8.1. Унифицированные системы электроприводов (комплектные электроприводы)

Унифицированные системы выполняются на базе комплект­ных электроприводов постоянного и переменного токов. Доля элек­троприводов постоянного тока составляет в новых разработках систем автоматизации примерно 10 %. Преимущественно приме­няют электроприводы переменного тока с асинхронными, синх­ронными и индукторными двигателями.

В состав комплектного электропривода входят:

электродвигатель с датчиком или без датчика скорости;

управляемый преобразователь, состоящий из силовых полупро­водниковых элементов (диодов, тиристоров, транзисторов и др.) с системой охлаждения, защитных предохранителей, разрядных и защитных RL С-цепей, контроллеров управления преобразова­телями и контроля состояния элементов преобразователей;

силовой трансформатор, автотрансформатор, реактор;

коммутационная и защитная аппаратура в цепях постоянногои переменного токов (автоматические выключатели, линейные контакторы, рубильники, предохранители);

устройства торможения электродвигателей;

контроллеры управления электроприводом, модули интеллек­туальной периферии, ввода и вывода сигналов, сетевые средства, терминалы, кнопки управления;

пульты управления, содержащие командные, сигнальные и уп­равляющие устройства;

источники питания.

В соответствии с идеологией блочно-модульного исполнения комплектных электроприводов, как правило, предусматривается возможность широкого варьирования средств, входящих в состав комплектного электропривода, с целью их адаптации к режимам и условиям работы механизмов в технологических агрегатах.

Типовая структурная схема комплектного электропривода по­казана на рис. 2.1, где КЗА — коммутационно-защитная аппара­тура; ФНТ1, ФНТ2 — силовые модули фильтрации, согласова­ния напряжений и ограничения токов на входе и выходе электронного преобразователя; М — электродвигатель с датчиком ско­рости ДС или без него.

Модули электронного преобразователя соответствуют конкрет­ной схеме электропривода. Так, для частотно-регулируемых элек­троприводов переменного тока применяются модули выпрямите­ля и инвертора; для электроприводов постоянного тока — модули реверсивного или нереверсивного выпрямителя.

Комплектные электроприводы имеют исполнения, различаю­щиеся:

по току, напряжению и мощности преобразователей;

числу двигателей (одно-, многодвигательные);

наличию или отсутствию реверса (нереверсивные, реверсивные);

способу торможения (с рекуперацией, без рекуперации энер­гии в сеть, динамическое торможение);

диапазону изменения скорости;

регулируемым переменным (скорость, положение, синхрони­зация скоростей или положений, нагрузка многодвигательных электроприводов, мощность, натяжение, давление, подача и др.);

напряжению и частоте питающей сети (380; 660 В; 3; 6 или 10 кВ);

способу связи с питающей сетью (трансформаторная связь, реакторная связь).

Комплектные электроприводы имеют также различные испол­нения: по конструкции; виду охлаждения силовых полупроводни­ковых элементов (естественное, воздушное с помощью вентиля­торов, водяное); по обслуживанию шкафов с аппаратурой (одно-или двустороннее) и т. п.

Указанные признаки находят свое отражение в типе, который присваивает электроприводу завод-изготовитель.