- •1.1. Уравнение движения электропривода
- •1.2.Одномассовая система.
- •1.3.Многомассовые расчетные схемы.
- •1.4. Установившееся движение электропривода и его устойчивость.
- •1.5. Неустановившееся движение электропривода при постоянном динамическом моменте.
- •1.6. Неустановившееся движение электропривода при линейной зависимости динамического момента от скорости.
- •2.1. Регулирование скорости движения.
- •2.2. Регулирование момента и тока двигателей.
- •2.3. Регулирование положения.
- •3.1. Регулирование переменных электропривода с дпт с помощью резисторов в цепи якоря.
- •3.2. Регулирование скорости двигателя постоянного тока изменением магнитного потока.
- •3.3. Система «преобразователь-двигатель постоянного тока».
- •3.4. Система «источник тока - двигатель постоянного тока».
- •3.5. Импульсное регулирование переменных электропривода с дпт.
- •3.6. Торможение электропривода с двигателем постоянного тока.
- •4.1. Регулирование переменных электропривода с ад с помощью резисторов.
- •4.2. Регулирование переменных электропривода с ад с изменением напряжения на статоре.
- •4.3. Регулирование скорости ад изменением частоты питающего напряжения.
- •4.4. Регулирование скорости электропривода с ад в каскадных схемах включения.
- •4.5. Импульсное регулирование переменных эп с асинхронным двигателем.
- •5.1. Регулирование скорости электроприводов с синхронными двигателями.
- •6.8. Вентильно-индукторный электропривод
- •5.3. Пуск и торможение синхронных двигателей
- •6.1. Потери мощности и энергии в установившемся режиме работы электропривода
- •5.3. Коэффициент полезного действия электропривода
- •6.4.Коэффициент мощности электропривода.
- •7.1. Типовая структура автоматизированных технологических комплексов
- •7.2. Технические средства комплексов
- •7.4 Применение правил устройства электроустановок к электроприводам
- •7.5. Режимы работы технологического оборудования и электроприводов
- •8.1. Унифицированные системы электроприводов (комплектные электроприводы)
- •8.2. Блочно-модульные принципы комплектования автоматизированных электроприводов
- •9.1 Программное управление
- •9.2 Синхронизация скоростей и положений
- •9.3. Управление нагрузкой электроприводов
- •9.4 Технологические функции управления механизмами
6.4.Коэффициент мощности электропривода.
ЭП, подключенный к сети переменного тока, потребляет из нее активную Ра и реактивную Q мощности. Активная мощность расходуется на полезную работу ЭП и покрытие потерь в нем, а реактивная мощность обеспечивает создание электромагнитных полей двигателя и других его элементов и непосредственно полезной работы не совершает.
ЭП, потребляя реактивную мощность, нагружает ею систему электроснабжения, вызывая дополнительные потери напряжения и энергии в ее элементах. По этой причине всегда следует стремиться к обеспечению максимально возможногоcosф ЭП.
Работа ЭП в цикле характеризуется средневзвешенным, или цикловым, коэффициентом мощности, который определяется отношением потребленной активной энергии за цикл Аак полной или кажущейся энергии Апв соответствии с формулой
cosф =Аа/Ап =ΣPaiti/ΣSiti (9.34)
где Si— полная или кажущаяся мощность на i-м участке цикла,
—
соответственно
активная и реактивная мощности на i-м
участке цикла).
При работе ЭП в установившемся режиме с постоянной скоростью коэффициент мощности рассчитывается как
Cosф= Pa/S (9.35)
Коэффициентом мощности характеризуется работа ЭП с двигателями переменного тока, а также ЭП постоянного тока, выполненного по системе «управляемый выпрямитель—двигатель постоянного тока».
Коэффициент мощности асинхронного двигателя. Входящие в формулы (9.34) и (9.35) активная Раи реактивная Qмощности применительно к трехфазному асинхронному двигателю могут быть рассчитаны для установившегося режима его работы по следующим формулам:
Pa=P1=3U1ФI1cosф= Рмех+∆Р=Mw+K+V1+V2 (9.36)
Q=3I2µxµ+3I21x1+3I/22x/2 (9.37) или Q=3IµUф+Mw0sxk/R/2
Для большинства асинхронных двигателей coscфHOM = 0,8...0,9. Для этих значений Q= (0,5...0,75)Рнт.е. асинхронный двигатель на каждый киловатт активной мощности потребляет из сети (0,5...0,75) квар реактивной мощности. Чем ниже cosф, тем большую реактивную мощность потребляет асинхронный двигатель из сети, загружая ее дополнительным током и вызывая в ней дополнительные потери.
Коэффициент мощности асинхронного двигателя зависит от его нагрузки. При холостом ходе коэффициент мощности двигателя невелик, так как относительно велика доля реактивной мощности по сравнению с активной. По мере увеличения нагрузки возрастает и cosф, достигая своего максимального значения примерно в области номинальной нагрузки асинхронного двигателя.
Асинхронные двигатели являются основными потребителями реактивной мощности в системах электроснабжения, поэтому повышение коэффициента их мощности представляет собой важную технико-экономическую задачу. Перечислим основные мероприятия по повышению cosфасинхронных двигателей.
Замена малозагруженных двигателей двигателями меньшей мощности.
Ограничение времени работы двигателей на холостом ходу.
Снижение подводимого к двигателю напряжения
Применение устройств компенсации реактивной мощности. Для компенсации реактивной мощности и повышения тем самым coscp электроприводов могут использоваться различные средства компенсации. К их числу относятся:
фильтрокомпенсирующие и фильтросимметрирующие устройства, обеспечивающие одновременно компенсацию реактивной мощности, фильтрацию высших гармоник и уменьшение отклонений напряжения по фазам;
синхронные двигатели, использование которых в качестве компенсаторов реактивной мощности
синхронные компенсаторы, представляющие собой синхронные двигатели, работающие без нагрузки;
конденсаторные установки;
тиристорные источники реактивной мощности.
Реактивная мощность компенсирующей установки QK y определяется как
QK y=αP(tgф1-tgф2) где Р— потребляемая электроприводом активная мощность; tg1,, tg2— тангенсы угла ф до и после компенсации.
Коэффициент мощности системы «управляемый выпрямитель — двигатель постоянного тока» (УВ—ДПТ). Система УВ—ДПТ питается от сети переменного тока и потребляет при этом реактивную мощность. Это определяется тем, что регулирование напряжения на якоре двигателя происходит за счет задержки открытия тиристоров управляемого выпрямителя. Вследствие этого происходит сдвиг фазы потребляемого ЭП тока по отношению к напряжению сети и ЭП начинает потреблять реактивную мощность из сети. Кроме того, работа системы УВ—ДПТ вызывает искажение синусоидальной формы напряжения системы электроснабжения. Это оказывает вредное воздействие на другие ЭП, что выражается в повышенном нагреве электродвигателей, снижении их мощности и КПД, усилении вибрации и шума при их работе.
Повышение коэффициента мощности и уменьшение несинусоидальности напряжения сети при работе системы УВ—ДПТ может быть достигнуто рассмотренными ранее средствами компенсации реактивной мощности. Кроме того, повышение коэффициента мощности можно получить путем использования специальных законов управления УВ и способов коммутации их вентилей. К их числу относятся поочередное и несимметричное управление преобразователями, а также искусственная коммутация вентилей преобразователей.
Коэффициент мощности системы УВ—ДПТ определяется двумя факторами: углом сдвига ф1 основной первой гармоники потребляемого из сети тока относительно напряжения сети и коэффициентом искажения ν этого тока.
