- •1.Общая классификация машин. Классификация строительных и дорожных машин.
- •2. Тенденции развития строительных и дорожных машин
- •3. Основные типы механизмов, применяемых в строительных и дорожных машинах.
- •4. Проектирование мини-механизмов
- •5.Механизмы «винт-гайка»: общая структура, основные подходы к совершенствованию конструкции и повышению эксплуатационных характеристик
- •6. Одноступенчатые и многоступенчатые механизмы (механические передачи). Редукторы, мультипликаторы: общая характеристика.
- •7. Минимизация габаритов двухступенчатых редукторов систем позиционного управления оборудованием строительных и дорожных машин.
- •8. Влияние механизации и автоматизации на эффективность технологических процессов строительных работ.
- •9. Методика определения показателей механизации: классификация средств механизации по принципу «звенности».
- •10. Методика определения показателей механизации: расчет уровня и степени механизации технологических процессов строительных работ.
- •11. Структурный анализ механизмов: основные понятия и определения.
- •13. Условные обозначения подшипников на структурных схемах механизмов
- •16.Структурные условия и структурные числа механизма.
- •17. Структурная формула Малышева. Пример применения.
- •18. Структурная формула Чебышева для плоского механизма:
- •19. Выбор рационального значения избыточных связей механизма.
- •20. Кинематический анализ механизмов
- •Кинематическая схема двухступенчатого зубчатого механизма (на примере).
- •22.Основные типы зубчатых передач: наименование, кинематические схемы.
- •23.Передаточное отношение одно- многоступенчатого механизма с жесткими звеньями.
- •24. Силовой анализ механизмов: структурная схема привода строительной машины.
- •25. Расчет коэффициента полезного действия (кпд) одно- многоступенчатого механизма с жесткими звеньями. Примерные значения кпд основных простейших механизмов.
- •26) Методика расчета силы (момента силы) на выходном звене (валу) многоступенчатого механизма строительной машины.
- •28. Расчет кинематических характеристик плоской механической передачи. Универсальная формула Виллиса.
- •29. Расчет кинематических характеристик простейшей пространственной механической передачи. Коническая передача.
- •30. Расчет кинематических характеристик простейшей пространственной механической передачи. Червячная передача.
- •Уточнение передаточных чисел привода
- •31. Расчет кинематических характеристик многозвенной механической передачи.
- •32. Основные виды самоходных строительных машин.
- •33. Система индексации строительных машин.
- •36.Системы автоматики строительно-дорожных машин. Схема неавтоматического управления.
- •37. Системы автоматики строительно-дорожных машин. Схема автоматизированного управления.
- •38. Системы автоматики строительно-дорожных машин. Схема автоматического управления.
- •39. Общая структура строительной машины.
- •40. Силовое оборудование (со) строительной машины (см). Назначение и типы двигателей, применяемые в со см.
- •41. Трансмиссия строительной машины (см). Основные типы механизмов, применяемых в трансмиссиях см
- •42.Гидропривод. Структура силового гидропривода.
- •43. Пневмопривод. Структура управления с исполнительными пневмомеханизмами.
- •44. Основные эксплуатационные показатели строительной машины.
- •45.Теоретическая производительность строительной машины.
- •46. Техническая производительность строительной машины.
- •47. Эксплуатационная производительность строительной машины.
- •48. Надежность строительной машины. Безотказность.
- •49. Надежность строительной машины. Долговечность.
- •50. Надежность строительной машины. Ремонтопригодность.
- •51. Надежность строительной машины. Сохраняемость.
- •52. Классификация подъемно-транспортных машин.
- •53. Общая характеристика и эксплуатационная производительность транспортирующей машины.
- •54. Общая характеристика и эксплуатационная производительность грузоподъемной машины (на примере башенного крана).
- •55. Общая характеристика и эксплуатационная производительность погрузочно-разгрузочной машины.
- •56. Основные системы автоматизации подъемно-транспортных машин.
- •57. Применение микропроцессорной и компьютерной техники в системах автоматического управления (сау) современных строительных машин.
- •58. Бизнес планирование в технической эксплуатации и обслуживании строительных машин. Основные компоненты бизнес-плана.
54. Общая характеристика и эксплуатационная производительность грузоподъемной машины (на примере башенного крана).
Грузоподъемные машины и оборудование (ГПО) предназначены для подъема груза, удержания его на заданной высоте, плавного спуска, а также для перемещения груза на относительно небольшие расстояния.
