- •1.1. Уравнение движения электропривода
- •1.2.Одномассовая система.
- •1.3.Многомассовые расчетные схемы.
- •1.4. Установившееся движение электропривода и его устойчивость.
- •1.5. Неустановившееся движение электропривода при постоянном динамическом моменте.
- •1.6. Неустановившееся движение электропривода при линейной зависимости динамического момента от скорости.
- •2.1. Регулирование скорости движения.
- •2.2. Регулирование момента и тока двигателей.
- •2.3. Регулирование положения.
- •3.1. Регулирование переменных электропривода с дпт с помощью резисторов в цепи якоря.
- •3.2. Регулирование скорости двигателя постоянного тока изменением магнитного потока.
- •3.3. Система «преобразователь-двигатель постоянного тока».
- •3.4. Система «источник тока - двигатель постоянного тока».
- •3.5. Импульсное регулирование переменных электропривода с дпт.
- •3.6. Торможение электропривода с двигателем постоянного тока.
- •4.1. Регулирование переменных электропривода с ад с помощью резисторов.
- •4.2. Регулирование переменных электропривода с ад с изменением напряжения на статоре.
- •4.3. Регулирование скорости ад изменением частоты питающего напряжения.
- •4.4. Регулирование скорости электропривода с ад в каскадных схемах включения.
- •4.5. Импульсное регулирование переменных эп с асинхронным двигателем.
- •5.1. Регулирование скорости электроприводов с синхронными двигателями.
- •6.8. Вентильно-индукторный электропривод
- •5.3. Пуск и торможение синхронных двигателей
- •6.1. Потери мощности и энергии в установившемся режиме работы электропривода
- •5.3. Коэффициент полезного действия электропривода
- •6.4.Коэффициент мощности электропривода.
- •7.1. Типовая структура автоматизированных технологических комплексов
- •7.2. Технические средства комплексов
- •7.4 Применение правил устройства электроустановок к электроприводам
- •7.5. Режимы работы технологического оборудования и электроприводов
- •8.1. Унифицированные системы электроприводов (комплектные электроприводы)
- •8.2. Блочно-модульные принципы комплектования автоматизированных электроприводов
- •9.1 Программное управление
- •9.2 Синхронизация скоростей и положений
- •9.3. Управление нагрузкой электроприводов
- •9.4 Технологические функции управления механизмами
7.5. Режимы работы технологического оборудования и электроприводов
Любой технологический процесс, связанный с производством материалов и изделий, стремятся, руководствуясь экономической целесообразностью, сделать непрерывным. В соответствии с этимтехнологические комплексы и агрегаты могут длительное время работать непрерывно. Примерами непрерывных технологических комплексов являются бумаго- и картоноделательные машины, непрерывные станы холодной прокатки, конвейерные линии многих производств и др. Соответственно агрегаты и механизмы этих комплексов работают в непрерывном режиме. Наряду с этим многие технологические агрегаты и их механизмы работают в циклическом режиме со сменой скоростей и нагрузок. В их работе могут быть перерывы. Такие агрегаты и механизмы называются агрегатами и механизмами циклического действия.
Под номинальным режимом работы электродвигателя понимается режим, который был предусмотрен для электродвигателя предприятием-изготовителем. Для этого режима в каталогах и паспорте двигателя указываются: номинальная полезная механическая мощность на валу (Вт, кВт или МВт); номинальное напряжение (В, кВ, в том числе номинальное напряжение системы возбуждения, номинальное напряжение ротора АД с контактными кольцами); номинальный ток (А, кА, в том числе ток возбуждения, ток ротора); номинальная частота вращения (мин-1) или номинальная угловая скорость (рад/с); номинальный КПД (%); номинальный коэффициент мощности.
В соответствии со стандартом установлено восемь номинальных режимов работы электрических машин, которые имеют условные обозначения S1... S8;
S1 — режим продолжительной нагрузки —работа при постоянной нагрузке, достаточно длительная для достижения теплового равновесия, т. е. температура всех частей электрической машины достигает установившегося значения θмах, показанного на рис. 1.21.
S2 — режим кратковременной нагрузки — работа при постоянной нагрузке в течение заданного времени, меньшего, чем требуется для получения теплового равновесия, с последующим отключенным неподвижным состоянием, имеющим достаточнуюпродолжительность для достижения машиной температуры окружающей среды θ0. Характерным параметром является продолжительность кратковременной работы, предпочтительные значения которого 10; 30; 60 и 90 мин.
S3—режим повторно-кратковременной нагрузки — последовательность идентичных рабочих циклов, каждый из которых состоит из периодов работы при постоянной нагрузке и отключенного неподвижного состояния; длительность этих периодов не достаточна для достижения теплового равновесия за время одного рабочего цикла, а наличие пускового тока существенно не влияет на нагревание.
Для режима S3 характерным параметром является относительная продолжительность работы ПВ = (tp/ Тц) 100%, где Тц = tp + t0 — продолжительность цикла; tp — период работы при номинальных условиях; t0 — период отключенного неподвижного состояния (паузы).
S4— режим повторно-кратковременной нагрузки, включая пуск, — последовательность идентичных рабочих циклов, каждый из которых состоит из периодов пуска, работы при постоянной нагрузке и отключенного неподвижного состояния; длительность этих периодов недостаточна для достижения теплового равновесия за время рабочего цикла. Под относительной продолжительностью включения понимается для режима S4 ПВ = [(tП + tр)/Тц]100%,
S5— режим повторно-кратковременной нагрузки, включая электрическое торможение, —последовательность идентичных рабочих циклов, каждый из которых состоит из периодов пуска, работы при постоянной нагрузке, быстрого электрического торможения и отключенного неподвижного состояния; длительность этих периодов недостаточна для достижения теплового равновесия за время одного цикла.
S6 — режим продолжительной работы при переменной нагрузке — последовательность идентичных ра бочих циклов, каждый из которых состоит из периодов работы при постоянной нагрузке и на холостом ходу; длительность этих периодов недостаточна для достижения теплового равновесия за время одного рабочего цикла.
S7 — режим продолжительной нагрузки, включая электрическое торможение — последовательность идентичных рабочих циклов, каждый из которых состоит из периодов пуска, работы при постоянной нагрузке и электрического торможения; длительность рабочего периода недостаточна для достижения теплового равновесия за время одного цикла.
Для режима работы S7 характерными параметрами являются число включений в 1 ч, коэффициент инерции и постоянная кинетической энергии. Предпочтительными являются следующие значения: z =30; 60; 90; 120; 180; 240 и 360 вкл./ч;
S8 — режим работы при периодическом изменении частоты вращения и нагрузки — последовательность идентичных рабочих циклов, каждый из которых состоит из периодов ускорения, работы при постоянной нагрузке, соответствующей заданной частоте вращения, затем одного или нескольких периодов работы при других постоянных значениях нагрузки, соответствующих другим частотам вращения; длительность каждого рабочего периода недостаточна для достижения теплового равновесия за время одного рабочего цикла.
