13. Условные обозначения подшипников на структурных схемах механизмов

Рис. 20.39. Условные графические обозначения некоторых элементов кинема* тики; ГОСТ 2.770-68; СТ СЭВ 2519-80 (продолжение)

22—26 — подшипники качения (22 — радиальные; 23 — радиально-упорные односторонние; 24 — радиально-упорные двусторонние; 25 — упорные односторонние; 26 — упорные двусторонние), 27—36 — муфты (27 — общее обозначение без уточнения типа; 28 — нерасцепляемая (неуправляемая), глухая; 29 — то же, упругая; 30 — то же, компенсирующая;31 — сцепляемая, управляемая, общее обозначение; 32 сцепляемая механическая синхронная, например, зубчатая, 33 — асинхронная, например, фрикционная; 34 — сцепляемая электрическая, 35 — сцепляемая гидравлическая или пневматическая, 36 — автоматическая, самодействующая, общее обозначение); 37 — тормоз, общее обозначение без уточнения типа; 38 — толкатель (ведомое звено), заостренный; 39 — то же, дуговой, 40 — то же, роликовый, 41 — то же, плоский; 42—45 — звено рычажных механизмов двухэлементное (42 — кривошип, коромысло, шатун; 43 — эксцентрик, 44 — ползун, 45 — кулиса), 46—49 — храповые зубчатые механизмы (46 — с наружным зацеплением односторонние, 47 — с наружным зацеплением двусторонние; 48 — с внутренним зацеплением односторонние, 49 — с реечным зацеплением); 50 — мальтийские механизмы с радиальным расположением пазов у мальтийского креста, общее обозначение;

1 4.Условные обозначения элементов одноступенчатых механизмов с жесткими связями на структурных схемах. 15.Условные обозначения элементов одноступенчатых механизмов с упругими связями на структурных схемах.

16.Структурные условия и структурные числа механизма.

Проектироваение структуры механизма позволяет определить потенциальные возможности его участия в определенном технологическом процессе, для этого необходимо задать его структурные условия:

1.Тип объекта(точка, линия, поверхность ограниченной площади)

2. Число степеней свободы(Wчссмехан привода>=W_{чсс рабочей} машины)

3. Вид движетеля(поступательное, вращательное и т.д.)

 Основные структурные формулы были составлены для плоских механизмов Чебышевым П.Л. и Грюблером М., для пространственных - Сомовым П.О. и Малышевым. Так как принципы заложенные в построение всех этих формул одинаковы, то их можно записать в обобщенном виде:    _H-1 W = Hn +  (H-i)  p_i ,  ⁱ⁼¹

где:

H - число степеней подвижности твердого тела (соответственно при рассмотрении механизма в пространстве H=6, на плоскостиH=3); n - число подвижных звеньев в механизме; n = k - 1; k - общее число звеньев механизма (включая и неподвижное звено - стойку); i - число подвижностей в КП; pi - число кинематических пар с i подвижностями.

    Для расчета избыточных связей, согласно второму определению, используется следующая зависимость:

q = W₀+ W_м - W,

где:	q - число избыточных связей в механизме; W0 - заданная или требуемая подвижность механизма; Wм - число местных подвижностей в механизме; W - расчетная подвижность механизма.