ГПО включают следующие группы:
по характеру рабочих движений, ГПО сообщает грузу вертикальное, горизонтальное или наклонное прямолинейное движение: домкраты, лебедки, подъемники с жестким несущим рабочим органом);
кроме вертикального подъема и спуска, ГПО перемещает груз по монорельсу: электротали, подъемники с выдвижным несущим органом;
обеспечивает подъем (опускание) и перемещение груза в любую точку обслуживаемой технологической площадки: краны.
Электромеханические винтовые подъемники (домкраты) применяют для подъема перекрытий строящихся зданий, грузоподъемность до 100 т. КПД 0,3…0,4. Грузоподъемность реечных домкратов, до 10 т, высота подъема, до 0,4 м, КПД 0,65…0,85. Гидравлический домкрат, грузоподъемность с ручным приводом 200 т, с СУ ˗ до 3000 т, КПД 0,80…0,90.
Строительные краны – самоходные ГПО, состоящие из металлической несущей конструкции и смонтированных на ней крановых механизмов.
Группы кранов:
(по типу движителя): плавучие, рельсовые, пневмоколесные, гусеничные;
(по конструкции): стреловые, башенные, мостовые, мачтовые, портальные и с несущими канатами;
(по конструкции ХО): плавучие, рельсовые, железнодорожные, гусеничные, пневмоколесные, автомобильные краны и на специальном шасси автомобильного типа;
(по типу двигателей): с ЭД, ДВС и комбинированными двигателями.
В строительстве чаще всего применяют стреловые краны: >70% общей численности, в т.ч. автокраны > 45%; гусеничные и пневмоколесные, примерно, по 10% каждый вид; доля башенных кранов ~ 15%.
Автокраны могут работать без аутригеров и перемещаться по технологической (строительной) площадке с грузом на крюке, но при этом их грузоподъемность должна быть не более 20…35% от максимальной.
Короткобазовые колесные гидравлические краны имеют транспортную скорость до 40 км/ч, жесткую (неподрессоренную) подвеску двух- и трехосного шасси. Благодаря малому радиусу разворота на месте (около 5 м) такие краны удобны для работы в стесненных условиях строительных площадок, при реконструкции производственных или жилых зданий.
Эксплуатационная (сменная) производительность башенного крана, т/ч:
Пэ(см) = Q tсмnKгKв (7.2)
Где Q – грузоподъемность крана, т; tсм – продолжительность смены, ч); n = 3600/Tц – число рабочих циклов крана за 1 ч, здесь Tц – продолжительность цикла, с; Kг = 0,5…0,9 и Kв = 0,70…0,85 – коэффициенты использования крана по грузоподъемности и времени, соответственно.
Время цикла Tц= «механизированное» время + время ручных операций:
Tц=tм + tр + tвz (7.3а)
tм=[(H1/v1)+(H2 / v2)+(L1 / v3)+(L / v4)+(2/360nн)]K (7.3б)
tp=tз + tу + tо (7.3а)
Где H1 и H2 – высота подъема и опускания крюка, соответственно, м; L1 и L2 – путь передвижения грузовой тележки (или изменения вылета), крана, м; v1, v2, v3, v4 – скорости подъема и опускания груза, передвижения грузовой тележки (или изменения вылета) и крана, м/мин; a – угол поворота стрелы крана, мин-1; nн - частота вращения стрелы крана, мин-1; K – коэффициент совмещения операций (зависит от технических возможностей крана и квалификации человека-оператора); tз – время строповки груза, мин; tу – время приближения и установки груза в проектное положение, мин; tо – время расстроповки груза, мин; tв – время вспомогательных машинных операций, мин; z – число вспомогательных машинных операций (подъем, передвижение, поворот с грузом, обратный поворот, опускание и т.д.).
Очевидно, что величина tм (время механизированных операций) зависит от множества параметров (см. уравнение 7.3б).
Примеры:
1. При монтаже КПД до 12 этажей, tм=(0.15..0.20) TМ.Ц., где TМ.Ц. −продолжительность монтажного цикла.
2. При монтаже колонн и большепролетных ферм одноэтажных промышленных зданий: tм≤0.10 TМ.Ц.
3. При монтаже КПД выше 12 этажей, увеличение скорости подъема и опускания крюка начинает влиять на величину TМ.Ц, а также продолжительность цикла вертикального транспортирования строительных грузов. Поэтому у «высоких» кранов повышенная скорость спуска крюка.
Скоростные характеристики кранов мало влияют на продолжительность технологических операций погрузки (разгрузки) строительных грузов TМ.Ц. Причины: малая продолжительность таких операций (в среднем 1,5…2 мин), невозможность увеличения скорости поворота крюка, т.к. это приведет к раскачке груза и, соответственно, увеличению затрат времени на его успокоение и продолжительности монтажного цикла.
