- •1.Общая классификация машин. Классификация строительных и дорожных машин.
- •2. Тенденции развития строительных и дорожных машин
- •3. Основные типы механизмов, применяемых в строительных и дорожных машинах.
- •4. Проектирование мини-механизмов
- •5.Механизмы «винт-гайка»: общая структура, основные подходы к совершенствованию конструкции и повышению эксплуатационных характеристик
- •6. Одноступенчатые и многоступенчатые механизмы (механические передачи). Редукторы, мультипликаторы: общая характеристика.
- •7. Минимизация габаритов двухступенчатых редукторов систем позиционного управления оборудованием строительных и дорожных машин.
- •8. Влияние механизации и автоматизации на эффективность технологических процессов строительных работ.
- •9. Методика определения показателей механизации: классификация средств механизации по принципу «звенности».
- •10. Методика определения показателей механизации: расчет уровня и степени механизации технологических процессов строительных работ.
- •11. Структурный анализ механизмов: основные понятия и определения.
- •13. Условные обозначения подшипников на структурных схемах механизмов
- •16.Структурные условия и структурные числа механизма.
- •17. Структурная формула Малышева. Пример применения.
- •18. Структурная формула Чебышева для плоского механизма:
- •19. Выбор рационального значения избыточных связей механизма.
- •20. Кинематический анализ механизмов
- •Кинематическая схема двухступенчатого зубчатого механизма (на примере).
- •22.Основные типы зубчатых передач: наименование, кинематические схемы.
- •23.Передаточное отношение одно- многоступенчатого механизма с жесткими звеньями.
- •24. Силовой анализ механизмов: структурная схема привода строительной машины.
- •25. Расчет коэффициента полезного действия (кпд) одно- многоступенчатого механизма с жесткими звеньями. Примерные значения кпд основных простейших механизмов.
- •26) Методика расчета силы (момента силы) на выходном звене (валу) многоступенчатого механизма строительной машины.
- •28. Расчет кинематических характеристик плоской механической передачи. Универсальная формула Виллиса.
- •29. Расчет кинематических характеристик простейшей пространственной механической передачи. Коническая передача.
- •30. Расчет кинематических характеристик простейшей пространственной механической передачи. Червячная передача.
- •Уточнение передаточных чисел привода
- •31. Расчет кинематических характеристик многозвенной механической передачи.
- •32. Основные виды самоходных строительных машин.
- •33. Система индексации строительных машин.
- •36.Системы автоматики строительно-дорожных машин. Схема неавтоматического управления.
- •37. Системы автоматики строительно-дорожных машин. Схема автоматизированного управления.
- •38. Системы автоматики строительно-дорожных машин. Схема автоматического управления.
- •39. Общая структура строительной машины.
- •40. Силовое оборудование (со) строительной машины (см). Назначение и типы двигателей, применяемые в со см.
- •41. Трансмиссия строительной машины (см). Основные типы механизмов, применяемых в трансмиссиях см
- •42.Гидропривод. Структура силового гидропривода.
- •43. Пневмопривод. Структура управления с исполнительными пневмомеханизмами.
- •44. Основные эксплуатационные показатели строительной машины.
- •45.Теоретическая производительность строительной машины.
- •46. Техническая производительность строительной машины.
- •47. Эксплуатационная производительность строительной машины.
- •48. Надежность строительной машины. Безотказность.
- •49. Надежность строительной машины. Долговечность.
- •50. Надежность строительной машины. Ремонтопригодность.
- •51. Надежность строительной машины. Сохраняемость.
- •52. Классификация подъемно-транспортных машин.
- •53. Общая характеристика и эксплуатационная производительность транспортирующей машины.
- •54. Общая характеристика и эксплуатационная производительность грузоподъемной машины (на примере башенного крана).
- •55. Общая характеристика и эксплуатационная производительность погрузочно-разгрузочной машины.
- •56. Основные системы автоматизации подъемно-транспортных машин.
- •57. Применение микропроцессорной и компьютерной техники в системах автоматического управления (сау) современных строительных машин.
- •58. Бизнес планирование в технической эксплуатации и обслуживании строительных машин. Основные компоненты бизнес-плана.
10. Методика определения показателей механизации: расчет уровня и степени механизации технологических процессов строительных работ.
