета надежности технических систем без учета восстановления
- •2.1.3 Расчет надежности технических систем с учетом восстановления
- •2.2. Надежность программного обеспечения
- •2.2.1 Оценка надежности по по аналогии с невосстанавливаемыми техническими системами
- •2.2.2 Оценка надежности программ на ранних стадиях проектирования.
- •2.3. Надежность оперативного персонала
- •2.4. Надежность ас как совокупности функций
- •Глава 3. Методы повышения надежности ас
- •3.1. Классификация методов повышения надежности
- •3.2. Резервирование
- •3.3. Расчет надежности невосстанавливаемых систем с постоянным резервом
- •Глава 4. Техническая диагностика ас
- •4.1. Цели и задачи технической диагностики ас
- •4.2. Виды контроля технического состояния ас
- •4.3. Влияние контроля технического состояния на эксплуатационную надежность ас
- •Глава 5. Оценка надежности ас по результатам испытаний
- •5.1. Особенности испытаний на надежность ас
- •5.2. Классификация методов испытаний на надежность ас
- •5.3. Организация работ по проведению испытаний ас
- •5.3.1 Обеспечение достоверности испытаний ас
- •5.3.2 Исходные и отчетные документы при испытаниях ас
- •5. Условия и порядок проведения испытаний.
- •5.4. Виды испытаний на надежность
- •5.4.1 Классификация методов испытаний на надежность
- •5.5. Определительные испытания
- •5.6. Контрольные испытания
- •5.6.1 Методы проведения контрольных испытаний
- •5.7. Оценка надежности ас в условиях эксплуатации
- •5.7.1 Требования к информации
- •5.7.2 Работы, предшествующие сбору информации
- •Глава 6. Обеспечение требуемой надежности ас при эксплуатации
- •6.1. Организация эксплуатации
- •6.1.1 Основные задачи эксплуатации
- •6.1.2 Определение численности эксплуатационного персонала
- •6.2. Обеспечение запасными частями
- •6.2.1 Организация пополнения запаса
- •6.2.2 Показатели достаточности запаса
- •6.2.3 Расчет числа невосстанавливаемых запасных частей с периодическим пополнением по вероятности достаточности
- •6.2.4 Расчет количества невосстанавливаемых запасных частей по экономическим критериям
- •6.2.5 Расчет количества восстанавливаемых запасных частей по вероятности достаточности
- •6.3. Техническое обслуживание
- •6.3.1 Структура системы технического обслуживания
- •6.3.2 Виды технического обслуживания
- •6.3.3 Стратегии технического обслуживания
- •6.3.4 Определение параметров технического обслуживания при явных отказах
- •6.3.5 Определение параметров технического обслуживания при неявных отказах
- •Список литературы
- •Диагностика и надежность автоматизированных систем
5.2. Классификация методов испытаний на надежность ас
1. В зависимости от целей испытаний их делят на определительные (исследовательские) и контрольные.
Цель определительных испытаний — нахождение фактических значений показателей надежности и при необходимости параметров законов распределения таких случайных величин, как время безотказной работы, наработка между отказами, время восстановления и др.
Цель контрольных испытаний — проверка соответствия фактических значений показателей надежности требованиям стандартов, технических заданий и технических условий, т. е. принятие решения типа «да — нет» о соответствии или несоответствии надежности системы предъявляемым требованиям (не говоря более конкретно о том, чему равно значение показателя надежности).
2. В зависимости от длительности испытаний: обычные и ускоренные. Обычные испытания проводятся в нормальных условиях и режимах эксплуатации, а ускоренные – в ужесточенных (форсированных) условиях. Ускорение возможно, если при этом не искажается процесс естественного старения и износа, протекающий при нормальном режиме, если распределения изменений выходного параметра испытываемого объекта при нормальном и форсированном режимах аналогичны, а также близко разделение отказов по их причинам. Ускоряющими факторами могут быть механические воздействия, температура, электрическая нагрузка и др. Ускоренные испытания обычно проводятся для серийных технических средств и их элементов, выпускаемых в течение длительного времени по стабильной технологии.
3. В зависимости от этапа жизненного цикла АС: испытания на этапе проектирования и этапе опытной эксплуатации.
Испытания, проводимые в процессе опытной эксплуатации АС:
- предварительные, которые проводятся под руководством главного конструктора проекта;
- совместные, которые проводятся под руководством заказчика-пользователя с участием разработчика;
- межведомственные, проводимые с привлечением независимых экспертов.
