
- •Звичайні диференціальні рівняння
- •§1. Диференціальні рівняння першого порядку та деякі види диференціальних рівнянь вищих порядків.
- •1.1. Загальні поняття. Задача Коші.
- •1.2. Диференціальні рівняння першого порядку з відокремлюваними змінними
- •1.3. Однорідні диференціальні рівняння першого порядку
- •1.4. Диференціальні рівняння, які зводяться до однорідних диференціальних рівнянь го порядку
- •1.5. Лінійні диференціальні рівняння першого порядку
- •1.6. Диференціальні рівняння першого порядку, які зводяться до лінійних. Рівняння Бернуллі і Ріккаті
- •1.7. Диференціальні рівняння у повних диференціалах
- •1.8. Диференціальні рівняння n–го порядку
- •1.9. Диференціальні рівняння го порядку, які інтегруються в квадратурах
- •1.10. Диференціальні рівняння, які допускають пониження порядку
- •§2. Лінійні диференціальні рівняння вищих порядків
- •2.1. Основні означення
- •2.2. Лінійні однорідні диференціальні рівняння другого порядку
- •2.3. Лінійні неоднорідні диф. Рівняння другого порядку. Метод варіації довільних сталих
- •2.4. Лінійні однорідні диф. Рівняння другого порядку із сталими коефіцієнтами
- •2.5. Лінійні неоднорідні диф. Рівняння другого порядку із сталими коефіцієнтами. Рівняння зі спеціальною правою частиною
- •2.6. Лінійні диференціальні рівняння го порядку із сталими коефіцієнтами
- •2.7. Системи диференціальних рівнянь. Інтегрування нормальних систем методом виключення
- •Контрольні запитання
- •Список рекомендованої літератури
- •Індивідуальні контрольні завдання
- •Відповіді до контрольних завдань
- •Іменний покажчик
- •Предметний покажчик
- •Додатки
- •Диференціювання функцій
- •Невизначений та визначений інтеграл
- •§1. Диференціальні рівняння першого порядку та деякі види
- •§2. Лінійні диференціальні рівняння вищих порядків
1.3. Однорідні диференціальні рівняння першого порядку
Функція
|
Наприклад,
функція
є
однорідною
функцією
го
виміру,
бо
Функція
є однорідною функцією
Однорідними функціями го виміру, зазвичай, є дробові функції, в чисельнику і знаменнику яких знаходяться многочлени одного порядку.
Наприклад:
|
Диференціальне рівняння
називається
однорідним
диф. рівнянням
Однорідні диф. рівняння зводяться до рівнянь з відокремлювани-ми змінними за допомогою підстановки:
де
|
Розв'язати
диф. рівняння:
Розв'язання.
Для
визначення виду диф. рівняння запишемо
його у вигляді (1.2 або 1.9):
.
Слід зазначити, що вираз
|
Поділимо
обидві частини рівняння на
тобто
Вираз
|
Перевіримо рівність (1.8 ):
Рівність
(1.8
)
виконується, тому функція у правій
частині заданого диференціального
рівняння
є однорідною
функцією
го
виміру, а
задане рівняння є однорідним
диф. рівнянням
го
порядку.
Використаємо
підстановку
(1.9
)
де
невідома
функція, звідки
Диференціюємо вираз підстановки
по
змінній
Підставимо
вирази
у
задане диф. рівняння
Зведемо
подібні доданки
в
обох частинах рівняння і поділимо їх
на
Отримаємо диференціальне рівняння з відокремлюваними змінними:
Замінимо
в даному рівнянні
на
(домножимо обидві частини рівняння на
)
(поділимо обидві частини рівняння на
)
де
довільна
стала.
За формулами №13 і №4 таблиці невизначених інтегралів отримаємо:
,
де
Перейдемо до змінних і за допомогою рівності
звідки
загальний
розв'язок
диф. рівняння.
Розв'яжемо
задачу Коші, використавши початкову
умову:
Для
спрощення перетворень підставимо
значення
не
в загаль-ний розв'язок,
а у вираз
звідки
Відповідь.
Розв'язати
диф. рівняння:
Розв'язання.
Вираз
|
Перевіримо рівність (1.8 ):
Рівність
(1.8
)
виконується, тому функція у правій
частині заданого диференціального
рівняння
є однорідною
функцією
го
виміру, а
задане рівняння є однорідним
диф. рівнянням
го
порядку.
Використаємо підстановку (1.9 ) де невідома функція, звідки Диференціюємо вираз підстановки по змінній
Підставимо
вирази
в
задане диф. рівняння
Поділивши
обидві частини рівняння на
отримаємо диференціальне рівняння з
відокремлюваними змінними:
Замінимо в даному рівнянні на
(домножимо обидві частини рівняння
на
)
(поділимо
обидві частини рівняння на
)
де
довільна
стала.
Для
знаходження інтеграла
використаємо метод
заміни змінної
(таблиця 2):
де
довільна
стала.
(домножимо
обидві частини на
)
Перейдемо до змінних і за допомогою рівності
загальний
інтеграл
диф. рівняння.
Відповідь.
де
довільна
стала.
Вираз
можна замінити на
де
Диференціальне рівняння виду (1.3):
буде
однорідним
тоді і тільки тоді, коли функції
|
Розв'язати
диф. рівняння:
Розв'язання.
Маємо
рівняння в диференціальній формі (1.3),
в якому
тому
однорідна
функція
го
виміру.
Аналогічно
можна довести, що функція
однорідна
функція
го
виміру, тому задане диф. рівняння, згідно
попереднього зауваження, є однорідним.
Для
отримання виразу
поділимо обидві частини рівняння на
(поділимо
на
)
Використаємо підстановку (1.9 ) де невідома функція, звідки Диференціюємо вираз підстановки по змінній Підставимо вирази в задане диф.
рівняння:
Зведемо подібні доданки
(поділимо обидві частини рівняння на
)
диф.
рівняння з
відокремлюваними змінними.
Замінимо
в даному рівнянні
на
де
довільна
стала.
За формулами №17 і №4 таблиці невизначених інтегралів отримаємо:
;
Перейдемо до змінних і за допомогою рівності
(домножимо
на
)
загальний
інтеграл.
Відповідь.
де
довільна
стала.