Оценка механизации производственных процессов ТО и ТР производится по двум показателям: уровню механизации и степени механизации. Уровень механизации У определяется процентом механизированного труда в общих трудозатратах У=100ТМ/Т0 где Тм - трудоемкость механизированных операций процесса из применяемой технологической документации, чел-мин.; Т0 - общая трудоемкость всех операций, чел-мин. Расчет степени механизации технологического процесса Степень механизации С определяется процентом замещения рабочих функций человека применяемым оборудованием в сравнении с полностью автоматизирован-ным технологическим процессом: С=100М/(4Н); M = Z1M1 + Z2M2 + Z3M3 + Z3,5M3,5 + Z4M4, где 4 -максимальная звенность для АТП; Н - общее число операций; Z1,..., Z4 -звенность применяемого оборудования, равная соответственно 1,…,4; М1,...,М4 - число механизированных операций с применением оборудования со звенностью Z1,..., Z4. В зависимости от замещаемых функций все средства механизации подразделяются: на ручные орудия труда (гаечные ключи, отвертки и т. п.) - Z= 0; на машины ручного действия (пресс, дрель, диагностические приборы без подвода внешнего источника энергии) - Z=1; на механизированные ручные машины (электрозаточной станок, электродрель, пневмогайковерт и другие машины с подводом внешнего источника энергии) - Z= 2; на механизированные машины (универсальные станки, прессы, кран-балки, диагностические стенды и другие без системы автоматического управления) - Z= 3; на машины - полуавтоматы (автоматические воздухораздаточные колонки, автоматические мойки без конвейеров, автоматическое диагностическое оборудование) -Z=3,5; на машины- автоматы (сушильные и окрасочные камеры, автоматические мойки) - Z= 4. Итак, •подъемник для грузовых автомобилей Z=3; •набор инструментов Z=0; •Нагнетатель смазочный Z=2; •Кран для обдува деталей сжатым воздухом Z=2
11. Структурный анализ механизмов: основные понятия и определения.
Структурная схема - графическое изображение механизма, выполненное с использованием условных обозначений рекомендованных ГОСТ (см. например ГОСТ 2.703-68) или принятых в специальной литературе, содержащее информацию о числе и расположении элементов (звеньев, групп), а также о виде и классе кинематических пар, соединяющих эти элементы. В отличие от кинематической схемы механизма, структурная схема не содержит информации о размерах звеньев и вычерчивается без соблюдения масштабов. (Примечание:кинематическая схема - графическая модель механизма, предназначенная для исследования его кинематики.) Задачей структурного анализа является задача определения параметров структуры заданного механизма - числа звеньев и структурных групп, числа и вида КП, числа подвижностей (основных и местных), числа контуров и числа избыточных связей. Подвижность механизма - число независимых обобщенных координат однозначно определяющее положение звеньев механизма на плоскости или в пространстве. Связь - ограничение, наложенное на перемещение тела по данной координате. Избыточные (пассивные) - такие связи в механизме, которые повторяют или дублируют связи, уже имеющиеся по данной координате, и поэтому не изменяющие реальной подвижности механизма. При этом расчетная подвижность механизма уменьшается, а степень его статической неопределимости увеличивается. Иногда используется иное определение: Избыточные связи - это связи число которых в механизме определяется разностью между суммарным числом связей, наложенных кинематическими парами, и суммой степеней подвижности всех звеньев, местных подвижностей и заданной (требуемой) подвижностью механизма в целом. Местные подвижности - подвижности механизма, которые не оказывают влияния на его функцию положения (и передаточные функции), а введены в механизм с другими целями (например, подвижность ролика в кулачковом механизме обеспечивает замену в высшей паре трения скольжения трением качения).
12.Структурная схема механизма: схематика (условные обозначения) и наименование элементов (на примере рычажного или зубчатого механизма). Среди всего многообразия конструкций механизмов различают: стержневые (рычажные), кулачковые, фрикционные, зубчатые механизмы, механизмы с гибкими звеньями (например, ременные передачи) и др. виды.Менее распространенные классификации подразумевают наличие механизмов с низшими или высшими парами в плоском или пространственном исполнении и т.д.
Учитывая возможность условного превращения практически любого механизма с высшими парами в рычажный, в дальнейшем наиболее подробно рассматривается именно эти механизмы, а структурные схемы других механизмов изложены в соответствующих разделах.
Среди рычажных механизмов наиболее распространенны так называемые четырехзвенные, примеры которых представлены на рис.13, а-г. В этих механизмах встречаются однотипные звенья: кривошип – звено, совершающее полнооборотное вращательное движение вокруг неподвижной оси; коромысло – звено, совершающее неполнооборотное вращательное движение вокруг неподвижной оси; ползун – звено, совершающее поступательное движение относительно стойки; камень – звено, совершающее поступательное движение относительно подвижной направляющей, называемой кулисой; шатун – звено, совершающее плоскопараллельное движение.