При предварительных испытаниях, которые обычно совмещаются с завершением комплексной отладки, производится такое же тестирование, что и на совместных (межведомственных), только в меньшем объеме. Все это оформляются документально и являются основанием для предъявления АС заказчику. Испытания ограничены допустимым объемом проверок и длительностью работы приемочной комиссии, поэтому не могут гарантировать всестороннюю проверку АС.
Для повышения достоверности требований и улучшения характеристик АС после испытаний целесообразно на некоторое время передать ее на опытную эксплуатацию в типовых условиях. Это позволяет оценить эксплуатационные характеристики системы и устранить ошибки. Опытная эксплуатация проводится разработчиками с участием испытателей и некоторых пользователей, назначаемых заказчиком.
4. В зависимости от места проведения испытаний: в лабораторных (стендовых) условиях и условиях эксплуатации.
Испытаниям надежности в лабораторных условиях обычно подвергаются технические средства и некоторые локальные системы. Эти испытания обычно выполняют на заводах-изготовителях или в организациях - разработчиках технических средств, они могут быть как определительными, так и контрольными. При лабораторных испытаниях можно имитировать воздействия внешней среды на систему, в первую очередь условия эксплуатации. Для этого служат специальные установки: термокамеры для изменения температуры, барокамеры для изменения давления, вибростенды для создания вибраций и т. д [1].
Испытания надежности в условиях эксплуатации заключаются в сборе и обработке информации о поведении АС и их элементов и о воздействии внешней среды при опытной и (или) промышленной эксплуатации АС совместно с действующим технологическим объектом управления. Эти испытания обычно являются определительными. Отметим, что для АС в целом, ряда функций и для некоторых технических средств, например импульсных линий с арматурой и первичными отборными устройствами, соединительных линий с клеммными переходами, испытания в условиях эксплуатации являются практически единственным способом экспериментального определения показателей надежности.
Оба вида испытаний — эксплуатационные и лабораторные — дополняют друг друга. Так, преимуществами эксплуатационных испытаний на надежность по сравнению с лабораторными являются:
- естественный учет влияния воздействий внешней среды, например температуры, вибрации, квалификации оперативного и ремонтного персонала и др.;
- низкая стоимость испытаний, так как их проведение не требует ни дополнительных затрат на оборудование, имитирующее условия эксплуатации, на обслуживание испытываемых изделий, ни расхода их ресурса;
- наличие большого числа однотипных образцов испытываемых локальных систем и средств, часто имеющихся на одном объекте, что позволяет в сравнительно короткие сроки получить статистически достоверную информацию.
Недостатками эксплуатационных испытаний по сравнению с лабораторными являются:
- невозможность проводить активный эксперимент, изменяя по желанию экспериментатора параметры внешней среды АС (вследствие чего эти испытания часто называют наблюдениями или подконтрольной эксплуатацией);
- ниже достоверность информации;
- меньше оперативность информации, так как начало ее получения может иметь место только после изготовления всех технических средств, монтажа и наладки АС.
5. В зависимости от используемого аппарата исследования: натурный эксперимент и моделирование.
Исходной информацией для статистического исследования, на основании которого должны быть сделаны выводы о показателях надежности, служат результаты наблюдений. Однако эти результаты могут быть разными для одних и тех же систем в зависимости от того, каким образом они были получены. Например, можно поставить на исследование одну восстанавливаемую систему и испытывать ее до получения п-го отказа, регистрируя наработки между отказами. Результатами испытаний в этом случае будут наработки t1,..., tn. Можно поставить d таких же систем, но испытывать их не восстанавливая, пока не откажут п<d из них. В этом случае результатами наблюдений будут также наработки t1,..., tn, однако оценки для определения характеристики случайной величины по результатам испытаний будут иметь другой вид.
Поэтому перед началом испытаний необходимо выработать правило, согласно которому следует проводить испытания. Выработку такого правила будем называть планированием испытаний. Планом испытаний называют правила, устанавливающие объем выборки, порядок проведения испытаний и критерии их прекращения. Выбор плана диктуется целями поставленных испытаний [7].
Поскольку проведение испытаний на надежность (особенно лабораторных) связано со значительными затратами средств, то планирование испытаний включает в себя определение объема выборки и критериев завершения испытаний исходя из заданной точности и достоверности их результатов. Формируют выборку таким образом, чтобы результаты ее испытаний могли быть распространены на совокупность систем или средств. Например, при лабораторных испытаниях на заводе-изготовителе образцы для испытаний выбирают из числа принятых отделом технического контроля и прошедших приработку; для формирования выборки используют таблицу случайных чисел.
Испытания следует проводить для тех же условий эксплуатации, при которых в технической документации установлены показатели надежности.
Во время испытаний проводятся техническое обслуживание, периодические проверки функционирования, измерение параметров, определяющих отказы.
