- •1.1. Уравнение движения электропривода
- •1.2.Одномассовая система.
- •1.3.Многомассовые расчетные схемы.
- •1.4. Установившееся движение электропривода и его устойчивость.
- •1.5. Неустановившееся движение электропривода при постоянном динамическом моменте.
- •1.6. Неустановившееся движение электропривода при линейной зависимости динамического момента от скорости.
- •2.1. Регулирование скорости движения.
- •2.2. Регулирование момента и тока двигателей.
- •2.3. Регулирование положения.
- •3.1. Регулирование переменных электропривода с дпт с помощью резисторов в цепи якоря.
- •3.2. Регулирование скорости двигателя постоянного тока изменением магнитного потока.
- •3.3. Система «преобразователь-двигатель постоянного тока».
- •3.4. Система «источник тока - двигатель постоянного тока».
- •3.5. Импульсное регулирование переменных электропривода с дпт.
- •3.6. Торможение электропривода с двигателем постоянного тока.
- •4.1. Регулирование переменных электропривода с ад с помощью резисторов.
- •4.2. Регулирование переменных электропривода с ад с изменением напряжения на статоре.
- •4.3. Регулирование скорости ад изменением частоты питающего напряжения.
- •4.4. Регулирование скорости электропривода с ад в каскадных схемах включения.
- •4.5. Импульсное регулирование переменных эп с асинхронным двигателем.
- •5.1. Регулирование скорости электроприводов с синхронными двигателями.
- •6.8. Вентильно-индукторный электропривод
- •5.3. Пуск и торможение синхронных двигателей
- •6.1. Потери мощности и энергии в установившемся режиме работы электропривода
- •5.3. Коэффициент полезного действия электропривода
- •6.4.Коэффициент мощности электропривода.
- •7.1. Типовая структура автоматизированных технологических комплексов
- •7.2. Технические средства комплексов
- •7.4 Применение правил устройства электроустановок к электроприводам
- •7.5. Режимы работы технологического оборудования и электроприводов
- •8.1. Унифицированные системы электроприводов (комплектные электроприводы)
- •8.2. Блочно-модульные принципы комплектования автоматизированных электроприводов
- •9.1 Программное управление
- •9.2 Синхронизация скоростей и положений
- •9.3. Управление нагрузкой электроприводов
- •9.4 Технологические функции управления механизмами
5.3. Коэффициент полезного действия электропривода
КПД электропривода как электромеханической системы определяется произведением КПД силового канала, а именно: произведением КПД преобразователя ηп, двигателя ηд и механической передачи ηм.п
η=ηпηдηм.п (9.29)
В общем случае, когда ЭП работает в некотором цикле с различными скоростями или нагрузками на валу как в установившемся, так и переходном режимах, КПД двигателя определяется
где АполАпотр — полезная механическая и потребленная электрическая энергии двигателя; ∆А — потери энергии; Рполi— полезная механическая мощность на i-м участке цикла; ∆Pi — потери мощности на i-м участке цикла; п — число участков работы ЭП.
Рассчитанный по формуле (9.30) КПД называют цикловым, или средневзвешенным. Если ЭП работает в установившемся режиме, то формула (9.30) упрощается и принимает вид
η=PПОЛ/(PПОЛ+∆P)
Закономерность изменения номинального КПД двигателей в зависимости отих номинальной мощности Рномиллюстрирует рис. 9.3, а.
С ростом уровня номинальной мощности номинальный КПД растет, что объясняется уменьшением потерь мощности относительно полезной мощности двигателя.
КПД работающего двигателя зависит от развиваемой им полезной механической мощности на валу. При малых нагрузках КПД двигателя небольшой (рис. 9.3, б), по мере увеличения нагрузки он растет.
Отметим, что своего максимального значения nmax КПД большинства двигателей достигает при нагрузке, которая меньше номинальной.
Существует условие, при котором двигатель будет работать с максимальным КПД при данном коэффициенте нагрузки двигателя: kH=Pc/Pnom
Рис. 9.3. Зависимости номинального КПД двигателя от номинальной мощности (а) и КПД двигателя от коэффициента нагрузки (б)
Максимальное значение КПД будет иметь место при оптимальной нагрузке, определяемой следующим соотношением постоянныхК и номинальных переменных Vном потерь мощности:
K2н.опт.=K/Vном (9.33)
Анализируя работу электропривода с конкретным двигателем, можно с помощью соотношения (9.33) определить нагрузку двигателя, при которой он будет работать с наименьшими потерями мощности, т. е. при данной нагрузке с максимальным КПД.
Анализ работы действующих электроприводов показывает, что большинство двигателей имеют завышенную номинальную мощность по сравнению с той, которая требуется от электропривода для реализации заданного технологического процесса.
Электроприводы ряда рабочих машин и производственных механизмов часть своего цикла работают с малыми механическими нагрузками или на холостом ходу.
Исходя из этого можно назвать следующие способы повышения КПД двигателей при их эксплуатации:
• замена малозагруженных двигателей двигателями меньшей мощности. Такая замена целесообразна в тех случаях, когда это приведет к снижению потерь энергии в электроприводе и системе электроснабжения, что позволит окупить капитальные затраты при такой модернизации за приемлемый срок. Расчеты показывают, что при коэффициенте нагрузки ки<0,4 в большинстве случаев замена малозагруженных двигателей оказывается экономически целесообразной, при кн>0,7 —нецелесообразной, а при соотношении 0,4 <кн<0,7 требуется выполнение технико-экономических расчетов;
•ограничение времени работы двигателей при их холостом ходе. Отключение двигателей при их холостом ходе оправдано в том случае, когда потери энергии при новом пуске двигателя оказываются меньше, чем за время работы на холостом ходу. Отключение двигателя целесообразно проводить при времени холостого хода в пределах 10 с и более. Электротехническая промышленность выпускает устройства, позволяющие автоматически отключать двигатели при их переходе в режим холостого хода.
